丁 正 王 瑛

(馬鞍山鋼鐵股份有限公司 安徽馬鞍山243000)

1 前言

帶材類卷取機一般都需要計算或測量產(chǎn)品的卷徑。尤其在熱軋生產(chǎn)線中，鋼卷的卷徑是一個重要參數(shù)，卷徑的實時讀數(shù)影響到帶鋼張力的設(shè)定、帶尾的速度控制等是否準(zhǔn)確；成卷后的錯誤卷徑可能會導(dǎo)致自動卸卷故障；甚至在后續(xù)的冷軋工序中，錯誤的鋼卷直徑也會造成不良影響。

為了獲得準(zhǔn)確的卷徑值，有的帶材生產(chǎn)線安裝了激光傳感器或者超聲波設(shè)備來直接測量[1-3]。但是鑒于熱軋卷取機附近高溫度、高濕度、振動大的惡劣環(huán)境條件，一般不會安裝此類裝置，而是借助現(xiàn)有的速度編碼器等設(shè)備來實時計算[4]。

2 傳統(tǒng)的卷徑計算方法

2.1 速度計算法

圖1 速度法原理示意圖

在正常情況下，當(dāng)帶頭進(jìn)入卷取機，芯軸膨脹負(fù)載后，芯軸由速度控制模式轉(zhuǎn)入張力控制模式。此時芯軸和卷取機前夾送輥是同步運轉(zhuǎn)的。所以，根據(jù)這個原理，采用速度比的方式來計算鋼卷直徑的增長值。具體原理如下：

由于夾送輥和芯軸線速度相同，得到：

V=π×d×Np

(1)

V=π×D×NM

(2)

換算得到鋼卷直徑：

(3)

式中：V-帶鋼速度,m/min；

d-下夾送輥直徑,mm；

D-芯軸直徑,mm；

NP-下夾送輥轉(zhuǎn)速,rpm/min；

NM-芯軸轉(zhuǎn)速,rpm/min。

2.2 圈數(shù)計算法

鋼卷的外徑，是由芯軸的直徑與圍繞在其周圍的多圈帶鋼共同形成的。除了芯軸的直徑外，帶鋼每卷入一周，直徑增加2倍的帶鋼厚度。芯軸的膨脹直徑是可以由傳感器直接計算后讀取的。那么只要計算出當(dāng)前卷取的圈數(shù)，即可以獲得實際卷徑值。

如圖2中所示，利用芯軸電機的編碼器精確計算芯軸運轉(zhuǎn)的圈數(shù)，并予以累加計數(shù)。自芯軸負(fù)載后，芯軸每轉(zhuǎn)1圈，鋼卷直徑理論上增加2倍帶鋼厚度大小。在PLC中的執(zhí)行方式是，當(dāng)芯軸每1圈完成后，系統(tǒng)觸發(fā)1個上升沿信號，將原有直徑值加上2倍帶鋼的厚度，并將該值賦值給新的直徑值，以此循環(huán)直至卷取結(jié)束。

由于每種規(guī)格的帶鋼特性都可能不同，導(dǎo)致鋼卷的層間松緊度會有稍許不同，這也會影響到實際卷徑。為了避免該情況導(dǎo)致計算不準(zhǔn)確，設(shè)置了松緊度參數(shù)(由二級系統(tǒng)設(shè)定具體值)，進(jìn)行了如下處理，即，

(4)

式中：h-帶鋼厚度，mm；

D-累加過程中的鋼卷直徑，mm；

DO-鋼卷初始直徑，mm；

D′-鋼卷直徑，mm；

S-松緊度，%。

3 缺陷分析

在理想狀態(tài)下，速度計算法和圈數(shù)計算法都可以較為準(zhǔn)確的計算出實際卷徑，偏差會很小。但在實際應(yīng)用中，單靠某一種方式來計算，其結(jié)果常常與實際值有所偏差。包含但不限于下面兩種情況。

