（青島大學(xué) 自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院，青島 266071）

0 引言

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，信息量劇增，現(xiàn)已進(jìn)入到大數(shù)據(jù)時(shí)代。網(wǎng)絡(luò)每天會(huì)產(chǎn)生龐大的信息量，面臨的一個(gè)巨大難題就是從海量的信息中提取出對(duì)我們有用的信息。網(wǎng)上的圖片、視頻都包含大量的文本信息，這些信息稱為場景文本信息。場景文字檢出的研究早在21世紀(jì)初就開始了，目的是識(shí)別圖片、視頻中的文字。傳統(tǒng)的方法有基于數(shù)字特征（連通域）的方法[1]，支持向量機(jī)（ Support Vector Machines）[2]，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[3]等，傳統(tǒng)的檢出思路大致分為兩步，先檢測定位文本，再進(jìn)行識(shí)別[4]。現(xiàn)階段一些算法將兩步并作一步，定位與檢測同步進(jìn)行，稱為端對(duì)端檢測，本文采用的YOLO（You Only Look Once）算法，便可以實(shí)現(xiàn)端對(duì)端檢測。許多新型應(yīng)用都需要提取某些場景中的數(shù)字信息，例如：車牌號(hào)的識(shí)別；拍照翻譯、搜題；馬拉松過程中對(duì)運(yùn)動(dòng)員的實(shí)時(shí)監(jiān)測；集裝箱箱號(hào)的識(shí)別等，這已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)視覺的熱門研究方向，該研究具有廣闊的應(yīng)用前景。

1 傳統(tǒng)檢出方法

傳統(tǒng)的文字檢出，大多是基于字符[5]，即先檢測字符，再對(duì)其進(jìn)行組合，比如利用SVM和ANN實(shí)現(xiàn)的字符識(shí)別[6]。傳統(tǒng)的檢出方法一般分兩步，首先要確定文本的位置。常見的方法，是假設(shè)文本之間是連通的，通過對(duì)圖像進(jìn)行二值化，膨脹，腐蝕等處理，將待檢測文本真正連通起來，從而確定待檢出文本的位置。但是如果圖像質(zhì)量不高，背景復(fù)雜，處理起來會(huì)很麻煩。第二步，要檢測文本，需要先分割圖像，將一串字符分割成單個(gè)字符，然后再逐步對(duì)單個(gè)字符進(jìn)行檢測，最后將檢測結(jié)果輸出。

這種方法的缺點(diǎn)就是在于只適合場景簡單的圖像，對(duì)于復(fù)雜場景下的文本，定位與檢測都有難度。需要對(duì)圖像做細(xì)致的處理，大大增加了工作量。通常現(xiàn)實(shí)場景都是很復(fù)雜的，所以這種方法在實(shí)際應(yīng)用上會(huì)有很大局限。

2 基于深度學(xué)習(xí)的方法

近幾年，深度學(xué)習(xí)越來越成熟，出現(xiàn)了很多新算法，在許多領(lǐng)域都取得了不錯(cuò)的成就[7]。本文將圖像分類問題用目標(biāo)檢測算法來解決，目標(biāo)檢測算法主要分為兩類：One-Stage和Two-Stage檢測算法。Two-Stage檢測算法是先產(chǎn)生候選區(qū)域，再對(duì)候選區(qū)域分類，代表算法有R-CNN、Fast-R-CNN和Faster-R-CNN算法。One-Stage算法不需要產(chǎn)生候選區(qū)域，直接進(jìn)行分類，代表算法有SSD和YOLO算法[8]。兩者都是基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但是設(shè)計(jì)思路有些方面有所不同，各有優(yōu)勢。R-CNN系列算法檢測的精準(zhǔn)度比較高，速度略遜一籌，YOLO算法檢測速度較快，但是在精度上不及R-CNN[9]。因?yàn)楸疚氖怯糜跈z測數(shù)字，檢測對(duì)象只是0～9十個(gè)數(shù)字，YOLO算法的精度完全可以滿足，并且速度更快，所以選擇YOLO算法。

