黃淑娟

摘? ?要：隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在當(dāng)前生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，成為當(dāng)前機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)制造的重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，極大地節(jié)省了人力資源，提高了實(shí)際的生產(chǎn)效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，推動(dòng)了當(dāng)前工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的步伐。在工業(yè)機(jī)器人控制電柜中，主要包括控制電柜系統(tǒng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、低壓器件等，對(duì)工業(yè)機(jī)器人安全穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生十分重要影響。因此，本文主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制電柜的安裝問題展開論述。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人? 控制電柜? 安裝? 技術(shù)

中圖分類號(hào)：TM50? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2019）12（a）-0058-02

在本文研究的工業(yè)機(jī)器人主要進(jìn)行工廠生產(chǎn)線上下料，利用控制電柜可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行集中的監(jiān)視，實(shí)現(xiàn)了全面的控制，可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行管理，大大提升了自動(dòng)化的操作水平。因此，本文結(jié)合具體的案例，工業(yè)機(jī)器人控制電柜的安裝過程進(jìn)行深入的分析，為相關(guān)安裝人員提供借鑒和幫助。

1? 做好打孔工作

在打孔開始前，安裝人員需要根據(jù)工業(yè)機(jī)器人控制電柜的具體型號(hào)，確定打孔的數(shù)量、位置以及孔徑，做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作。在本次安裝中，主要分析YDRB3-B型四軸工業(yè)機(jī)器人。通過實(shí)際的研究與分析，打孔的中心到電器柜后板的距離為5cm，孔的距離為7cm。為了滿足實(shí)際安裝的需求，安裝人員要根據(jù)實(shí)際的開孔數(shù)和控制電柜進(jìn)行合理的調(diào)整，保證安裝的質(zhì)量。安裝人員首先要用鉛筆標(biāo)注好控制電柜具體安裝的位置，然后利用擴(kuò)孔器在控制電柜打孔。在完成打孔以后，安裝人員要對(duì)打孔產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行修理，清理控制電柜內(nèi)外的鐵屑，避免影響到后續(xù)安裝。

2? 鋸齒線槽安裝

為了保證安裝質(zhì)量，保證美觀性，安裝人員需要根據(jù)控制電柜的具體型號(hào)和周圍空間，做好鋸齒線槽的安裝，然后把控制電柜的電線放在槽內(nèi)，再利用蓋子進(jìn)行遮蓋，不僅可以提升運(yùn)行安全系數(shù)，還可以保證整潔。在具體安裝過程中，安裝人員可以利用內(nèi)部空間，做好控制電柜元件的分離，為控制電柜以后散熱創(chuàng)造良好的條件。在線槽具體擺設(shè)設(shè)計(jì)過程中，安裝人員要明確具體的施工工序，先做好元件安裝，然后做好線槽的安裝固定。如圖1所示。

3? 伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝

在進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器安裝過程中，為了提升內(nèi)部空間的利用效率，防止出現(xiàn)元件安裝沖突的問題，安裝人員需要根據(jù)電柜內(nèi)容有限的空間，結(jié)合具體的安裝說明，堅(jiān)持從上到下、從左到右的順序，尤其做好體積較大元件的安裝工作。為了滿足實(shí)際安裝需求，安裝人員需要先安裝伺服驅(qū)動(dòng)器，這樣可以提升安裝的效率與質(zhì)量。如圖2所示。

4? PLC（控制器）的安裝

在安裝PLC過程中，由于其體積比較大，安裝人員需要根據(jù)YDRB3-B型四軸工業(yè)機(jī)器人，選擇合適的PLC，從而滿足4路高速脈沖輸出的基本要求。如圖3所示。

5? 接線端子安裝

在進(jìn)行接線端子安裝過程中，為了后續(xù)檢修便利，安裝人員需要嚴(yán)格按照實(shí)際安裝的標(biāo)準(zhǔn)和要求，把接線兩端連接到接線端子上，然后利用螺絲進(jìn)行固定，從而保證控制電柜安全穩(wěn)定的運(yùn)行。如圖4所示。

6? 斷路器的安裝

為了進(jìn)一步提升控制電柜的運(yùn)行的效率，便于對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和掌控，保證電氣設(shè)備正常運(yùn)行，防止出現(xiàn)意外，安裝人員可以把斷路器安裝在電柜門上，提升控制的效率。

7? 開關(guān)電源和濾波器的安裝

在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人控制電柜內(nèi)，很多元件主要采用直流供電的方式。為了滿足220V交流直電轉(zhuǎn)化成為元件需要24V直流的要求，安裝人員要做好開關(guān)電源的安裝，滿足實(shí)際操作和控制的基本要求。為了提升電流的質(zhì)量，安裝人員需要安裝濾波器，減少高頻雜波的干擾。

8? 中間繼電器的安裝

為了保證控制電柜安全運(yùn)行，安裝人員需要固定好中間繼電器，做好基本的接線工作，需要根據(jù)實(shí)際情況，做好不同類型中間繼電器的安裝。其中1拖4主要是一組線圈控制4路開關(guān);1拖1主要是一組線圈控制1路的開關(guān)。在不同場合，具體安裝不同標(biāo)準(zhǔn)有所不同，安裝人員需要結(jié)合具體情況進(jìn)行針對(duì)性的安裝。

9? 風(fēng)扇安裝

為了降低了控制電柜內(nèi)部的溫度，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，安裝人員需要安裝電扇。但是由于控制電柜內(nèi)內(nèi)部空間有限，安裝了很多的元件，需要根據(jù)實(shí)際情況，選擇最佳的位置，做好風(fēng)扇的安裝。

10? 回生電阻安裝

為了保證控制回路安裝，針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際的功率，安裝人員需要外接回生的電阻。如圖5所示。

11? 熔斷器和燈泡的安裝

為了進(jìn)一步提升電路的控制效率，防止由于電流過大導(dǎo)致元件燒毀，保證控制電柜的安全，安裝人員需要安裝相應(yīng)的熔斷器。與此同時(shí)，為了便于后續(xù)的檢修，安裝人員需要選擇合理的位置，安裝照明燈泡，提升線路檢查的效率。

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