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        基于排隊論的潛艇艇員級維修效能評估方法研究

        2019-04-09 02:13:14王春健史文森
        中國修船 2019年2期
        關(guān)鍵詞:故障系統(tǒng)

        王春健,史文森,王 條

        (海軍潛艇學(xué)院,山東 青島 266071)

        艇員級維修是潛艇裝備管理工作的一項重要內(nèi)容,是為保持和恢復(fù)裝備性能而由艇員所實施的各項保障措施,其主要目的是增強(qiáng)艇員對裝備的自主保障能力,確保武器裝備在平時和戰(zhàn)時均處于良好狀態(tài),以隨時遂行各種任務(wù)。艇員級維修是由潛艇領(lǐng)導(dǎo)組織全體艇員完成的,為保障潛艇裝備運(yùn)行而進(jìn)行的日常保養(yǎng)性質(zhì)的修復(fù)性和預(yù)防性維修工作,對保持和恢復(fù)海上潛艇戰(zhàn)斗力具有十分重要的意義。與此同時,應(yīng)認(rèn)識到艇員級維修存在裝備數(shù)量大、品種多且維修的工作環(huán)境較為惡劣的現(xiàn)實狀況,特別是當(dāng)前艇員級維修的人力和技術(shù)水平還十分有限,其能承擔(dān)的任務(wù)量也是有限的[1]。

        潛艇作為特殊的軍用戰(zhàn)斗艦船,在其訓(xùn)練或執(zhí)行任務(wù)時,通常遠(yuǎn)離后方基地,是一個相對獨(dú)立的作戰(zhàn)集體,武器裝備一旦出現(xiàn)緊急情況或發(fā)生故障,不可能得到后方基地的直接援助,只能依靠艇員自救。因此,艇員既是裝備的使用者,又是裝備的維修者。潛艇官兵裝備維修能力的高低,將直接影響潛艇的戰(zhàn)斗力和生命力。由此可見,研究如何在目前基礎(chǔ)上評估潛艇艇員級維修能力,科學(xué)組織艇員級維修,非常重要[2-3]。

        1 艇員級維修過程分析

        根據(jù)潛艇的作戰(zhàn)樣式和特點(diǎn),其執(zhí)行海上任務(wù)時無法獲得外界維修支援,只能通過艇員維修或是更換備件來完成維修任務(wù),而本艇可提供的維修服務(wù)是有限的,因此本艇可以組成的基本維修單元成為制約其保障時間、作戰(zhàn)效能的重要因素?;揪S修單元是指能獨(dú)立完成規(guī)定維修任務(wù)所需的最少維修資源的組合單位,主要承擔(dān)著輕損裝備、部件以及設(shè)備的維修。

        我軍某新型潛艇裝備復(fù)雜程度大大增加,迫切需要提高現(xiàn)行艇員級維修活動中管理的科學(xué)性,最大限度保持裝備的完好性。本文以該型潛艇裝備系統(tǒng)中某電液閥為例,根據(jù)該型閥件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,閥件的損壞方式往往是相同或相似的,而這些維修任務(wù)的優(yōu)先級往往又是相同的,故在維修窗口前排隊等待維修的維修任務(wù)按照“先到先維修”的排隊規(guī)則;該型閥件根據(jù)受損情況可能需要經(jīng)過多個維修窗口才能恢復(fù)至規(guī)定功能。假設(shè)受損閥件有x個并行搶修任務(wù),則將受損閥件分解成x個互不相關(guān)的維修任務(wù),再將這x個維修任務(wù)分別安排至對應(yīng)維修窗口前等待維修,同時不考慮這個維修任務(wù)前往對應(yīng)維修窗口接受維修的先后順序,且在維修窗口之間轉(zhuǎn)運(yùn)耗費(fèi)時間可以忽略不計。假設(shè)受損閥件有x個串行維修任務(wù),則將受損閥件按維修的前后順序依次前往對應(yīng)維修窗口進(jìn)行維修。

        通過以上分析,我們可以將維修窗中的基本維修單元執(zhí)行維修任務(wù)的過程理解為維修任務(wù)排隊通過維修窗口的過程,故可將維修窗口與對應(yīng)的維修任務(wù)聯(lián)合起來構(gòu)成排隊系統(tǒng)。假設(shè)在某段時間內(nèi)有m個閥件需要維修,潛艇上能夠為該類維修工作提供n個基本維修單元參與排隊系統(tǒng),而維修任務(wù)以平均強(qiáng)度為λ的Poisson流參與維修排隊,而每個基本維修單元經(jīng)過訓(xùn)練可以達(dá)到平均強(qiáng)度為μ的負(fù)指數(shù)流維修能力。這樣整個維修就可以看作一個典型的M/M/n/m/m型排隊系統(tǒng),如圖1所示[4-6],每一類維修任務(wù)排隊經(jīng)過維修窗口后,判斷是否達(dá)到使用標(biāo)準(zhǔn),如果達(dá)到(是)則重新投入使用,如果還需要進(jìn)入下一個維修排隊(否),則進(jìn)入下一個維修排隊。