2.1 檢測思路

區(qū)別于傳統(tǒng)方法，基于深度學(xué)習(xí)的文字檢出，將定位與判斷并作一步，同時(shí)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)端對(duì)端的數(shù)字檢測。

R-CNN算法，采用的是滑動(dòng)窗口技術(shù)，即對(duì)于一張圖像，用一個(gè)小窗口按照規(guī)定的步長在圖像上滑動(dòng)，每滑動(dòng)一步，做一次圖像分類，這樣便做到對(duì)整張圖像的檢測。但是，對(duì)于不同的檢測對(duì)象，滑動(dòng)窗口大小的選擇也是問題，而且選擇不同大小的窗口，產(chǎn)生的候選區(qū)域太多，運(yùn)算量太大，從而檢測速度會(huì)降低[10]。Fast-RCNN就此做出了改進(jìn)，用卷積層代替原來的全鏈接層，改進(jìn)后運(yùn)算量減小，檢測速度便大大提高。

區(qū)別R-CNN，YOLO算法采用了一種新穎的思路，沒有采用滑動(dòng)窗口，而是直接將圖像分割成若干個(gè)格子，再通過卷積得到每個(gè)單元格的特征圖，然后每個(gè)單元格各自負(fù)責(zé)預(yù)測中心點(diǎn)落在自己區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)。這樣就消除了復(fù)雜的滑動(dòng)窗口的計(jì)算量，所以在檢測速度上要快一些。每個(gè)單元格會(huì)預(yù)測幾個(gè)邊界框和它們的置信度，邊界框的置信度包括兩個(gè)方面，包含檢測目標(biāo)的可能性和邊界框的準(zhǔn)確度。每個(gè)邊界框的預(yù)測值包括五個(gè)元素：（x,y,w,h,c），（x,y）是邊界框的中心坐標(biāo)，（w,h）是邊界框的寬和高，c為置信度。

邊界框類別置信度計(jì)算公式：

Pr表示邊界框包含目標(biāo)的可能性；IOU表示邊界框的準(zhǔn)確度，即預(yù)測框跟實(shí)際框的并集；Pr(classi|object)表示這個(gè)單元格負(fù)責(zé)預(yù)測的目標(biāo)屬于各個(gè)類別的概率，即各個(gè)邊界框置信度下的條件概率。每個(gè)單元格需要預(yù)測B×5+C個(gè)值，B表示邊界框的數(shù)量，C表示類別數(shù)。

2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

YOLO從誕生以來，不斷更新完善，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜。YOLOv1由24個(gè)卷基層和2個(gè)全連接層組成，卷基層負(fù)責(zé)獲取特征，全連接層負(fù)責(zé)預(yù)測，卷積層和全連接層采Leaky-ReLU激活函數(shù)[11]。

YOLOv2采用高分辨率分類器，并且在每個(gè)卷積層后面添加了Batch Normalization層，Batch Normalization可以提高模型的收斂速度。YOLOv1是用全連接層直接對(duì)邊界框進(jìn)行預(yù)測，根據(jù)邊界框預(yù)測的4個(gè)offsets tx，ty，tw，th，用下面的公式計(jì)算邊界框的實(shí)際位置和大?。?/p>

其中（cx，cy）為cell左上角坐標(biāo)，pw和ph是先驗(yàn)框的寬度和長度。

邊界框相對(duì)整張圖片的位置和大?。?/p>

其中（W，H）是特征圖的大小。

YOLOv2采用卷積層和anchor boxes來代替原來全連接層進(jìn)行預(yù)測。YOLOv2的特征提取器，采用一種新的模型，由19個(gè)卷基層和5個(gè)maxpooling層構(gòu)成。YOLOv2的輸入圖片大小要求為416×416，經(jīng)過5個(gè)maxpooling層后，大小變?yōu)?3×13的特征圖。

