洪 浩

（江蘇自動(dòng)化研究所，江蘇 連云港 222061）

0 引言

超空泡技術(shù)的出現(xiàn)源自空化理論。當(dāng)航行體與水之間發(fā)生高速相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，航行體表面附近的水因低壓而發(fā)生相變形成空泡，當(dāng)空泡尺寸大到能夠覆蓋航行體大部分或全部表面時(shí)成為超空泡。由于航行體在水中的摩擦阻力約為在空氣中摩擦阻力的850倍，形成超空泡后，航行體在水中的阻力可減少90%左右[1]。超空泡水中兵器利用這一原理實(shí)現(xiàn)水下高速運(yùn)動(dòng)，如超空泡魚雷、超空泡射彈、超空泡深彈等。其水下運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)100m/s～300m/s或更高。

超空泡射彈是一種可在水下高速航行的特殊炮彈，通過炮彈的特殊幾何形狀設(shè)計(jì)，可在水下高速運(yùn)動(dòng)時(shí)形成超空泡，從而使彈丸在水中的運(yùn)動(dòng)阻力大大減小，提高彈丸的水下末端存速、射程與對(duì)目標(biāo)的侵徹能力。超空泡射彈可應(yīng)用在水面艦艇上，與現(xiàn)有的大中小口徑艦炮共管發(fā)射，利用其高射速、高射頻、載彈量大、持續(xù)戰(zhàn)斗力強(qiáng)的特點(diǎn)，可擔(dān)負(fù)艦艇末端硬毀傷魚雷、水雷目標(biāo)的使命任務(wù)。同時(shí)可對(duì)近區(qū)UUV、微型潛艇、蛙人等水下小目標(biāo)實(shí)施硬毀傷。本文以將超空泡射彈應(yīng)用于水面艦艇反魚雷作戰(zhàn)為例，介紹其武器系統(tǒng)基本組成、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用前景等。

1 國(guó)外超空泡射彈武器發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，超空泡技術(shù)得到快速發(fā)展，其高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的巨大動(dòng)能足以使被攻擊的目標(biāo)遭受毀滅性打擊?；谒赂咚?、高精度等特性，一些軍事強(qiáng)國(guó)將其運(yùn)用到不同的軍事領(lǐng)域。其中美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)、挪威等國(guó)表現(xiàn)的尤為突出，在超空泡射彈及武器系統(tǒng)的研究方面投入了大量的資源。

美國(guó)早在20世紀(jì)四五十年代就對(duì)高速、超高速入水空泡及水中彈道問題產(chǎn)生濃厚的興趣，對(duì)入水速度在90 m/s～2 130 m/s范圍內(nèi)的空泡及彈道特性進(jìn)行過深入細(xì)致的研究。對(duì)超空泡武器減阻技術(shù)的研究重點(diǎn)在小尺度防御型超空泡武器——超空泡射彈上。已于1995年成功研制出超空泡射彈武器系統(tǒng)——RAMICS機(jī)載快速滅雷系統(tǒng)。該系統(tǒng)以水雷戰(zhàn)為目標(biāo)，以艦載直升機(jī)為平臺(tái)，通過機(jī)載火控子系統(tǒng)和MK44 30 mm火炮發(fā)射MK258 Mod1型超空泡射彈，能穿透并摧毀水下40 m處水雷。美海軍正在開發(fā)的另一種超空泡射彈是自適應(yīng)高速水下彈藥（AHSUM），它由安裝在水面艦艇水下船體和潛艇上的全水下火炮發(fā)射，構(gòu)成水下“密集陣”近程反魚雷武器系統(tǒng)，主要用于攔截尾流自導(dǎo)魚雷。

早在1960年，俄羅斯就開展了超空泡魚雷的研究工作，并于20世紀(jì)80年代研制成功第一代暴風(fēng)超空泡魚雷，速度達(dá)到100 m/s。俄羅斯超空泡射彈試驗(yàn)主要分為兩種：一種是約束模超空泡射彈試驗(yàn)；另一種是自由飛行高速射彈試驗(yàn)。約束模超空泡射彈試驗(yàn)?zāi)軌虮ＷC穩(wěn)定的試驗(yàn)彈道，為研究穩(wěn)定的超空泡流空泡的初生、發(fā)展、潰滅，以及在射彈入水階段的不穩(wěn)定過程創(chuàng)造了可能性；約束模超空泡射彈試驗(yàn)主要的速度范圍是50 m/s～150 m/s，并能夠完成較大尺度的超空泡射彈試驗(yàn)研究。而自由飛行試驗(yàn)?zāi)軌蚋诱鎸?shí)地再現(xiàn)射彈的工作環(huán)境，通常在真實(shí)海洋環(huán)境條件下進(jìn)行。

