馮加果,謝 彬,謝文會,王世圣,武文華
(1. 中海油研究總院有限責(zé)任公司,北京 100028;2. 大連理工大學(xué) 工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點實驗室,遼寧 大連 116024)
隨著深遠海油氣開發(fā)的需要,越來越多的浮式平臺應(yīng)用于深遠海開發(fā),確保平臺安全非常重要。模型試驗技術(shù)[1 – 2]是確保平臺安全的重要手段,而平臺海上安全監(jiān)測則是將模型試驗技術(shù)搬到了海上現(xiàn)場,進一步通過實際監(jiān)測得到平臺真實情況的手段,因此平臺安全監(jiān)測如同模型試驗一樣,對平臺安全尤為重要,通過監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時采集、處理、分析, 確定平臺的安全狀態(tài),具有快捷、省時、精度高、實時控制等優(yōu)點,受到越來越多的重視[3]。而由于水池水深、錨鏈截斷、相似性等原因,水池模型試驗在校核平臺安全性上和水深上也有一定的局限性,但深遠海浮式平臺安全監(jiān)測彌補了這些不足,逐漸作為一種評估平臺安全的重要手段。
研究和開發(fā)深水海洋浮式平臺的監(jiān)測系統(tǒng),是預(yù)防和減少平臺安全事故的一種有效手段,國外開展過關(guān)于海洋浮式平臺的監(jiān)測研究[4 – 6],為平臺的安全運行積累了經(jīng)驗、提供了指導(dǎo)。通過浮式平臺監(jiān)測系統(tǒng)可以有效掌握和了解平臺的相關(guān)重要參數(shù),可以有效地預(yù)防一些安全事故,提前核實、評價平臺的安全性問題并給出指導(dǎo)意見。因此,開發(fā)海洋浮式平臺的監(jiān)測系統(tǒng)能夠積累現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)和相關(guān)經(jīng)驗,有利于今后浮式平臺在我國海域的安全生產(chǎn)和運維。
我國海洋石油工程正處在由淺水到深水的跨越階段,正在積極進行南海深水開發(fā)的技術(shù)儲備,并已經(jīng)開始在南海開展大量深水開發(fā)工作。在此階段,同步發(fā)展海洋浮式平臺監(jiān)測技術(shù),對南海海洋環(huán)境作用下的海洋浮式平臺情況進行測量,可以為建立針對南海海域的浮式平臺完整性管理系統(tǒng)進行技術(shù)積累,同時可以積累南?,F(xiàn)場測量數(shù)據(jù),增加對南海海洋環(huán)境、浮式平臺適應(yīng)性、運營維保的認(rèn)識,為今后南海深水區(qū)域浮式平臺的全面應(yīng)用和安全運營提供數(shù)據(jù)、積累經(jīng)驗,開發(fā)深水海洋浮式平臺的監(jiān)測系統(tǒng)十分必要。
浮式平臺在海洋環(huán)境中,會遭受惡劣的海洋環(huán)境,而為了進行安全監(jiān)測和評估,本次開發(fā)的浮式平臺監(jiān)測系統(tǒng)具備以下幾個特點:
1)監(jiān)測信息及監(jiān)測方案是浮式平臺監(jiān)測系統(tǒng)的核心,監(jiān)測系統(tǒng)需要完整獲得平臺所受的環(huán)境情況(風(fēng)、浪、流)、平臺的運動和系泊系統(tǒng)情況。
浮體運動是浮體結(jié)構(gòu)安全保障最為重要的信息,是平臺甲板凈氣隙、浮體穩(wěn)性的直接表現(xiàn),影響著浮體的系泊系統(tǒng)安全和立管安全,主要包括6個自由度運動[7 – 8]。浮式平臺運動監(jiān)測數(shù)據(jù)比模型試驗的數(shù)據(jù)更接近真實情況,也更能反映平臺的性能和狀況,積累的監(jiān)測數(shù)據(jù)可以為浮式平臺的設(shè)計、評估、規(guī)范適應(yīng)性修正、平臺的安全生產(chǎn)等提供指導(dǎo)和依據(jù),也為我國未來深水浮式平臺的設(shè)計提供實際參數(shù),是重點的監(jiān)測內(nèi)容之一;系泊系統(tǒng)的錨鏈張力測量是掌握平臺安全信息的關(guān)鍵。
2)監(jiān)測系統(tǒng)的遠程控制及信息共享,便于陸地和海上人員查看、使用原型測量系統(tǒng)和監(jiān)測數(shù)據(jù),不再局限于海洋平臺人員,便于擴大發(fā)揮監(jiān)測系統(tǒng)、監(jiān)測數(shù)據(jù)的作用及影響力。