        圖1 某型閥件維修排隊示意圖

        2 艇員級維修效能評估模型建立

        該潛艇裝備系統(tǒng)中電液閥具有3種操作模式,分別是電液操、手動液操和手操。正常情況下為電液操;電路發(fā)生故障時,可進(jìn)行手動液操;在電、液都發(fā)生故障時,先連通油缸兩腔油路后,才能用扳手轉(zhuǎn)動閥桿打開球閥。假設(shè)該類型電液閥電操故障為I型,液操故障為Ⅱ型,兩類受損閥件到達(dá)指定維修工作臺的過程都服從Poission分布。艇員隊根據(jù)艇員級維修管理規(guī)定,可指令相關(guān)部門組成基本維修單元進(jìn)行維修,維修單元到達(dá)指定地點(diǎn)后分別組建相互獨(dú)立的電操故障維修窗與液操故障維修窗,維修單元之間相互獨(dú)立且維修時間都服從負(fù)指數(shù)分布。

        首先按照文獻(xiàn)[7]的方法對受損閥件實施解聚,確認(rèn)裝備系統(tǒng)中該型閥件有m個維修任務(wù),假設(shè)艇上可以提供的基本維修單元為n個,建立相應(yīng)的維修窗口,受損閥件安排至相關(guān)維修窗前排隊等待維修,經(jīng)過維修中的相關(guān)基本維修單元維修后,判斷受損閥件是否還需要其他維修服務(wù)窗對其實施維修,若需要則前往相關(guān)維修窗前排隊等待維修,若不需要則將其送回,使其重新投入使用。

        在實際維修工作中,假設(shè)需要完成u個維修任務(wù),但此時艇員隊還要執(zhí)行任務(wù),可以為該類維修任務(wù)提供的基本維修單元為n個(其中,n

        圖2 排隊系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換

        由排隊系統(tǒng)及維修過程分析可把維修過程抽象成一個簡單的排隊網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中主要有2個排隊系統(tǒng)。其中電操故障維修窗與對應(yīng)受損閥件結(jié)合起來,可以視為一個排隊系統(tǒng),記為

        A

        ;而液操故障維修窗與對應(yīng)受損閥件結(jié)合起來,也可以視為一個排隊系統(tǒng),記為

        B

        [8-10]

        。

        由圖2及閥件排隊維修過程可知,排隊系統(tǒng)的狀態(tài)空間為E={0,1,…,m},若該排隊系統(tǒng)存在平穩(wěn)分布,則系統(tǒng)中各個狀態(tài)的概率均存在,用pk表示狀態(tài)k時的概率。

        其中,ρ1為維修效率,ρ為每個基本單元的平均維修效率。

        則該排隊系統(tǒng)在平衡條件下的K氏代數(shù)方程:

        排隊系統(tǒng)在狀態(tài)0時,mλp0=μp1,

        排隊系統(tǒng)在狀態(tài)1時,(m-1)λp1=2μp2,

        排隊系統(tǒng)在狀態(tài)n時,(m-n)λpn=nμpn+1,

        排隊系統(tǒng)在狀態(tài)m-1時,λpm-1=nμpm,

        綜上分析,求解可得,

        (1)

        (2)

        受損閥件排隊等候的平均隊長Lq為:

        (3)

        排隊系統(tǒng)的平均隊長Ls為:

        (4)

        受損閥件排隊的平均等候時間tq為:

        (5)

        受損閥件排隊的平均逗留時間ts為:

        (6)

        Ⅰ型受損閥件只需要在排隊系統(tǒng)A中實施維修就能恢復(fù)至正常工作,則Ⅰ型閥件的持續(xù)參戰(zhàn)率α為:

        (7)

        式中:α表示某時段性能滿足作戰(zhàn)要求的閥件數(shù)與所有工作閥件數(shù)的比值,這間接反映了排隊系統(tǒng)的維修效率。

        根據(jù)潛艇裝備作戰(zhàn)有關(guān)規(guī)定,要求受損電液閥排隊的平均逗留時間和裝備的持續(xù)參戰(zhàn)率在一定范圍內(nèi),與計算所得數(shù)值比較即可得到所派遣維修單元是否滿足要求。

        通過上述公式計算得到相關(guān)值,即可得知派遣n個基本維修單元是否滿足作戰(zhàn)需求,若不能滿足作戰(zhàn)需求,則需要增加基本維修單元數(shù)量,直至滿足作戰(zhàn)對裝備的需求為止。

        3 艇員級維修效能評估計算

        假設(shè)某艘潛艇在執(zhí)行任務(wù)時電液閥產(chǎn)生Ⅰ型和Ⅱ型故障的數(shù)量分別為4、3件,兩類受損閥件到達(dá)指定維修工作臺的過程都服從Poisson分布,且到達(dá)率分別是λ1=2件/小時和λ2=1件/小時。艇員隊根據(jù)情況,可指令相關(guān)部門組成電操故障維修小組與液操故障維修小組,2種維修單元的工作效率分別為μ1=4件/小時與μ2=4件/小時,并且兩類維修窗的空間都能容納足夠多的受損閥件。