德國(guó)在20世紀(jì)80年代中期，開始“梭魚”超空泡射彈的研制工作，并在20世紀(jì)末進(jìn)行了多次水下射彈試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，在某一恒定的水深上，射彈速度可保持在120 m/s，試驗(yàn)航程的偏航誤差僅為0.5 m～0.8 m。另外，20世紀(jì)90年代初，德國(guó)人還提出了帶自導(dǎo)和轉(zhuǎn)向功能的超空泡水下火箭式射彈開發(fā)計(jì)劃，并取得了關(guān)鍵技術(shù)的突破[2]。

挪威DSG公司研究認(rèn)為，其研發(fā)的MEA多環(huán)境超空泡射彈與高頻聲吶及火控系統(tǒng)配合使用時(shí)，將是對(duì)魚雷進(jìn)行硬殺傷的最有效的方法。其研發(fā)的MEA多環(huán)境超空泡彈藥種類如圖1所示，彈藥口徑分為 5.56 mm、7.62 mm、12.7 mm、20 mm、30 mm 5種，用30 mm超空泡彈藥攔截MK-46型反潛魚雷的毀傷試驗(yàn)效果如圖2所示。

圖1 挪威DSG公司研發(fā)的超空泡射彈種類

圖2 挪威DSG公司超空泡射彈對(duì)MK46型魚雷毀傷效果圖

2 超空泡射彈應(yīng)用于水面艦艇反魚雷作戰(zhàn)需求分析

綜觀各國(guó)水面艦艇，反魚雷作戰(zhàn)可劃分為3個(gè)層次：

1）外層魚雷防御圈，在距艦艇3 km以外的范圍。在此距離范圍內(nèi)，本艦聲吶可以對(duì)來襲魚雷進(jìn)行探測(cè)、報(bào)警，具備對(duì)抗和攔截條件。對(duì)其防御主要以低頻噪聲干擾器材干擾魚雷導(dǎo)引聲吶和對(duì)魚雷的遠(yuǎn)程攔截（如ATT反魚雷魚雷）為主，并配合本艦機(jī)動(dòng)。

2）中層魚雷防御圈，在距艦艇1 km～3 km的范圍內(nèi)。在這個(gè)距離范圍內(nèi)，來襲魚雷的自導(dǎo)裝置已開機(jī)搜索目標(biāo)，對(duì)其的防御主要以聲誘餌誘騙魚雷自導(dǎo)裝置和中程硬殺傷攔截為主，并配合本艦機(jī)動(dòng)。

3）近層魚雷防御圈，在距艦艇1 km以內(nèi)的范圍。這個(gè)距離范圍屬于魚雷防御的最末端，來襲魚雷的自導(dǎo)裝置已鎖定本艦，靠本艦機(jī)動(dòng)，無法擺脫魚雷的追蹤。對(duì)其的防御主要以拖曳式聲誘餌誘騙和近程末端硬殺傷攔截為主。

