張靜 李賢煥

機器人外衣終于問世了！科幻迷們在《異形》中看到的瑞普利大戰(zhàn)異形女王時所穿的機器人外衣，已被美國機器人公司Sarcos變成同款———Guardian XO。穿著這個 “外骨骼機器人”可能不會讓你看起來像鋼鐵俠，但是它能讓你輕松舉起90公斤的重物，不會出汗。

一年前，Sarcos承諾會在2019年年底交付可商用的外骨骼機器人。近日，他們宣布將兌現(xiàn)了承諾，在2020年1月交付第一批GuardianXO給工業(yè)和軍事客戶，這是世界上第一臺獨立電池供電的外骨骼機器人。外媒受邀參觀了該公司在猶他州鹽湖城的工廠，他們看到了這個機器人的真實全貌。

據(jù)介紹，這個全身盔甲一般的Guardian XO是一個幾乎可以覆蓋人從手到腳的外骨骼機器人，整個機器人共有24臺電動機。有了機器人的助力，一個普通人可以輕松拎起90公斤的重物，其中絕大多數(shù)重量都被機器人分擔，而人類自己感受到的重量僅有4.5公斤。這意味著在可承受的重量限度內(nèi)，機器人能分擔95%的重量。用24個電機控制一個大型外骨骼絕非易事（Guardian XO的峰值扭矩約為450牛頓米），用戶可以訪問操作人員控制面板，其大小與iPhone差不多。

由于外骨骼沒有綁帶束縛，在用戶訪問控制面板時，外骨骼很有可能因為重力和慣性掉落，砸到用戶。Guardian XO使用125個內(nèi)置傳感器支持外骨骼用戶環(huán)境鏈接，因此用戶不管是作業(yè)，還是突然暫停，操作都很安全而且順滑。Guardian XO還有一個小亮點，在移動彈藥箱、彈夾和模擬導(dǎo)彈的時候，實驗者一邊聊天，一邊聳了聳肩。之后就像科幻電影里的情節(jié)一樣，外骨骼也跟隨人類的活動抬升了幾厘米，整個過程在幾秒鐘內(nèi)完成。人機同步性能驚人。

如此復(fù)雜且大件的“機器人”，穿戴和收納會不會很成問題？

Sarcos公司表示，新手上路時可以在幾分鐘內(nèi)完成整個學(xué)習(xí)教程。雖然外形看起來無比復(fù)雜，但穿戴卻非常簡單，當工人佩戴完成之后，甚至只需要幾秒鐘的時間就能完成安裝和機器的啟動。

將于2020年1月交付的首批Guardian XO還將帶有一個擴展塢，該擴展塢包括一個可自動調(diào)節(jié)的高度支柱，該支柱與外骨骼相連。它可以根據(jù)人類需求調(diào)節(jié)高度，讓身高在1.62米到1.82米之間的使用者可以輕松穿脫。收納方面，機器人可以呈坐姿狀，和擴展塢一起收縮成一個矩形，便于裝箱和運輸。

無疑，人們很關(guān)心Guardian XO的安全性，機器人失控了怎么辦？

外骨骼的每一個關(guān)節(jié)都受速度限制，一旦操作人員的演示超出安全閾值，關(guān)節(jié)就會自行鎖定。根據(jù)設(shè)計，關(guān)節(jié)不能超出人類關(guān)節(jié)的活動范圍，這意味著外骨骼不能以會傷害使用者的方式彎曲或扭曲。如果系統(tǒng)由于任何原因斷電，則電流會通過電動機分流，使電動機緩慢下降而不是突然下降。用戶可以在30秒或更短的時間內(nèi)離開Guardian XO。

平衡方面，有人的參與控制會大大減少機器摔跤的可能性。萬一絆倒或摔倒，外骨骼可自動抬起手臂，并在使用者周圍形成防滾架。目前尚不知道從防滾架逃離出來的難易程度。Sarcos此前聯(lián)合Bechtel、BMW、Caterpillar、DeltaAir Lines 等公司組成了外骨骼技術(shù)咨詢小組X-TAG，請安全專家對機器進行了評估。

資料顯示，Sarcos是一家總部位于美國猶他州的機器人技術(shù)開發(fā)公司，同時也從事微機電系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)的開發(fā)。1983年，Sarcos從美國猶他大學(xué)分離出來并成為獨立公司。2000年以來，Sarcos受美國國防部高級研究計劃局資助，開始專注于開發(fā)面向軍事和工業(yè)等用途的機器人。已經(jīng)面向不同應(yīng)用場景生產(chǎn)了各種各樣的機器人設(shè)備。此前Sarcos曾幫助美國海軍等官方機構(gòu)開發(fā)了海底救援機器人，甚至還為電影和游樂園景點制造機器人道具。

