丁孝永 童 瓊 賈冒華
(北京無線電計量測試研究所,北京100039)
雷達散射截面[1]參數(shù)反映了雷達目標對照射電磁波的散射能力,其參數(shù)測量準確性是評判武器系統(tǒng)隱身性能指標的重要依據(jù)。 雷達散射截面參數(shù)校準通常采用空心金屬球或龍伯球作為標準體[2],結(jié)合雷達方程對雷達散射截面參數(shù)進行計算,通過實測值與計算值比對的方式實現(xiàn)。 該傳統(tǒng)方式具有一定的局限性,無法解決連續(xù)波雷達散射截面參數(shù)的現(xiàn)場校準的問題;采用高精度有源[3]接收、轉(zhuǎn)發(fā)模擬的方法可以很好地解決連續(xù)波測量雷達散射截面參數(shù)校準的問題。
校準源在距離連續(xù)波測量雷達一定距離處,將接收到的雷達信號經(jīng)延時、放大并且調(diào)制多普勒信息后轉(zhuǎn)發(fā)回雷達;在收發(fā)天線增益、放大器增益等參數(shù)恒定時,該校準源就相當于一個RCS 參數(shù)固定且具有一定速度的標準雷達目標,其等效雷達散射截面參數(shù)可以通過溯源到標準體得到,作為連續(xù)波測量雷達的標校真值完成校準,如圖1所示。
圖1 連續(xù)波雷達RCS 參數(shù)校準原理框圖Fig.1 CW instrumentation RCS Parameter Calibration diagram
采用收、發(fā)天線分置的雷達方程見式(1)
式中: Pr——雷達接收的目 標回波功率, W;Pt——雷達發(fā)射功率,W; Gt——發(fā)射天線在目標方向上的增益;Gr——接收天線在目標方向上的增益;λ——雷達波長,m; σ——目標的雷達散射截面,m2;Lt——發(fā)射饋線支路損耗; Rt——發(fā)射天線到目標的距離,m; Rr——接收天線到目標的距離,m;Lmt——發(fā)射系統(tǒng)到目標之間的大氣傳輸損耗;Lmr——接收系統(tǒng)到目標之間的大氣傳輸損耗;Lr——接收饋線支路損耗;Lp——極化損耗。
單站雷達方程見式(2)
此時,R =Rt=Rr、Lm=Rmr=Rmt。
雷達散射截面可由式(3)表示
令常數(shù)K 為
雷達散射截面可改為式(5)表示
式中:σs——標準體的雷達散射截面,m2; Prs——標準體的回波功率,W; Rs——雷達天線到校準體的距離,m;Lms——雷達到校準體之間的大氣傳輸損耗。
校準源等效RCS 參數(shù)可表示為[4]
式中: σ0——校準源等效RCS 參數(shù),m2; Gt0——校準源發(fā)射天線增益; Gr0——校準源接收天線增益;GE0——校準源放大器增益;λ——被校準雷達波長,m;LP0——校準源損耗;Pt0——校準源發(fā)射功率,W;Pr0——校準源接收功率,W。
可以看出,校準源的等效RCS 參數(shù)值只與接收天線增益、發(fā)射天線增益、放大器增益及工作波長等參數(shù)有關(guān),當校準源的位置固定且其放大倍數(shù)恒定時,其等效雷達散射截面參數(shù)就為恒定值,這就是校準源的校準原理。 只要保證校準源的輸入功率和輸出功率的比值保持恒定,即可使得其等效RCS 參數(shù)為恒定值,無需對校準源內(nèi)部所有參數(shù)分別定標,只需對其輸入輸出功率進行功率標定即可完成對校準源的溯源。
根據(jù)式(5)可知,連續(xù)波測量雷達RCS 參數(shù)現(xiàn)場校準裝置對于雷達散射截面指標模擬不確定度主要取決于其含天線的系統(tǒng)增益,可以采用由微波暗室、標準矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、放大器、收發(fā)天線組成的天線校準系統(tǒng)[5]對多點動態(tài)增益指標進行精確相對量定標,再用標準體(龍伯球)進行絕對量定標[6]。 量值傳遞過程如圖2所示。
圖2 量值傳遞圖Fig.2 Measure value transfer diagram
校準源主要由收發(fā)天線、通道單元、中頻單元、北斗時間同步儀、遠端控制儀等部分組成。 校準源組成框圖如圖3所示。
圖3 校準源組成框圖Fig.3 Calibration source consists of block diagram