水面艦艇魚雷防御層次劃分如下頁(yè)圖3所示。

圖3 水面艦艇魚雷防御層次劃分

魚雷相當(dāng)于“水下導(dǎo)彈”，在現(xiàn)代海戰(zhàn)中的作戰(zhàn)價(jià)值非常高。現(xiàn)代魚雷呈現(xiàn)出靜音化、高速化、長(zhǎng)航程、大威力和智能化的發(fā)展趨勢(shì)，是水面艦艇面臨的主要威脅源之一。在潛艇與水面艦艇的攻防對(duì)抗中，潛艇常采用單艇齊射魚雷或多艇多方位發(fā)射多枚魚雷攻擊水面艦艇的作戰(zhàn)樣式。水面艦艇應(yīng)具備遠(yuǎn)中近末完善的魚雷防御體系，具備有效對(duì)抗或攔截多批次來襲魚雷的作戰(zhàn)能力，才能保證戰(zhàn)時(shí)水面艦艇的生存力。水面艦艇通過聲吶探測(cè)來襲魚雷，但無論是反潛聲吶，還是魚雷報(bào)警聲吶，均對(duì)魚雷目標(biāo)探測(cè)距離近、定位誤差較大，戰(zhàn)時(shí)存在敵魚雷突破中層防御圈進(jìn)入艦艇末端的可能。從現(xiàn)有魚雷防御手段上看，一旦魚雷突破中層防御，在近層主要靠拖曳式聲誘餌以誘騙為主，缺乏有效的硬殺傷手段。但拖曳式聲誘餌只能對(duì)抗聲自導(dǎo)魚雷，對(duì)尾流自導(dǎo)魚雷、直航魚雷等不起作用。且拖曳式聲誘餌對(duì)智能化程度高，具備尺度、亮點(diǎn)等識(shí)別功能的高性能魚雷，對(duì)抗效果亦十分有限[3]。從世界范圍來看，潛艇與水面艦艇在1 000 m近程范圍內(nèi)的防御問題一直是個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，也一直受到各主要海軍大國(guó)的高度重視，而基于水下環(huán)境發(fā)射的超高速?gòu)椝幍某霈F(xiàn)則為海上作戰(zhàn)平臺(tái)的近程防御提供了全新的手段。從20世紀(jì)80年代起，美海軍水下戰(zhàn)中心等對(duì)小口徑水下高速?gòu)椝幬淦鬟M(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究工作。研究結(jié)果表明：從能力和任務(wù)需求角度考慮，超空泡技術(shù)的作用十分顯著，超空泡射彈最有價(jià)值的應(yīng)用方向是艦艇魚雷防御[4]。

3 艦載超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)基本組成

反魚雷武器系統(tǒng)一般由探測(cè)分系統(tǒng)、指揮決策及火控分系統(tǒng)、對(duì)抗實(shí)施分系統(tǒng)3部分組成。

以小口徑艦炮為例，艦載超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)基本組成如圖4所示。

圖4 艦載超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)基本組成圖

3.1 探測(cè)分系統(tǒng)

探測(cè)分系統(tǒng)由魚雷報(bào)警聲吶、專用魚雷定位聲吶組成。魚雷報(bào)警聲吶要求在中遠(yuǎn)程探測(cè)跟蹤上來襲魚雷，完成目標(biāo)識(shí)別，確定報(bào)警方位。其主要特點(diǎn)是采用中低工作頻段（一般頻率范圍500 Hz～6 000 Hz）、探測(cè)距離較遠(yuǎn)（中等水文條件下，探測(cè)距離＞6 km），但其不足一是無論采用純被動(dòng)或主被動(dòng)聯(lián)合工作方式，在中遠(yuǎn)程只能分辨出魚雷方位，不能確定魚雷距離；二是探測(cè)精度較低，不能滿足超空泡射彈武器精確攔截魚雷目標(biāo)作戰(zhàn)需求。專用魚雷定位聲吶與魚雷報(bào)警聲吶配合使用，根據(jù)魚雷報(bào)警聲吶探測(cè)的方位信息，在重點(diǎn)方向偵測(cè)來襲魚雷。其主要特點(diǎn)是采用高頻體制（頻率＞30 kHz）、在近距離上（＜1 km）實(shí)現(xiàn)對(duì)魚雷目標(biāo)的高精度探測(cè)，為超空泡射彈武器的控制提供高精度探測(cè)數(shù)據(jù)[5]。

3.1.1 魚雷報(bào)警聲吶

一般采用拖曳線列陣聲吶，如美國(guó)SLR-24型專用探雷聲吶、法國(guó)ALBATROS型魚雷報(bào)警聲吶等。工作體制分為被動(dòng)和主被動(dòng)聯(lián)合兩種方式[6-8]。

由于魚雷的聲反射面積遠(yuǎn)小于潛艇，而航行中魚雷的多普勒頻移又較大等特點(diǎn)，魚雷報(bào)警聲吶在技術(shù)實(shí)現(xiàn)和性能要求上與反潛線列陣聲吶有明顯不同。

