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        一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形擋煤板機(jī)構(gòu)的研制

        2019-04-17 11:48:52翟雨生
        煤礦機(jī)電 2019年2期
        關(guān)鍵詞:弧形制動(dòng)器馬達(dá)

        翟雨生

        (天地科技股份有限公司 上海分公司, 上海 200030)

        0 引言

        目前煤礦應(yīng)用最廣泛的采煤機(jī)是滾筒采煤機(jī),在工作過(guò)程中,靠滾筒的螺旋葉片將截齒截割下來(lái)的煤裝到刮板輸送機(jī)中。但對(duì)于大俯采和薄煤層等特殊工作面,僅靠滾筒裝煤效果很不理想。為提高滾筒采煤機(jī)的裝煤效果,增加擋煤板裝置是當(dāng)前普遍采用的一種方式[1-5]。擋煤板裝置位于滾筒后面,用以提高滾筒的裝煤效果,并可以防止?jié)L筒向外拋煤和抑制煤灰飛揚(yáng)。擋煤板裝置一般有弧形擋煤板和門(mén)式擋煤板兩種形式,弧形擋煤板的裝煤效果比門(mén)式擋煤板好,故應(yīng)用更普遍。

        弧形擋煤板根據(jù)翻轉(zhuǎn)方式,一般分為自由翻轉(zhuǎn)式和自動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)式兩種。前者為弧形擋煤板套在搖臂行星機(jī)構(gòu)上自由翻轉(zhuǎn),在工作過(guò)程中,靠自身重力等措施使其處在合適的工作位置;后者由馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)弧形擋煤板翻轉(zhuǎn)。

        自由翻轉(zhuǎn)式弧形擋煤板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但其往往不能處在理想的工作位置,需要花費(fèi)大量的人力對(duì)其進(jìn)行調(diào)整;自動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)式弧形擋煤板解決了自由翻轉(zhuǎn)式弧形擋煤板的缺點(diǎn),可根據(jù)實(shí)際需要自動(dòng)調(diào)整擋煤板的位置,但仍有兩大問(wèn)題亟待解決:

        1) 自動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)式弧形擋煤板往往采用齒輪-內(nèi)齒圈傳動(dòng),由于井下條件惡劣,密封效果很難保證,煤灰很容易擠進(jìn)傳動(dòng)齒輪內(nèi)部,短時(shí)間內(nèi)就可將內(nèi)齒圈塞滿,導(dǎo)致傳動(dòng)卡死,弧形擋煤板無(wú)法翻轉(zhuǎn)。

        2) 自動(dòng)控制式弧形擋煤板一般采用液壓馬達(dá)作為動(dòng)力源,但液壓馬達(dá)本身不具有自鎖功能,其又沒(méi)有制動(dòng)裝置,無(wú)法將弧形擋煤板固定在理想的工作位置。

        鑒于此,通過(guò)分析研究,決定研制一種新型滾筒采煤機(jī)用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形擋煤板,以解決目前自動(dòng)控制式弧形擋煤板的兩大問(wèn)題。

        1 基本結(jié)構(gòu)

        帶自鎖裝置的銷(xiāo)齒傳動(dòng)弧形擋煤板機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要包括弧形擋煤板組件、液壓馬達(dá)、主動(dòng)輪、圓銷(xiāo)齒、制動(dòng)器組件及制動(dòng)輪。

        1-弧形擋煤板組件;2-制動(dòng)器組件;3-制動(dòng)輪;4-液壓馬達(dá);5-主動(dòng)輪;6-圓柱銷(xiāo)圖1 弧形擋煤板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

        弧形擋煤板組件包括回轉(zhuǎn)套,所述回轉(zhuǎn)套的周向均勻設(shè)計(jì)有圓形銷(xiāo)齒,形成銷(xiāo)輪,回轉(zhuǎn)套通過(guò)臂架與弧形擋煤板連接,弧形擋煤板組件可繞行星機(jī)構(gòu)自由旋轉(zhuǎn),并軸向固定。

        2 工作原理

        液壓馬達(dá)通過(guò)把合螺釘固定在搖臂殼體護(hù)罩內(nèi);制動(dòng)器組件通過(guò)把合螺釘固定在搖臂殼體護(hù)罩內(nèi);主動(dòng)輪安裝在液壓馬達(dá)上,與銷(xiāo)輪嚙合;制動(dòng)輪安裝在制動(dòng)器組件的軸上,也與銷(xiāo)輪嚙合。當(dāng)需要調(diào)整弧形擋煤板位置時(shí),開(kāi)啟液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)輪帶動(dòng)銷(xiāo)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)弧形擋煤板調(diào)整位置,此時(shí)制動(dòng)器組件中的制動(dòng)器處于松閘狀態(tài),制動(dòng)輪隨銷(xiāo)輪一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)弧形擋煤板調(diào)整到位時(shí),關(guān)閉液壓馬達(dá),擋煤板停止翻轉(zhuǎn),同時(shí)制動(dòng)器組件中的制動(dòng)器抱閘,制動(dòng)輪將弧形擋煤板鎖住。

        3 主要特點(diǎn)

        1) 采用銷(xiāo)齒開(kāi)式傳動(dòng),煤灰不容易在圓銷(xiāo)齒上堆積,可有效避免傳統(tǒng)齒輪-內(nèi)齒圈傳動(dòng)因內(nèi)齒圈內(nèi)部積煤,導(dǎo)致弧形擋煤板卡死,無(wú)法翻轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。

        2) 設(shè)有制動(dòng)器組件,在弧形擋煤板停止翻轉(zhuǎn)后將其鎖住,可避免由于液壓馬達(dá)本身無(wú)法自鎖導(dǎo)致的弧形擋煤板鎖不住現(xiàn)象的發(fā)生,進(jìn)而將弧形擋煤板控制在理想的工作位置。

        4 結(jié)論

        本文研制的一種采煤機(jī)用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形擋煤板機(jī)構(gòu),可有效地解決傳統(tǒng)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)擋煤板機(jī)構(gòu)的兩大問(wèn)題。該機(jī)構(gòu)已在公司部分型號(hào)采煤機(jī)上使用,取得了良好的效果,并具有很好的推廣應(yīng)用前景。

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