3)臺風(fēng)過程中監(jiān)測信息的持續(xù)獲取。臺風(fēng)期間的監(jiān)測數(shù)據(jù)對安全評估更有價值,需要實現(xiàn)臺風(fēng)條件下平臺斷電后的海洋平臺現(xiàn)場監(jiān)測,獲取寶貴的臺風(fēng)條件下的監(jiān)測數(shù)據(jù)。
4)集成化監(jiān)測站,減少平臺走線及現(xiàn)場施工,“弱化”監(jiān)測系統(tǒng)的存在,減少對平臺生產(chǎn)的影響,節(jié)省費用。
2012年,借助流花“南海挑戰(zhàn)號”FPS塢修的時機,在該平臺上實施了自主開發(fā)的監(jiān)測系統(tǒng),該監(jiān)測系統(tǒng)的實施示意圖如圖1所示,監(jiān)測內(nèi)容主要包括環(huán)境荷載、平臺響應(yīng)和系泊系統(tǒng)的監(jiān)測,相關(guān)信息如表1所示。
圖 1 流花“南海挑戰(zhàn)號”FPS 浮式平臺監(jiān)測系統(tǒng)示意圖Fig. 1 Schematic diagram of floating platform monitoring system for Liuhua Nanhai Tiaozhan FPS
為了獲得撤臺期間平臺的環(huán)境條件和響應(yīng)信息,監(jiān)測系統(tǒng)擁有1套獨立的供電系統(tǒng),為監(jiān)測系統(tǒng)提供電力,在臺風(fēng)過境、平臺斷電期間也能保證各個傳感器數(shù)據(jù)的正常采集,可獲取極端天氣下的寶貴數(shù)據(jù);遠程監(jiān)測在海洋監(jiān)測中逐漸應(yīng)用[9], 本項目基于VPN的遠程監(jiān)測技術(shù),通過遠程網(wǎng)絡(luò)便可實現(xiàn)對各個監(jiān)測量實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)傳輸和對監(jiān)測系統(tǒng)的控制,確保了數(shù)據(jù)的安全性和控制的實時性,同時研發(fā)了北斗信息傳送軟件,確保在臺風(fēng)期間將部分監(jiān)測數(shù)據(jù)傳遞到陸地,供生產(chǎn)和安全管理人員參考。
對于錨鏈系統(tǒng)的監(jiān)測,研發(fā)和實施了水下傾角傳感器進行錨鏈系統(tǒng)的監(jiān)測裝置和夾具,實現(xiàn)了采用ROV裝卸水下傳感器的水下監(jiān)測技術(shù)。
在平臺塢修期間,在浮箱上安裝了水下應(yīng)變儀,在塢內(nèi)進行調(diào)試,但平臺到油田就位之后,應(yīng)變儀沒有讀數(shù),效果不理想,說明應(yīng)變片監(jiān)測容易失效,對于今后平臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)力監(jiān)測建議考慮其他手段,比如光纖光柵FBG監(jiān)測。
表 1 浮式平臺監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測信息Tab. 1 Monitoring information of floating platform monitoring system
目前,“南海挑戰(zhàn)號”原型監(jiān)測系統(tǒng)已服役近5年多,期間共捕獲7次臺風(fēng)及3次季風(fēng)數(shù)據(jù),為極端災(zāi)害天氣下環(huán)境參數(shù)獲取和結(jié)構(gòu)響應(yīng)特征分析提供了有力的數(shù)據(jù)支持,同時風(fēng)速儀、波浪儀、GPS、傾角等傳感器目前已獲得了3年左右日常環(huán)境下的有效數(shù)據(jù),圖2給出多個臺風(fēng)情況下風(fēng)速曲線,圖3為水下傾角傳感器計算得到的錨鏈張力和loadcell錨鏈張力對比圖,圖4給出傾角和水深的譜密度(PSD)結(jié)果。
圖 2 多個臺風(fēng)情況下風(fēng)速曲線Fig. 2 Wind speed curve of multiple typhoon
圖 3 水下監(jiān)測的錨鏈張力和 loadcell對比圖Fig. 3 The mooring tension of underwater monitoring VS loadcell
通過監(jiān)測系統(tǒng)得到了多年的實測數(shù)據(jù),可以通過實測波浪譜與Jonswap波浪譜對比得出南海海域Jonswap波浪譜的譜形參數(shù)為1.67,如圖5所示。圖6給出平臺在極端荷載條件下垂蕩實測值與理論值對比情況。
