張盛華 馮小明 李緒平
(西安電子工程研究所 西安 710100)
W波段電磁波由于頻率高,波長(zhǎng)短,具有反隱身效果好,絕對(duì)帶寬大的特點(diǎn),特別是可以用小孔徑實(shí)現(xiàn)窄波束,提高測(cè)角精度,因此常用于毫米波成像設(shè)備和高精度彈載雷達(dá)導(dǎo)引頭[1-2]。
平板縫隙陣天線結(jié)構(gòu)緊湊、剖面低、輻射效率高,容易實(shí)現(xiàn)低副瓣,目前已成為毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭和機(jī)載火控雷達(dá)的主要天線形式[3]。在設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的低頻段平板縫隙陣天線時(shí),首先要進(jìn)行電氣方面的仿真計(jì)算,然后再依據(jù)使用環(huán)境并結(jié)合天線的電氣仿真結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。以上設(shè)計(jì)方法的不足在于無(wú)法預(yù)測(cè)和評(píng)估天線使用過(guò)程中的環(huán)境應(yīng)力等引起的天線尺寸變化對(duì)其電氣性能的影響,只能通過(guò)實(shí)際使用環(huán)境的測(cè)試得到天線的真實(shí)電氣性能指標(biāo)。由于W波段頻率高,波長(zhǎng)短,其電氣性能對(duì)環(huán)境應(yīng)力引起的天線尺寸變化非常敏感,此時(shí)電氣理論仿真結(jié)果與實(shí)際情況使用會(huì)存在較大的差異,因此傳統(tǒng)的天線設(shè)計(jì)方法已不能滿足W波段平板縫隙陣天線的設(shè)計(jì)要求。
多物理場(chǎng)耦合是指多個(gè)物理場(chǎng)相互疊加、相互作用形成的物理現(xiàn)象[4]。本文研究的W波段平板縫隙陣天線的設(shè)計(jì)過(guò)程主要涉及到由力學(xué)、熱學(xué)以及電磁學(xué)構(gòu)成的一個(gè)多物理場(chǎng)耦合系統(tǒng),多場(chǎng)耦合情況下的設(shè)計(jì)方法選擇及基于使用環(huán)境的電氣性能優(yōu)化對(duì)天線結(jié)構(gòu)和性能影響重大。
為滿足W波段平板縫隙陣天線在復(fù)雜彈載環(huán)境下的使用要求,本文采用多物理場(chǎng)耦合仿真方法對(duì)一種W波段低副瓣平板縫隙陣天線進(jìn)行了結(jié)構(gòu)和電氣性能的設(shè)計(jì),重點(diǎn)研究了復(fù)雜彈載環(huán)境下的熱-結(jié)構(gòu)-電磁多場(chǎng)耦合的仿真設(shè)計(jì)技術(shù),研究工作對(duì)提升彈載環(huán)境下W波段平板縫隙陣天線的電氣指標(biāo)具有重要的意義。
天線的多物理場(chǎng)耦合分析主要以電磁場(chǎng)、位移場(chǎng)和溫度場(chǎng)為基礎(chǔ)進(jìn)行分析,其統(tǒng)一的數(shù)學(xué)表達(dá)式為[5]:
f(Xi,Y,Zj)=0(i,j=1,2,…n)
(1)
式(1)中,Xi是物理場(chǎng)變量,可以是1個(gè)或2個(gè)以上,可以是標(biāo)量或矢量;Y是物理場(chǎng)的源,一般只有1個(gè);Zj是材料的屬性變量,可以有1個(gè)或多個(gè);f是微分算子。
本文研究的W波段平板縫隙陣天線主要處于電磁場(chǎng)、位移場(chǎng)及溫度場(chǎng)的多物理場(chǎng)耦合環(huán)境中,其相互關(guān)系如圖1所示。
圖1 天線的多場(chǎng)耦合關(guān)系圖
天線多場(chǎng)耦合仿真技術(shù)是指不同專業(yè)領(lǐng)域的電氣設(shè)計(jì)師、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師采用不同的計(jì)算機(jī)平臺(tái),用不同的建模方式、不同仿真軟件建立天線的混合有限元模型,并在分布式環(huán)境中進(jìn)行仿真計(jì)算和分析的復(fù)雜有限元模擬方法[6]。