        Ⅰ型受損閥件只需要在排隊系統(tǒng)A實施維修就能恢復(fù)至正常工作,則Ⅰ型閥件的持續(xù)參戰(zhàn)率α通過(7)式得:α=42.11%。

        根據(jù)裝備作戰(zhàn)有關(guān)規(guī)定,要求受損電液球閥排隊的平均逗留時間不能超過20 min,裝備的持續(xù)參戰(zhàn)率不能低于70 %。

        從計算結(jié)果可知,此種情況下ts值與α值均滿足要求,即該種情況基本滿足潛艇作戰(zhàn)對Ⅰ型故障的要求。

        2)Ⅱ型受損閥件需要經(jīng)過電操維修窗和液操維修窗進(jìn)行維修,也就是說需要經(jīng)過排隊系統(tǒng)A和排隊系統(tǒng)B。

        由式(3)~式(7)可計算得到,此時排隊系統(tǒng)內(nèi):Lq=0件;Ls=0.158件;tq=0 min;ts=1.67 min;α=94.74%。

        由式(3)~式(7)可計算得到,此時排隊系統(tǒng)內(nèi):Lq=0.588件;Ls=1.059件;tq=18.182 min;ts=32.727 min;α=64.71%。

        因電操維修任務(wù)與液操維修任務(wù)相獨(dú)立,可以認(rèn)為是并行任務(wù),所以可得,若該類受損裝備有x個搶修任務(wù),需要經(jīng)過x個排隊系統(tǒng)才能恢復(fù)至規(guī)定功能,則受損閥件排隊等候的平均隊長Lq為:

        Lq=max(Lq1,Lq2,…,Lqi,…,Lqx),

        (8)

        式中:Lqi表示受損閥件在第i個排隊系統(tǒng)的平均等候隊長。

        受損閥件排隊的平均隊長Ls為:

        Ls=max(Ls1,Ls2,…,Lsi,…,Lsx),

        (9)

        式中:Lsi表示受損閥件在第i個排隊系統(tǒng)的平均隊長。

        受損閥件排隊的平均等候時間tq為:

        tq=max(tq1,tq2,…,tqi,…,tqx),

        (10)

        式中:tqi表示受損閥件在第i個排隊系統(tǒng)的平均等候時間。

        受損閥件排隊的平均逗留時間ts為:

        ts=max(ts1,ts2,…,tsi,…,tsx),

        (11)

        式中:tsi表示受損閥件在第i個排隊系統(tǒng)的平均逗留時間。

        該類型閥件的持續(xù)參戰(zhàn)率α為:

        (12)

        通過式(8)得到Ⅱ型受損閥件在排隊系統(tǒng)中排隊等候的平均隊長Lq為:

        Lq=max(0,0.588)=0.588件,

        通過式(9)得到Ⅱ型受損閥件在排隊系統(tǒng)中排隊的平均隊長Ls為:

        Ls=max(0.158,1.059)=1.059件,

        通過式(10)得到Ⅱ型受損閥件在排隊系統(tǒng)中排隊的平均等候時間tq為:

        tq=max(0,18.182)=18.182 min,

        通過式(11)得到Ⅱ型受損閥件在排隊系統(tǒng)中排隊的平均逗留時間ts為:

        ts=max(1.67,32.727)=32.727 min,

        通過式(12)得到Ⅱ型受損閥件的持續(xù)參戰(zhàn)率α為:

        通過以上計算結(jié)果可知,此種情況下ts值與α值均未達(dá)到規(guī)定值,即1個液操維修小組前往維修不能滿足作戰(zhàn)對Ⅱ型閥件的要求。

        通過以上計算結(jié)果可知,此種情況下ts值與α值均滿足作戰(zhàn)規(guī)定值,即艇隊組織3個電操維修單元和2個液操維修單元前往維修滿足作戰(zhàn)對Ⅱ型閥件的要求。

        4 結(jié)束語

        本文從潛艇這一特殊作戰(zhàn)艦艇的特點(diǎn)出發(fā),針對海上執(zhí)行任務(wù)期間潛艇艇員級維修任務(wù)與艇員維修效能之間日益突出的矛盾,可能致使受損裝備無法得到有效維修最終造成無法完成作戰(zhàn)任務(wù)。在借鑒排隊論的思想下,建立了1種基于排隊論的艇員級維修效能評估模型,對于艇隊派出的維修單元數(shù)量進(jìn)行效能評估,看其維修能力是否滿足作戰(zhàn)對裝備要求。最后通過1個實例進(jìn)行分析,可以得出該評估方法能有效解決艇員級維修效能問題,提升裝備維修能力,也對艇員隊平時訓(xùn)練及隊伍建設(shè)有指導(dǎo)意義,對提高部隊?wèi)?zhàn)斗力具有重要的支撐作用。

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