圖 4 傾角和水深的譜密度(PSD)結(jié)果Fig. 4 PSD results of inclination and water depth
圖 5 實測波浪譜與 Jonswap 波浪譜對比Fig. 5 Wave spectrum(Monitoring VS Jonswap)
當(dāng)然,雖然實現(xiàn)了從日常海況監(jiān)測到臺風(fēng)期間監(jiān)測、從海上控制到陸上訪問等功能,但是監(jiān)測系統(tǒng)的進一步功能完善和監(jiān)測數(shù)據(jù)的利用還有發(fā)展空間,比如進一步完善監(jiān)測系統(tǒng)從水面向水下監(jiān)測、從點到面形成監(jiān)測網(wǎng),從單個平臺監(jiān)測到建立深水工程設(shè)施監(jiān)測中心從而形成監(jiān)測網(wǎng)。
圖 6 實測值與理論值對比(垂蕩)Fig. 6 Heave (Monitoring VS Theory)
另外,渦激運動(Vortex Induced Motions,VIM)是浮式平臺很重要的運動特性,也是影響平臺安全的不確定因素之一,對平臺立管的疲勞壽命影響很大,目前工業(yè)界通過數(shù)值分析手段不能準(zhǔn)確模擬,主要通過VIM試驗來進行評估和分析,而通過監(jiān)測系統(tǒng)觀測和研究VIM是另外一種重要手段,Oriol Rijken[10]在2017年OTC會議上分享了Independence Hub和Thunder Hawk半潛式平臺在超過200 d的海上現(xiàn)場監(jiān)測中觀測到了VIM情況,并給出分析,圖7給出了Thunder Hawk半潛式平臺監(jiān)測到的VIM運動情況,因此,建議下一步可以通過流花“南海挑戰(zhàn)號”監(jiān)測數(shù)據(jù)分析VIM運動。
圖 7 Thunder Hawk 半潛式平臺監(jiān)測到的 VIM 運動情況[10]Fig. 7 The monitoring VIM of Thunder Hawk[10]
通過研究給出了浮式平臺監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測信息及監(jiān)測方案,并成功在我國南海流花油田“挑戰(zhàn)號”FPS平臺上實施了1套監(jiān)測系統(tǒng),得到以下結(jié)果和建議:
1)開發(fā)并成功實施了浮式平臺的環(huán)境、浮體運動和系泊系統(tǒng)水下監(jiān)測,實現(xiàn)了深水浮式平臺的集成監(jiān)測站,獲得多個臺風(fēng)期間的數(shù)據(jù)和多年的監(jiān)測信息,為今后該平臺的評估、未來深水浮式平臺設(shè)計反饋、現(xiàn)場預(yù)報或預(yù)警、現(xiàn)場生產(chǎn)技術(shù)支持等提供數(shù)據(jù)和依據(jù);
2)臺風(fēng)期間的監(jiān)測數(shù)據(jù)對安全評估最有價值,實現(xiàn)了臺風(fēng)期間監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?,實現(xiàn)了監(jiān)測系統(tǒng)遠程控制和“互聯(lián)網(wǎng)+”數(shù)據(jù)共享,便于擴大和發(fā)揮監(jiān)測系統(tǒng)、監(jiān)測數(shù)據(jù)的作用及影響力;
3)建議在下一階段開展從水面向水下監(jiān)測、從點到面形成監(jiān)測網(wǎng),從單個平臺監(jiān)測到建立深水工程設(shè)施監(jiān)測中心從而形成監(jiān)測網(wǎng),并向南海島礁、其他海上設(shè)施推廣和實施監(jiān)測系統(tǒng),最終形成南海區(qū)域監(jiān)測網(wǎng)絡(luò),本研究為將來海洋工程領(lǐng)域全面推廣和應(yīng)用監(jiān)測及評價技術(shù)提供了典型示范。
4)浮式平臺渦激運動(VIM)是影響平臺及立管安全的關(guān)鍵因素,而目前無法通過數(shù)值模擬分析VIM,因此通過監(jiān)測系統(tǒng)觀測和分析VIM是重要的研究手段和方法,建議下一步通過海上現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)來研究和分析浮式平臺VIM。