Sarcos曾與美國國防部高級研究計劃局、NASA等官方機構(gòu)，以及麻省理工學(xué)院、卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)等頂尖高校有著廣泛的合作。且獲得通用風(fēng)投、微軟公司、IDG等機構(gòu)的投資。在過去的三十年里，Sarcos公司還一直收到來自美國國防部高級研究計劃局的資金支持。作為公司最著名的機器人產(chǎn)品之一，這款外骨骼機器人的研究最早開始于2000年，而最先盯上這項技術(shù)的自然是軍方。

在研究初期，該公司的工程師想盡各種辦法，用各種不同的技術(shù)和器件嘗試拼湊出1套“機器戰(zhàn)衣”，欲打造出超級士兵。2010年，該公司完成了一款原型機器，讓穿戴者能夠輕易將一塊木板擊穿，這也讓這款機器人得名“鋼鐵俠套裝”。但在當時，機器人的供能問題一直未能得到解決，當時那款厚重的機器人需要時刻連接電線，通過外接電源實現(xiàn)供能，這給機器人的使用場景帶來嚴重的限制。

2019年初，Sarcos終于亮相了內(nèi)置電池版本的Guardian XO，這也就是最終商用版本的外骨骼機器人。當然，經(jīng)過近20年時間發(fā)展，這款機器人的目標使用場景已經(jīng)發(fā)生了轉(zhuǎn)變，從功能上也可看出，更加注重安全性和負重能力的Guardian XO已經(jīng)不再適用于戰(zhàn)場。而在工廠、建筑工地、礦山等工作場景中，GuardianXO則能更好發(fā)揮它的能力，通過提升工人的生產(chǎn)效率、減少安全風(fēng)險，最終帶來經(jīng)濟效益的提升。

Sarcos董事長兼首席執(zhí)行官本·沃夫曾在介紹Guardian XO時候表示，外骨骼機器人能夠最終實現(xiàn)商用，工程團隊在電池管理方面的突破至關(guān)重要。Wolff表示，在實驗室里造出昂貴的機器人是一回事，而更好的電池管理，讓他們最終能夠?qū)崿F(xiàn)在價格合理的情況下，造出具有實際工作能力的外骨骼機器人。據(jù)報道，演示的Guardian XO使用一對5.44公斤500瓦時的電池組，外骨骼在正常使用狀態(tài)下可以工作2個小時以上。

在完全運行時，即負重73公斤，并以每小時4.8千米的速度行走的話，耗電量是500瓦，Sarcos預(yù)計2020年1月正式交付時，耗電量將從500瓦降低到425瓦。

Guardian XO電池組中的電池是可獨立替換的，單獨替換一個電池不影響另一個電池供電。Sarcos的COO Chris Beaufait說：“這確實是我們的關(guān)鍵創(chuàng)新之一，世界上沒有多少機器人像我們這樣高效?！蔽址蛘f：“目前的GuardianXOO已經(jīng)可以上下樓梯。未來更新的機器人將能夠在充滿挑戰(zhàn)的地形，泥濘的地面，雨天或雪天中在戶外行走?！盙uardian XO的工作能力加上可控的成本，讓機器人最終成為1 款可行的商用產(chǎn)品。如今，Guardian XO共有兩個型號可供選擇，兩個版本都配備了獨立的可拆卸電池，且可以實現(xiàn)快速更換。兩種配置的差異則體現(xiàn)在力量上，基礎(chǔ)款的Guardian XO可以反復(fù)提起35 公斤的負重物;重型版本GuardianXO max則可幫助人類輕松舉起90公斤的重物。在Sarcos看來，設(shè)計Guardian XO時沒有針對特定的應(yīng)用場景。而是希望外骨骼機器人能夠幫助人們執(zhí)行各種任務(wù)。沃夫表示，用戶在控制機器人時，Guardian XO遍布全身的傳感器會識別穿戴者的四肢運動情況，讓外骨骼能夠立刻跟隨使用者的肢體運動，并施加合適的力度?！皺C器人會隨著你運動，你不必考慮如何使用它”沃夫說。

現(xiàn)在Sarcos已經(jīng)準備好向客戶交付Guardian XO機器人。Sarcos將其形容為“機器人服務(wù)”，意味著公司將幫助客戶解決所有安裝、維護修理和升級工作。1臺Guardian XO的租金為每年10萬美元，該公司將于2020年1月向客戶（包括工業(yè)用戶和美國軍方） 交付第一批alpha 裝置。沃夫認為，Guardian XO的使用成本相當于一個普通的員工，但這款機器人最多可將工人的生產(chǎn)效率提升4～8倍。企業(yè)客戶通過投資Guardian XO可以節(jié)省大量成本，同時減少工人的受傷情況?！盀檫@款機器人開1份工資吧?！蔽址蛘f道。