曹志鴻

摘? ?要：生產物流倉儲系統(tǒng)是自動化生產線的一個重要組成部分，其監(jiān)控部分可以實現(xiàn)對倉儲系統(tǒng)控制過程進行實時監(jiān)控。本文對由“組態(tài)王”開發(fā)的生產物流倉儲系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控的設計過程進行了剖析，包括設計要求、輸入/輸出端口的配置、人機交互界面的設計、PLC與組態(tài)軟件的通訊安裝、數(shù)據(jù)詞典、動畫鏈接和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控運行等內容。

關鍵詞：組態(tài)技術? 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)? 可編程序控制器? 人機界面? 生產物流系統(tǒng)

中圖分類號：TP274? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2019）11（a）-0057-03

倉儲是現(xiàn)代物流的不可缺少的重要環(huán)節(jié)，對人類生產發(fā)展起著不可或缺的作用。貨物的搬運從最原始的人力搬運到借助于各類工具，到現(xiàn)在使用自動化設備進行搬運，經(jīng)歷了相當長的時間?，F(xiàn)代化的物流倉儲系統(tǒng)是基于組態(tài)王的PLC控制系統(tǒng)，完美的解決了人力所無法完成的工作。利用組態(tài)王對機械設備進行控制，從而達到人們所需要的結果。

1? 生產物流倉儲系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控的工藝要求及狀態(tài)流程圖

生產物流倉儲系統(tǒng)是自動化生產線的一個重要組成部分其前端鏈接堆垛系統(tǒng)，而后接貨運系統(tǒng)，基本控制包括：貨物的分類送入和分類取出。生產物流倉儲系統(tǒng)的工作過程是：由堆垛系統(tǒng)的托盤傳送機構輸出載貨托盤進入自動化倉儲系統(tǒng)的進倉載貨臺，通過檢測傳感器檢測使巷式起重機動作，通過貨物提取機構，使貨物準確進入預定的立體倉庫儲備架，且可由巷式起重機的貨物提取機構把貨物從立體倉庫中取出放入出倉載貨臺，貨物可以被提取裝置提取，進入下一系統(tǒng)單元。

生產物流倉儲系統(tǒng)是一個相對復雜的自動化控制系統(tǒng)，其中包括了控制器、傳感器、通信和監(jiān)控等方面。本文將重點論述生產物流倉儲系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控的設計過程。

2? 生產物流倉儲系組態(tài)監(jiān)控的設計

2.1 輸入/輸出端口的配置

生產物流倉儲系統(tǒng)的控制機構采用可編程序控制器，控制器與現(xiàn)場的傳感器之間進行信號的通訊，其輸入端口配置情況如表1所示，輸出端口配置情況如表2所示。本系統(tǒng)的控制器采用的是FX2N系列PLC：其型號為：FX2N——48MR。

2.2 生產物流倉儲系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)人機交互界面的設計

生產物流倉儲系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)人機交互界面是采用工業(yè)組態(tài)軟件“組態(tài)王”設計開發(fā)的。“組態(tài)王”軟件是一款全中文的開發(fā)軟件，其良好的“面向窗口”的可視化操作界面，實時性強，同時還具有并行處理性能，向用戶提供了豐富生動的多媒體畫面。組態(tài)王中，開發(fā)的每一個應用系統(tǒng)稱為一個項目。根據(jù)“生產物流倉儲系統(tǒng)”的控制要求，在“新建工程”的引導下完成新工程的建立，即可進入系統(tǒng)的開發(fā)界面。在開發(fā)界面的左側“畫面”目錄下可以進行人機界面的繪制，開發(fā)1#倉庫的畫面如圖1所示。

2.3 PLC與組態(tài)軟件的通訊安裝

在“組態(tài)王”開發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)的運行的過程中，組態(tài)王通過內嵌的設備管理程序負責與I/O設備的實時數(shù)據(jù)交換，可以隨時查詢和修改所已配置的I/O設備。生產物流倉儲系統(tǒng)按照設備配置向導逐步完成了“生產廠家”、“通信端口”、“通信方式”等內容的設定，然后就可以對“串行通訊方式”的相關數(shù)據(jù)進行設置。本系統(tǒng)串行通訊方式采用“組態(tài)王計算機”的串口，I/O設備通過RS-232串行通訊電纜連接到“組態(tài)王計算機”的串口。使用RS-232與PC機相連時，PLC的缺省與推薦設置如表3所示。

2.4 數(shù)據(jù)詞典

數(shù)據(jù)詞典（數(shù)據(jù)庫）是“組態(tài)王”開發(fā)軟件的核心部分，支持多種變量類型。如圖2所示，為生產物流倉儲組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的“變量屬性”設置對話框。按照生產倉儲系統(tǒng)控制的輸入輸出端子分配表，一一完成對應變量的設定。

2.5 動畫鏈接

所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應關系。建立動畫連接后，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中變量的變化，圖形對象可以按動畫連接的要求進行改變。圖3所示為“動畫鏈接”的對話框。

3? 生產物流倉儲系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控的運行

在完成了生產物流倉儲系統(tǒng)的設定后，就可以將開發(fā)的界面切換到“VIEW”狀態(tài)下，此時，啟動生產物流倉儲系統(tǒng)的控制運行機構，對監(jiān)控運行情況進行調整，最終實現(xiàn)人機界面對系統(tǒng)運行實際情況的監(jiān)控。本系統(tǒng)最終實現(xiàn)了對兩個倉庫（1#庫、2#庫）的監(jiān)控，圖4所示為1#倉庫的遠程監(jiān)控運行畫面，圖5所示為2#倉庫的遠程監(jiān)控運行畫面，在監(jiān)控界面的左上方設置了兩個按鈕進行選擇切換以實現(xiàn)兩個庫的自由切換。

4? 結語

生產物流倉儲系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控可以直觀的觀測系統(tǒng)的運行狀況，自使用以來運行平穩(wěn)，達到了設計開發(fā)的要求?！敖M態(tài)王”軟件具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點，為現(xiàn)場的技術人員提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于實時現(xiàn)場監(jiān)控。

參考文獻

[1] 張靜之，余粟，章偉，等.智能車庫車行引導系統(tǒng)實踐教學裝置的研發(fā)[J].實驗室研究與探索，2018，37（5）：54-57，73.

[2] 張靜之.計算機組態(tài)控制T68鏜床故障排除考核系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].實驗室研究與探索，2013（5）：85-88.

[3] 任思璟，李春華，李忠勤.基于組態(tài)仿真技術的紙機實驗系統(tǒng)設計[J].實驗室研究與探索，2014，33（7）：98-100.

[4] 李倬豪，金文，張亦斐，等.基于計算機組態(tài)的液位控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].數(shù)字技術與應用，2014（9）：20，39.