張雅雯, 周獻(xiàn)遠(yuǎn)
(1.安徽電氣工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 安徽 合肥 230051; 2.國網(wǎng)安徽省電力有限公司檢修分公司, 安徽 合肥 230000)
由于能源危機(jī)和環(huán)境約束,在能源互聯(lián)網(wǎng)和電改的契機(jī)下,各國相繼將目光投向新型清潔可再生能源,微網(wǎng)愈發(fā)愈吸引了人們的關(guān)注。微電網(wǎng)通常是指功率數(shù)值在10MW以下,含有不同類型的分布式電源、儲能裝置、負(fù)荷以及控制裝置的小型獨(dú)立系統(tǒng)[1-3]。微網(wǎng)性能的優(yōu)劣是由分布式電源的性能與其對應(yīng)的控制策略決定的[4]。
由于光伏發(fā)電的不確定性,儲能裝置的合理配置能有效提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的可預(yù)測性和可調(diào)度性。本文使用了大容量、可使用次數(shù)相對有限、低功率比的儲能裝置去補(bǔ)償小容量、壽命長、高功率比的儲能裝置,優(yōu)于單一儲能,達(dá)到補(bǔ)償微電網(wǎng)功率波動的效果,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性與經(jīng)濟(jì)性。
文獻(xiàn)[5]中提出的優(yōu)化對象為系統(tǒng)的可靠性及運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo),將鋰電池和超級電容器的混合儲能應(yīng)用于含獨(dú)立光伏的發(fā)電系統(tǒng),進(jìn)行仿真以闡述混合儲能的良好性能;文獻(xiàn)[6]提出了主儲能系統(tǒng)和子儲能系統(tǒng)的容量優(yōu)化配置方法,給定不同工況下系統(tǒng)期望穩(wěn)定運(yùn)行的時間指標(biāo),通過仿真分析驗(yàn)證方法的有效性和可靠性;文獻(xiàn)[7]采用改進(jìn)的常規(guī)細(xì)菌覓食算法對已有的模型進(jìn)行求解,對微網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時調(diào)度,取得更好經(jīng)濟(jì)性;文獻(xiàn)[8]著重闡述了傳統(tǒng)粒子群優(yōu)化算法易出現(xiàn)的搜索能力不強(qiáng)早熟收斂、陷入局部最優(yōu)和早熟收斂等問題。
在基本粒子群算法的基礎(chǔ)上,本文采用收斂速度更快、經(jīng)濟(jì)性能更優(yōu)的改進(jìn)粒子群算法,同時將該算法與RTDS有效相結(jié)合,在RTDS平臺上搭建含光伏的混合儲能模型,將優(yōu)化前后的數(shù)據(jù)通過script文件導(dǎo)入RTDS中進(jìn)行仿真,平抑了光伏發(fā)電側(cè)的直流母線電壓,同時維持了交流負(fù)荷側(cè)電壓和功率的穩(wěn)定,提高了電能質(zhì)量。
粒子群算法是建立在群體演化的算法基礎(chǔ)上的,搜索采用的是位置-速度模型,原理是[9]:種群的規(guī)模是N,其中的粒子個體i在飛行過程中主要有在第k次迭代過程中個體尋找到的個體最優(yōu)值pbest以及整個群體在當(dāng)前時刻找到的群體中的最優(yōu)值gbest,由于其簡單易實(shí)現(xiàn)、可調(diào)參數(shù)少的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用較為廣泛。速度與位置的迭代表達(dá)式分別如式(1)、(2)所示:
(1)
(2)
在搜索后期,種群中粒子的位置缺乏多樣性,加之基本粒子群算法存在“局部最優(yōu)”的缺點(diǎn),所以要采取措施改進(jìn)先前的算法,更新自己速度,從而達(dá)到避免收斂“早熟”的目的,求得全局最優(yōu)解。其表達(dá)式如式(3)、(4)所示:
(3)
(4)
其中:wmax,wmin是w的最大值與最小值,其數(shù)值一般設(shè)置為0.9,0.4,stmax,st分別是迭代次數(shù)的最大值與當(dāng)前值。