天線多場(chǎng)耦合分析框架如圖2所示,根據(jù)設(shè)計(jì)輸入,依次進(jìn)行CAD建模、電磁初次仿真、模型轉(zhuǎn)換、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、熱分析、結(jié)構(gòu)分析、模型轉(zhuǎn)換、電磁二次仿真等,電氣設(shè)計(jì)師與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師密切配合,電磁仿真軟件HFSS、力學(xué)分析軟件ANSYS、三維設(shè)計(jì)軟件PRO/E相互關(guān)聯(lián),達(dá)到數(shù)據(jù)共享、資源統(tǒng)一調(diào)配,并使任何數(shù)據(jù)調(diào)整同時(shí)對(duì)其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的及時(shí)更改,達(dá)到仿真結(jié)果準(zhǔn)確一致。
圖2 天線多場(chǎng)耦合分析框架
使用該框架進(jìn)行天線多場(chǎng)耦合分析流程為:
1)根據(jù)設(shè)計(jì)輸入,建模專家完成幾何模型的建立,用某種通用格式sat或iges存儲(chǔ)模型文件;
2)電磁分析專家得到模型文件后,導(dǎo)入電磁分析軟件HFSS軟件中進(jìn)行電磁仿真,將仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)輸入進(jìn)行比對(duì),如有差距,修改參數(shù)化模型,再仿真,直到仿真結(jié)果滿意為止,最后將滿意的模型保存;
3)將電磁初次仿真得到的滿意結(jié)果導(dǎo)入到三維設(shè)計(jì)軟件Pro/e軟件中,根據(jù)天線環(huán)境使用要求,進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
4)在有限元分析軟件ANSYS軟件中,根據(jù)環(huán)境溫度等邊界條件對(duì)設(shè)計(jì)的天線結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行熱仿真;
5)以熱仿真得到的計(jì)算結(jié)果作為天線的溫度載荷,并以天線的實(shí)際安裝接口為邊界約束條件,對(duì)天線進(jìn)行應(yīng)力分析得到天線在溫度場(chǎng)和位移場(chǎng)綜合作用下的變形模型;
6)將天線的最終變形模型導(dǎo)入HFSS電磁分析軟件中進(jìn)行電磁二次仿真,得到天線在實(shí)際工作環(huán)境下的電氣指標(biāo);
7)將電磁二次仿真的結(jié)果與初次仿真結(jié)果進(jìn)行比對(duì),根據(jù)對(duì)比結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)修正,使最終天線產(chǎn)品滿足設(shè)計(jì)要求。
依據(jù)天線多場(chǎng)耦合分析框架及分析流程,本文介紹了一種針對(duì)W波段平板縫隙陣天線的協(xié)同仿真方法,即根據(jù)彈載W波段平板縫隙陣天線的使用要求,重點(diǎn)分析天線在電磁場(chǎng)、溫度場(chǎng)以及位移場(chǎng)等綜合作用下的電氣指標(biāo),從而能有效預(yù)測(cè)天線在實(shí)際使用過(guò)程中的電氣指標(biāo),并對(duì)此進(jìn)行有針對(duì)性的設(shè)計(jì)與完善,最后優(yōu)化出天線結(jié)構(gòu)。
根據(jù)設(shè)計(jì)輸入,在仿真軟件HFSS中建立電氣模型并進(jìn)行電磁仿真,該天線主要由饋電波導(dǎo)、饋電縫隙、輻射波導(dǎo)、輻射縫隙和H-T功分器組成,如圖3所示。仿真得到圖4所示的電氣指標(biāo)。
圖3 W波段平板縫隙陣電氣模型
圖4 電磁初次仿真結(jié)果
在電磁仿真軟件HFSS中將天線電氣模型保存后綴為sat格式的文件,然后在三維設(shè)計(jì)軟件Pro/e軟件中讀取該文件,進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換,再根據(jù)環(huán)境使用條件、安裝接口、加工工藝性等輸入條件對(duì)該天線進(jìn)行實(shí)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其模型如圖5所示。該天線由縫隙陣列、波導(dǎo)陣列、合成網(wǎng)絡(luò)及輸出層組成,整體尺寸為長(zhǎng)63mm、寬32.3mm、厚6mm,重量為35g。