1）頻率范圍：能覆蓋魚雷輻射噪聲的主要頻段。一般選為500 Hz～6 000 Hz；其中在1 000 Hz附近，包含有魚雷輻射噪聲中較豐富的線譜特征；2）具備左右舷分辨能力；3）具備高正確率的魚雷識(shí)別能力；4）能快速進(jìn)行魚雷目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析；5）初始報(bào)警距離≥6 km[3]。

3.1.2 專用魚雷定位聲吶

專用魚雷定位聲吶與魚雷報(bào)警聲吶配合使用。魚雷報(bào)警聲吶用于中遠(yuǎn)程探測(cè)，專用魚雷定位聲吶用于近程精確定位。專用魚雷定位聲吶可將魚雷報(bào)警聲吶探測(cè)的魚雷目標(biāo)方位、距離參數(shù)作為導(dǎo)引參數(shù)，引導(dǎo)該聲吶對(duì)近程來襲魚雷進(jìn)行精確測(cè)距、測(cè)向、測(cè)深。

專用魚雷定位聲吶一般采用垂直窄波束發(fā)射、水平窄波束接收的基陣形式，以最大限度抑制界面混響，提高近水面目標(biāo)的檢測(cè)能力；并采用較高的工作頻率，以提高對(duì)目標(biāo)方位、距離測(cè)量精度。

3.2 指揮決策與火控分系統(tǒng)

指揮決策與火控分系統(tǒng)接收聲吶探測(cè)的魚雷目標(biāo)方位、距離、徑向速度、深度等信息，解算魚雷運(yùn)動(dòng)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上，完成攔雷作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)指揮決策與火力控制兩部分功能。

戰(zhàn)術(shù)指揮決策：對(duì)魚雷目標(biāo)，進(jìn)行威脅判斷，確定待攔截目標(biāo)。根據(jù)艦炮配置情況，指定執(zhí)行攔截任務(wù)的艦炮裝置。對(duì)多批次魚雷目標(biāo)，制定轉(zhuǎn)火攔截預(yù)案。

火力控制：完成超空泡射彈空中和水下彈道處理，計(jì)算艦炮射擊諸元，確定開?；饡r(shí)機(jī)，控制艦炮在來襲魚雷航路上連續(xù)發(fā)射超空泡射彈實(shí)現(xiàn)對(duì)魚雷目標(biāo)的精確攔截。

3.3 對(duì)抗實(shí)施分系統(tǒng)

對(duì)抗實(shí)施分系統(tǒng)由小口徑艦炮和超空泡射彈組成。

3.3.1 小口徑艦炮

國(guó)內(nèi)外水面艦艇一般均配備有小口徑艦炮，執(zhí)行防空反導(dǎo)使命任務(wù)?？稍谠屑夹g(shù)狀態(tài)基礎(chǔ)上，增加俯仰負(fù)角射擊范圍等，以適應(yīng)打擊水下魚雷目標(biāo)的需求。

要求艦炮射速：≥300發(fā)/min；彈箱容量：≥100發(fā)。

3.3.2 超空泡射彈

超空泡射彈需在氣（汽）、水多介質(zhì)環(huán)境中保持穩(wěn)定高速?gòu)椀?，通過基于水流場(chǎng)匹配高效減阻與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（超空泡匹配外形減阻、彈道結(jié)構(gòu)減阻、水下輔助減阻等）來實(shí)現(xiàn)彈藥水下射程及水中存速能力的大幅提升。如何實(shí)現(xiàn)彈丸在水下保持高速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)并達(dá)到戰(zhàn)斗力需要的水下射程及存速，是超空泡射彈步入實(shí)戰(zhàn)化的基礎(chǔ)。1）超空泡射彈入水初速＞1 000 m/s；2）雷彈交匯點(diǎn)處，射彈末端存速＞150m/s。

4 系統(tǒng)及主要組成設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)

4.1 艦載超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

4.1.1 水下彈道處理技術(shù)

水下超空泡射彈包括撞擊、流動(dòng)形成、開空泡、空泡閉合等過程。涉及空氣、水和彈體三者之間的相互作用和不定常運(yùn)動(dòng)問題?，F(xiàn)階段水下彈道停留在工程近似處理上。試驗(yàn)研究在水下彈道的研究中占有重要地位。美國(guó)海軍水下戰(zhàn)中心超空泡項(xiàng)目大量的工作重點(diǎn)放在對(duì)超空泡武器水下彈道的準(zhǔn)確測(cè)量、預(yù)報(bào)與處理技術(shù)方面。