針對光伏系統(tǒng)而言,合理配置混合儲能可提高配電側(cè)的供電可靠性和穩(wěn)定性[10-13]。配置儲能裝置時要考慮系統(tǒng)的全生命周期費(fèi)用,包括系統(tǒng)的一次性投資、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用、折舊費(fèi)用及裝置損壞后的更換費(fèi)用,將所有的費(fèi)用折算成總費(fèi)用。由于系統(tǒng)在運(yùn)行中存在單體損壞的可能性,設(shè)置單體損壞的百分?jǐn)?shù)為2%,目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式如下:
minC=Ci+Co+Cm+Cd
(5)
Pb≤Phmax,Pc≤Pcmax
(6)
Ebmax≤Eb≤Ebmax
(7)
Ecmax≤Ec≤Ecmax
(8)
(Ebmax-Ebmin)ηbd+(Ecmax-Ecmin)ηcd≥Q
(9)
LPSP(b,c)≤LPSPmax
(10)
式中:Ci,Co,Cm,Cd—依次代表儲能系統(tǒng)的購買成本、維護(hù)成本、處置成本、運(yùn)行成本;
Pb,Pbmax,Pc,Pcmax—依次為某瞬間蓄電池的輸出功率、最大輸出功率值、某瞬間超級電容器的輸出功率、最大輸出功率值;
Eb,Ebmax,Ebmin,Ec,Ecmax,Ecmin,Q—依次是蓄電池瞬間儲存能量的數(shù)值、蓄電池儲存能量下限、蓄電池儲存能量上限、超級電容器某時刻的儲存能量、超級電容器儲存能量下限、超級電容器儲存能量上限、重要負(fù)荷不間斷供電小時數(shù)所需電能;
ηbd,ηcd—蓄電池放電效率、超級電容器放電效率;
LPSP(b,c),LPSPmax—系統(tǒng)某時刻的負(fù)荷缺電率、系統(tǒng)最大負(fù)荷缺電率。
RTDS是基于電磁暫態(tài)理論,采取并行運(yùn)算的多處理器方法,由硬件和軟件兩部分組成。硬件用于計算和數(shù)據(jù)輸出,軟件RSCAD用于搭建電力系統(tǒng)的一次系統(tǒng)及其控制回路,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的實(shí)時仿真、監(jiān)測和控制。
基于RTDS平臺的大、小步長模型搭建含儲能裝置的光伏并網(wǎng)模型[14-17],主要包括光伏電板、鋰電池、超級電容器、逆變器、架空線、變壓器及外接電力系統(tǒng)等,在RTDS上搭建的模型如圖1所示:鋰電池組和超級電容器分別通過雙向換流器與交流母線相連;光伏系統(tǒng)采用增量電導(dǎo)法的最大功率點(diǎn)追蹤控制算法最終與正弦三相脈寬調(diào)制(SPWM)變換器的交流母線相連。
圖1 含光伏系統(tǒng)的混合儲能一次系統(tǒng)圖
2.1.1 光伏電池陣列模型
光照強(qiáng)度和溫度的不同影響光伏陣列的輸出,根據(jù)伏特效應(yīng)光照射在光伏電池表面可以產(chǎn)生電流和電壓。光伏電池等效數(shù)學(xué)模型如下:
(11)
(12)
(13)
式中:Um,Im,UOC,ISC依次是最大功率點(diǎn)處的電壓,最大功率點(diǎn)處的電流,開路電壓與短路電流。
2.1.2 最大功率控制模型
為了提高光伏發(fā)電的效率,需對其進(jìn)行最大功率追蹤,本文使用電導(dǎo)增量法,將光伏陣列的電壓與電流作為輸入,把MPPT處的電壓參考值與目前算法的狀態(tài)作為輸出端,如圖2所示:
圖2 MPPT模塊
2.2.1 鋰電池模型
本文采用的鋰電池模型,如圖3所示,電路中所有非線性元件都是關(guān)于SOC的函數(shù),單變量函數(shù)用來描述這些元件的特性。
VOC(SOC) =-1.031e-35SOC+3.685+0.2156SOC-0.1178SOC2+0.3201SOC3
(14)
RSeries(SOC)=0.1562×2-24.37SOC+0.07446
(15)
RTransient(SOC)=0.3208×2-29.14SOC+0.04669
(16)
CSeries(SOC)=-752.9e-13.51SOC+703.6
(17)
RTransientL(SOC)=6.603e-155.2SOC+0.04984
(18)
圖3 鋰電池的等效電路圖
2.2.2 超級電容器模型
超級電容器采用經(jīng)典的RC模型,模型可簡化為電容C和電阻R的串聯(lián)模型,超級電容的電壓和電流的表達(dá)式如下:
(19)
其中:VO為端電壓,VOC為理想電容電壓,iC為流經(jīng)超級電容的電流。
2.2.3 儲能電池?fù)Q流器模型