圖5 W波段平板縫隙陣結(jié)構(gòu)模型
天線在使用過(guò)程中,由于實(shí)現(xiàn)了射頻前端集成,而目前的3mm波段T/R組件工藝不夠成熟,效率較低,發(fā)熱量較大,使得天線溫度逐漸升高,為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)天線在實(shí)際工作過(guò)程中的電氣性能,首先對(duì)天線所處的溫度場(chǎng)進(jìn)行仿真。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,將天線的三維結(jié)構(gòu)模型在Pro/e軟件中保存后綴為iges格式的文件,然后將該文件導(dǎo)入ANSYS軟件中,選擇實(shí)體單元,對(duì)該模型劃分網(wǎng)格,輸入材料相關(guān)特性以及溫度邊界條件,最后求解得到該天線的溫度場(chǎng)分布如圖6所示。
圖6 天線溫度場(chǎng)分布(單位:℃)
天線的熱應(yīng)力是由于天線結(jié)構(gòu)在溫度的變化下發(fā)生形變,同時(shí)受到一定的約束而產(chǎn)生的,采用多功能有限元分析軟件ANSYS,將熱分析的數(shù)據(jù)輸入到力學(xué)分析中,并加入力學(xué)分析所需要的彈性模量、熱膨脹系數(shù)等相關(guān)參數(shù)即可求解熱應(yīng)力,其仿真分析流程如圖7所示。
圖7 熱應(yīng)力仿真分析流程圖
ANYSY熱應(yīng)力分析模塊對(duì)天線仿真結(jié)果如圖8所示。圖8(a)是等效應(yīng)力云圖,天線與外界安裝部位應(yīng)力最大,約355MPa,遠(yuǎn)離安裝部位的邊緣處應(yīng)力最小,約303.6kPa。圖8(b)是形變圖,安裝部位形變最小,邊緣處形變最大,最大變形量大約0.01mm。
圖8 熱應(yīng)力仿真結(jié)果
在ANSYS軟件中將天線結(jié)構(gòu)分析后的最終模型保存后綴為sat格式的文件,將該文件導(dǎo)入到電磁仿真軟件HFSS中進(jìn)行仿真計(jì)算得到天線在實(shí)際使用過(guò)程中的電氣指標(biāo)。
圖9 電磁仿真輻射方向圖的初次與二次仿真結(jié)果
如圖9所示,從電磁一次和二次仿真結(jié)果對(duì)比可以看到,W波段平板天線單一電磁場(chǎng)的仿真結(jié)果與熱-結(jié)構(gòu)-電磁多場(chǎng)耦合分析的結(jié)果有一定的改變:其中方向圖的第一零點(diǎn)抬高,天線主瓣展寬,導(dǎo)致雷達(dá)測(cè)角精度降低,作用距離下降。引起這一改變的主要原因是環(huán)境溫度升高使天線陣尺寸變大,邊緣縫隙單元產(chǎn)生滯后相位。天線在實(shí)際工作中必然同時(shí)受到溫度、環(huán)境應(yīng)力、電磁場(chǎng)等多物理場(chǎng)的作用,因此W波段平板天線多場(chǎng)耦合分析得到的電氣指標(biāo)更具有實(shí)際意義。
采用多物理場(chǎng)耦合仿真方法對(duì)一部W波段低副瓣平板縫隙陣天線進(jìn)行了仿真分析研究,重點(diǎn)開(kāi)展了熱-結(jié)構(gòu)-電磁多物理場(chǎng)耦合分析,研究表明:隨著環(huán)境溫度等因素的變化,受約束狀態(tài)下的天線會(huì)產(chǎn)生環(huán)境應(yīng)力,使天線的電氣尺寸發(fā)生改變,從而使天線的電氣指標(biāo)發(fā)生相應(yīng)的改變,環(huán)境應(yīng)力越大,電氣尺寸改變也越大,電氣指標(biāo)惡化的程度也越大,對(duì)于高頻天線而言,這種現(xiàn)象更為明顯。因此,在高頻天線的設(shè)計(jì)中,首先應(yīng)進(jìn)行天線多場(chǎng)耦合分析,根據(jù)分析的結(jié)果來(lái)修正天線的電磁仿真模型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),從而逐步逼近天線在實(shí)際使用環(huán)境下的電氣指標(biāo)要求,這對(duì)預(yù)測(cè)和優(yōu)化復(fù)雜彈載環(huán)境下W波段平板縫隙陣天線的電氣性能具有重要的意義。