YOLOv3采用殘差網(wǎng)絡(luò)和FPN架構(gòu)，它的特征提取器是一個(gè)殘差模型，包含了53個(gè)卷積層，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建更深，可以多尺度預(yù)測[12]。此外，基礎(chǔ)分類網(wǎng)絡(luò)和分類器也得到升級(jí)，Softmax不適用多標(biāo)簽分類，所以使用多個(gè)獨(dú)立的Logistic分類器替代Softmax。

YOLOv3的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 OLOv3網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

場景文字的檢出，文字背景對(duì)檢出干擾很大。相對(duì)來說YOLOv3的檢測速度更快，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，而且背景誤檢率低，所以采用最新的YOLOv3模型。

3 實(shí)驗(yàn)過程

3.1 樣本采集

本文使用自己制作的數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練樣本10000張，測試樣本200張。訓(xùn)練數(shù)據(jù)包含圖片和標(biāo)簽兩個(gè)部分，標(biāo)簽部分使用標(biāo)注工具YOLO-mark來制作，標(biāo)簽以文本文件形式保存。樣本圖片的場景包括運(yùn)動(dòng)員的號(hào)碼牌、車牌、超市物價(jià)牌和廣告牌等，各類場景樣本數(shù)量大致相同。此外，YOLO自帶圖像增強(qiáng)功能，實(shí)際上訓(xùn)練時(shí)會(huì)基于角度、飽和度、曝光和色調(diào)產(chǎn)生更多的訓(xùn)練樣本。

3.2 樣本訓(xùn)練

本文的訓(xùn)練是在Ubuntu16.04系統(tǒng)下進(jìn)行，在該系統(tǒng)下配置了基于YOLO的開源神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架-Darknet，用來訓(xùn)練和測試，訓(xùn)練過程的部分參數(shù)如表1所示。Region Avg IOU代表預(yù)測的矩形框和真實(shí)目標(biāo)的交集與并集之比，IOU值越高說明預(yù)測框位置越準(zhǔn)確；Class表示標(biāo)注目標(biāo)分類的準(zhǔn)確率；Obj指標(biāo)的值期望越接近1越好；No Obj指標(biāo)的值期望越接近0越好，但不為0。隨著迭代次數(shù)的增加，各項(xiàng)指標(biāo)均有改善，在迭代了大約15000次后，各項(xiàng)指標(biāo)趨于穩(wěn)定，模型訓(xùn)練時(shí)長約為70小時(shí)。

表1 訓(xùn)練過程部分參數(shù)

3.3 樣本測試

利用迭代20000次后生成的模型，分別選取不同場景下的圖片進(jìn)行進(jìn)行測試，部分測試結(jié)果如圖2所示。

圖2 部分測試結(jié)果圖

圖2中圖片的的具體檢測結(jié)果如表2所示。

表2 測試結(jié)果

測試結(jié)果表明YOLO算法可以實(shí)現(xiàn)場景中的數(shù)字檢出任務(wù)。檢測速度較快，平均在0.07秒左右即可完成一張圖片的檢出。準(zhǔn)確率較高，幾乎達(dá)到百分百檢出，但當(dāng)圖像中的數(shù)字較小，很模糊的情況下，會(huì)出現(xiàn)漏檢或者誤檢的情況，漏檢的概率高于誤檢概率。針對(duì)這個(gè)問題，可以通過增加訓(xùn)練樣本量加以改善。

4 結(jié)束語

針對(duì)傳統(tǒng)方法在場景數(shù)字檢測上，弊端較多。其中圖像預(yù)處理在傳統(tǒng)方法中工作量占比很大，本文采用深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行場景數(shù)字檢測，避免了圖像預(yù)處理的工作，直接檢測給定圖像，減少了工程的工作量。采用深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行場景數(shù)字檢出，將定位文本與識(shí)別并作一步，實(shí)現(xiàn)了端對(duì)端的檢測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法檢測速度快，準(zhǔn)確率高，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。該實(shí)驗(yàn)采用的YOLOv3的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，但是其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)于數(shù)字檢出來說過于復(fù)雜，下一階段研究要在YOLOv3的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，精簡其結(jié)構(gòu)，搭建出一種更適合場景數(shù)字檢出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提升檢測速度和準(zhǔn)確率。