4.1.2 預(yù)警、探測(cè)、決策、控制、攔截一體化技術(shù)

魚雷防御強(qiáng)調(diào)快速性。系統(tǒng)應(yīng)采用一體化設(shè)計(jì)技術(shù)，將魚雷防御的各環(huán)節(jié)緊密銜接，形成“預(yù)警、探測(cè)、決策、控制、攔截”完整的快速“火力打擊鏈”。

在集成編隊(duì)水下目標(biāo)信息基礎(chǔ)上，重點(diǎn)監(jiān)測(cè)敵潛艇所在方位，根據(jù)魚雷輻射噪聲的頻譜特征、出管時(shí)的瞬態(tài)特征、位變率距變率等運(yùn)動(dòng)特征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)魚雷目標(biāo)，形成對(duì)潛射魚雷的預(yù)警能力。當(dāng)魚雷報(bào)警聲吶探測(cè)到魚雷后，快速進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析，引導(dǎo)專用魚雷定位聲吶在魚雷來襲航向上精確跟蹤魚雷。同時(shí)系統(tǒng)生成攔截目標(biāo)批號(hào)，武器使用決策方案，解算武器射擊諸元，控制小口徑艦炮在魚雷來襲航向上連續(xù)發(fā)射超空泡射彈實(shí)施硬毀傷攔截。

4.1.3 武器系統(tǒng)試驗(yàn)方法研究

由于水下環(huán)境的復(fù)雜性，不同水文條件對(duì)聲吶探測(cè)性能影響較大。海水中溫、鹽、深等因素對(duì)射彈的水中超空泡效應(yīng)及其水下彈道亦有嚴(yán)重影響。在系統(tǒng)、彈藥、各組成設(shè)備研制過程中，需采用數(shù)字仿真、水靶道、湖試、海試相結(jié)合的方式開展相關(guān)試驗(yàn)。重點(diǎn)解決水下彈道測(cè)量、魚雷及環(huán)境噪聲測(cè)量、魚雷及制導(dǎo)方式模擬、武器毀傷效應(yīng)評(píng)估、末端防御效能評(píng)估、真實(shí)海洋環(huán)境下聲吶指標(biāo)測(cè)試及系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)測(cè)試等多項(xiàng)試驗(yàn)關(guān)鍵技術(shù)，提高武器系統(tǒng)試驗(yàn)、測(cè)試及驗(yàn)證的能力與水平[9]。

4.2 魚雷報(bào)警聲吶關(guān)鍵技術(shù)

魚雷報(bào)警聲吶完成魚雷探測(cè)、分類、定位3項(xiàng)功能。不僅需解決常規(guī)拖曳陣中的一些關(guān)鍵技術(shù)，還需針對(duì)魚雷報(bào)警的特殊性，解決由此帶來的技術(shù)問題。關(guān)鍵技術(shù)概括如下：1）常規(guī)拖曳陣中的關(guān)鍵技術(shù)：拖船噪聲自適應(yīng)抵消技術(shù)；拖曳陣成形技術(shù)；拖曳陣減振降噪技術(shù)；收放/存儲(chǔ)絞車技術(shù)；大規(guī)模數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)；2）三基元集束基陣拖曳平衡技術(shù)；3）左右舷分辨技術(shù)；4）主動(dòng)報(bào)警聲吶收發(fā)分置及信號(hào)處理技術(shù)；5）高正確率魚雷分類技術(shù)；6）快速目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素估計(jì)技術(shù)。

4.3 專用魚雷定位聲吶關(guān)鍵技術(shù)

4.3.1 魚雷目標(biāo)測(cè)深技術(shù)

由于超空泡射彈采用直接命中侵徹方式毀傷來襲魚雷，需要聲吶提供魚雷距離、方位和航行深度三維全向信息。魚雷航行深度不同，艦炮的發(fā)射角、射彈的入水角皆不同。深度測(cè)量精度直接制約魚雷防御的成功概率。但水面艦艇配裝的反潛聲吶和魚雷報(bào)警聲吶一般對(duì)水下目標(biāo)無測(cè)深能力。所以對(duì)專用魚雷定位聲吶，具備測(cè)深能力是其一項(xiàng)基本功能要求。可通過對(duì)聲吶波束的形成、控制與專用信號(hào)處理，測(cè)量出聲基陣與魚雷航行體之間的俯仰角度，進(jìn)而得出魚雷航行深度。