圖2 圈數(shù)法原理示意圖

3.1 夾送輥與帶鋼間打滑

帶鋼進(jìn)入卷取機并建立穩(wěn)定張力后，芯軸、夾送輥、精軋機F7的線速度應(yīng)該是同步的。但是當(dāng)F7拋鋼后，芯軸的張力轉(zhuǎn)由芯軸與夾送輥之間承擔(dān)。如果一些工藝參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，或者設(shè)備狀態(tài)不佳，使芯軸的張力相對大于夾送輥與帶鋼間形成的靜摩擦力，芯軸的設(shè)定張力得不到滿足，芯軸會自動加速以獲得平衡，夾送輥就與帶鋼間有滑動摩擦，此時芯軸的實際線速度將大于夾送輥線速度。

發(fā)生這種情況后，公式(1)和公式(2)是不相等的，公式(3)也就不能成立。夾送輥轉(zhuǎn)速值NP比帶鋼實際速度小，如果以速度計數(shù)法，計算的卷徑就會偏小。

3.2 芯軸與帶鋼間打滑

每當(dāng)帶鋼頭部進(jìn)入卷取機時，助卷輥會配合芯軸進(jìn)行助卷，使帶鋼與芯軸間產(chǎn)生穩(wěn)定靜摩擦，最終與夾送輥和軋機間達(dá)到設(shè)定張力。在實際生產(chǎn)中，可能因設(shè)備狀態(tài)不佳或工藝參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，如助卷輥擺臂與液壓缸連接處存在較大間隙，或芯軸內(nèi)部漲縮機構(gòu)剛度差，芯軸膨脹時間點過于靠前，帶鋼頭部溫度控制不科學(xué)等，導(dǎo)致芯軸完全膨脹后沒有與帶鋼間形成穩(wěn)定靜摩擦，即芯軸與帶鋼打滑了。此時，如果以速度計數(shù)法，計算值會偏??；如果以圈數(shù)計數(shù)法，計算值會偏大。

在國內(nèi)某鋼廠實踐中發(fā)現(xiàn)，除了影響張力設(shè)定和反饋，偏小的卷徑，還比較容易出現(xiàn)卸卷故障，卸卷車的提升缸在提升時，由于錯誤的卷徑信息，使它在準(zhǔn)備好進(jìn)入壓力控制模式前就觸碰到鋼卷，導(dǎo)致自動控制停滯。偏大的卷徑，危害更大。在控制程序中，出于保護(hù)卷取機的原因，一般不會卷取卷徑過大的鋼卷，當(dāng)計算的卷徑超過一定范圍，卷取機會跳停保護(hù)，造成堆鋼。

圖3 卷徑計算抑制偏差思路示意圖

4 計算方法的改進(jìn)

鑒于上述2種計算方法的特點，多數(shù)情況下，不會出現(xiàn)2種計算方式同時導(dǎo)致偏大或者偏小。那么，就可以將2種方式加以結(jié)合，相互抑制。在帶鋼卷取的過程中，PLC系統(tǒng)進(jìn)行卷徑計算時，將2種計算卷徑值不停比較，具體方法如下：

(1)當(dāng)Ds

(2)當(dāng)Dp(1+a)>=Ds>=Dp(1-a)時，D=Ds；

(3)當(dāng)Ds>Dp(1+a)時，D=Dp(1+a)；

式中：Ds-速度計算法計算的卷徑值；

Dp-圈數(shù)計算法計算的卷徑值；

a-偏差系數(shù)。

速度計算法計算的卷徑小于圈數(shù)計算法計算的卷徑值的90%時，卷徑值按照圈數(shù)計算法計算的卷徑值的90%計入結(jié)果；速度計算法計算的卷徑大于圈數(shù)計算法計算的卷徑值的110%時，卷徑值按照圈數(shù)計算法計算的卷徑值的110%計入結(jié)果；速度計算法計算的卷徑值處于圈數(shù)計算法90%～110%之間時，直接按照速度計算法取值。其中偏差系數(shù)a，按照經(jīng)驗取值0.1。

4 結(jié)束語

速度計算法和圈數(shù)計算法是帶材計算卷徑的最常見方式。但是，經(jīng)過優(yōu)化處理后的計算方法更加的能夠適應(yīng)熱軋卷取機的特殊工況，對一定程度的打滑造成的卷徑計算不準(zhǔn)確情況，有較好的糾正作用。