為了抑制基波電壓產(chǎn)生偏差,使電壓與電流的相位保持一致,需對鎖相環(huán)與比例積分進(jìn)行調(diào)節(jié),生成驅(qū)動信號的角度由鎖相環(huán)的輸出角度PHI來提供。儲能所使用的換流器的控制為雙環(huán)控制,外環(huán)為換流器的外特性,采用比例積分(PI)環(huán)節(jié),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),經(jīng)過前饋解耦、比例積分調(diào)節(jié)器等環(huán)節(jié),得到并網(wǎng)電流。與光伏逆變器相比,根據(jù)不同場景,儲能換流器會自我更新有功控制的目標(biāo),最大效能地吸收和發(fā)出有功功率。儲能換流器模型如圖4所示:
圖4 儲能換流器模型框圖
根據(jù)改進(jìn)前后的粒子群算法,以某地區(qū)2011年的光照,溫度及平均日照時數(shù)等數(shù)據(jù)為例,以光伏組成的發(fā)電系統(tǒng)為優(yōu)化對象,容量、功率為約束條件,合理的配置系統(tǒng)的儲能容量數(shù)量以達(dá)到經(jīng)濟(jì)投資最優(yōu),具體參數(shù)如表1。
優(yōu)化的結(jié)果如下,結(jié)果的前兩個分別為所需的蓄電池和超級電容的個數(shù),最后一個為最終的最優(yōu)適應(yīng)度值,即文中的最小費(fèi)用,變化圖形如圖5所示。圖6所示為變權(quán)重系數(shù)的優(yōu)化結(jié)果,圖7所示為固定權(quán)重系數(shù)的優(yōu)化結(jié)果。
表1 粒子群具體參數(shù)
圖5 不同粒子群算法尋優(yōu)結(jié)果比對圖
圖6 變權(quán)重系數(shù)優(yōu)化結(jié)果
從最終的結(jié)果和曲線圖得知:變權(quán)重法收斂速度更快,大概80,而固定權(quán)重法需要150左右才能穩(wěn)定。變權(quán)重法所需的蓄電池和超級電容的個數(shù)小于固定權(quán)重法,最優(yōu)適應(yīng)度值即經(jīng)濟(jì)性變權(quán)重法同樣優(yōu)于固定權(quán)重法,達(dá)到預(yù)期效果。
將改進(jìn)前后的粒子群算法分別與RTDS平臺結(jié)合進(jìn)行仿真,其結(jié)果如下:
圖8為優(yōu)化前光伏發(fā)電系統(tǒng)直流側(cè)電壓,由于光伏發(fā)電側(cè)的間歇性和隨機(jī)性,在0~0.4s內(nèi)電壓極其不穩(wěn)定。
圖9為優(yōu)化后光伏發(fā)電系統(tǒng)直流側(cè)電壓,合理配置后的混合儲能有效平抑了光伏發(fā)電側(cè)的直流電壓,使其維持在540V左右。
圖8 優(yōu)化前光伏發(fā)電側(cè)的直流電壓
圖10為優(yōu)化前負(fù)荷側(cè)的電壓波形圖,由于光伏發(fā)電的不確定與電網(wǎng)不友好的特征,電壓幅值波動較明顯。
圖11為優(yōu)化后負(fù)荷側(cè)的電壓波形圖,將改進(jìn)后的混合儲能數(shù)據(jù)通過腳本文件導(dǎo)入仿真平臺中,有效提高了負(fù)荷側(cè)的電能質(zhì)量,平抑了電壓波動。
圖10 優(yōu)化前負(fù)荷側(cè)三相電壓波形圖
圖12 優(yōu)化前后負(fù)荷對比圖
圖12中Pmon、Pset分別為優(yōu)化前、優(yōu)化后負(fù)荷側(cè)的有功功率,在合理配置儲能容量的前提下,有效調(diào)節(jié)儲能控制器,可以提高負(fù)荷側(cè)的電能質(zhì)量,確保其供電可靠性。
本文基于RTDS搭建含光伏的混和儲能微網(wǎng)模型,并對模型進(jìn)行詳盡闡述。以某地區(qū)2011年的光照、溫度及平均日照時數(shù)等數(shù)據(jù)為參考,含獨(dú)立光伏的發(fā)電系統(tǒng)為優(yōu)化對象,通過對粒子群的研究,以容量、功率為約束條件,系統(tǒng)全生命周期最低為目標(biāo),將優(yōu)化后的結(jié)果導(dǎo)入RTDS中進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,在收斂速度上,改進(jìn)后粒子群算法明顯優(yōu)于基本粒子群方法,同時具有較好的經(jīng)濟(jì)性,有效平抑了光伏發(fā)電系統(tǒng)直流母線電壓,保證了系統(tǒng)的供電可靠性,提高了電能質(zhì)量,對未來新能源技術(shù)的發(fā)展探索有一定的借鑒意義。