4.3.2 高精度魚雷目標(biāo)定位技術(shù)

同所有軟硬武器一樣，聲吶對(duì)水下目標(biāo)的定位精度很大程度上決定超空泡彈藥武器系統(tǒng)的防御效能。而超空泡射彈采用“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”直接命中毀傷機(jī)制攔截魚雷目標(biāo)，聲吶對(duì)目標(biāo)的高精度定位尤顯重要。魚雷聲反射面積小，而來襲魚雷一旦進(jìn)入艦艇防御末端，一般航深較淺（距本艦100 m～1 000 m，航深5 m～30 m），海面界面混響較大，這些都嚴(yán)重影響聲吶探測(cè)能力。

為提高魚雷目標(biāo)定位精度，需采用以下關(guān)鍵技術(shù)：1）采用分裂波束形成及自適應(yīng)波束形成處理技術(shù)；2）采用高頻探測(cè)技術(shù)；3）應(yīng)用現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋控制方法：火控分系統(tǒng)利用濾波估值計(jì)算出目標(biāo)位置、速度等，由聲吶信號(hào)處理機(jī)向火控分系統(tǒng)送出波束跟蹤偏差，火控分系統(tǒng)計(jì)算下一波束中心點(diǎn)指向位置，并用此參數(shù)導(dǎo)引聲吶跟蹤目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)聲吶波束的邊跟蹤邊控制，以有效提高聲吶測(cè)量精度。

4.4 超空泡射彈關(guān)鍵技術(shù)

4.4.1 高效減阻技術(shù)

彈藥水中減阻技術(shù)直接影響超空泡形成和水中存速能力高低，主要包括降低射彈超大法向入射角高速入水速度損耗、優(yōu)化超空泡匹配外形、彈道結(jié)構(gòu)減阻、輔助減阻技術(shù)等。

4.4.2 超大法向入射角高速入水及“雙高”彈道穩(wěn)定性技術(shù)

提高射彈法向入射角，能延伸系統(tǒng)有效攔截距離。通過抗傾覆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等技術(shù)，增強(qiáng)射彈尾翼空化效能，優(yōu)化空泡包絡(luò)層形成歷程，改進(jìn)射彈水中自穩(wěn)特性，保證射彈最大法向入射角≥85°。并保證空中和水下“雙高速”彈道穩(wěn)定性。

4.4.3 對(duì)魚雷高效毀傷技術(shù)

采用爆炸碎片和疊加沖擊波等方式破壞魚雷內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使之失去動(dòng)力、制導(dǎo)控制失靈或局部解體甚至引爆魚雷炸藥[10]。

5 系統(tǒng)作戰(zhàn)流程

艦載超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)作戰(zhàn)流程可分為目標(biāo)探測(cè)、目標(biāo)信息處理、指揮決策、射擊諸元計(jì)算、發(fā)射控制及射后處理等。

系統(tǒng)作戰(zhàn)流程如圖5所示。

6 發(fā)展前景

圖5 系統(tǒng)作戰(zhàn)流程

艦載超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)具有攔截快速、高效等性能優(yōu)勢(shì)。超空泡射彈在水下初速可以達(dá)到1 000 m/s以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于魚雷速度，可實(shí)現(xiàn)快速攔截；備彈量充足，可以實(shí)施多次連射，并可以迅速轉(zhuǎn)火攔截，攔截多批次魚雷目標(biāo)。反魚雷超空泡射彈武器系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)1 000 m范圍內(nèi)的末端防御，與現(xiàn)有水聲對(duì)抗器材、包括反魚雷在內(nèi)的硬殺傷魚雷防御武器形成層次互補(bǔ)，構(gòu)建水下分層防御體系，承擔(dān)艦艇末端防御、水下“守門員”職責(zé)。超空泡射彈武器系統(tǒng)除毀傷魚雷目標(biāo)外，對(duì)水雷、UUV、蛙人、微型潛艇等水下近程目標(biāo)具備有效打擊或毀傷能力。總體攔截毀傷效能高、使用范圍廣，且成本較低，展示出巨大的軍事應(yīng)用前景。