在校準源中,接收系統(tǒng)將天線接收下來的射頻信號經(jīng)過放大、濾波、下變頻為中頻信號,為了保證校準源的輸出延時,頻率和功率的精確可控,本系統(tǒng)擬采用數(shù)字射頻存儲技術(shù)(DRFM)實現(xiàn)對采集到的中頻模擬信號的高速采樣和存儲。 按設(shè)置的參考距離進行相應(yīng)時間的延遲,并結(jié)合DDS 技術(shù)將中頻基準信號經(jīng)相應(yīng)變頻后作為時鐘信號,通過數(shù)字方式控制產(chǎn)生一個多普勒頻移信號。 將該信號對DRFM 輸出端的信號進行多普勒調(diào)制,即可產(chǎn)生一個包含距離延時和多普勒頻移參數(shù)的回波信號。最終由高速數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為正交基帶模擬信號,后經(jīng)激勵上變頻到輸出端口由發(fā)射天線發(fā)回給被校準雷達。 此信號與發(fā)射信號完全相參,并且包含距離、速度和幅度信息。
根據(jù)收發(fā)分置雷達方程式(1),可以求得雷達的K 值,見式(7)
式中:σs——標準體的雷達散射截面,m2; Prs——標準體的回波功率,W; Rs——雷達天線到校準體的距離,m;Lms——雷達到校準體之間的大氣傳輸損耗。
現(xiàn)場校準主要是對雷達的K 值進行現(xiàn)場量值傳遞以實現(xiàn)修正,使其適應(yīng)外場現(xiàn)場測量環(huán)境。 被校連續(xù)波測量雷達的K 值通常是通過理論計算和實驗室校準相結(jié)合得到的,由于是在實驗室環(huán)境下進行的定標,其測量結(jié)果在實驗室環(huán)境下比較準確。 由于現(xiàn)場環(huán)境比較復(fù)雜,受到多路徑效應(yīng)、大氣衰減等環(huán)境因素的影響,其在實驗室環(huán)境下得到的K 值在現(xiàn)場環(huán)境下應(yīng)用,就會存在較大誤差。 因此,需要在現(xiàn)場實際測量環(huán)境下對連續(xù)波測量雷達的K 值進行量值傳遞,以修正因環(huán)境不同引起的K值變化。
現(xiàn)場校準[7]修正雷達K 值因子時,校準源被架設(shè)在高塔上(或?qū)嶋H測量環(huán)境中),被校雷達和校準源間的距離R 由全站儀精確測量,被校雷達發(fā)射雷達信號,校準源對其信號進行接收,并且將接收到的雷達信號經(jīng)延時、放大及調(diào)制多普勒信息后動態(tài)模擬雷達目標特性信號真值雷達散射截面參數(shù),轉(zhuǎn)發(fā)回被校雷達,被校雷達實時跟蹤測量,并解算出雷達散射截面參數(shù)測量值。
通過對比被校雷達雷達散射截面參數(shù)測量值與校準源產(chǎn)生的雷達散射截面參數(shù)完成自身校準。校準過程中通過在預(yù)定區(qū)域架設(shè)雷達柵抑制多路徑效應(yīng),得到雷達在該現(xiàn)場使用環(huán)境下的K 值。 雷達散射截面參數(shù)校準過程如圖4所示。
連續(xù)波雷達散射截面參數(shù)現(xiàn)場校準方式分為設(shè)備定期校準和試驗實時校準。 設(shè)備定期校準是指針對連續(xù)波雷達散射截面參數(shù)按照設(shè)定的周期進行常規(guī)現(xiàn)場校準,其目的是在一定程度上保證連續(xù)波雷達天線常數(shù)K 的準確性,為連續(xù)波雷達散射截面參數(shù)測量做基本保障。
圖4 連續(xù)波雷達RCS 參數(shù)校準示意圖Fig.4 CW Radar RCS Parameter Calibration diagram
試驗實時校準是指針對武器型號現(xiàn)場試驗時進行的專項校準,其校準修正流程如圖5所示[8]。
圖5 連續(xù)波測量雷達RCS 參數(shù)現(xiàn)場校準修正流程圖Fig.5 CW Radar RCS Parameter Calibration correction flow diagram
如圖5所示,根據(jù)外界環(huán)境變化情況在試驗前后分別對連續(xù)波雷達散射截面參數(shù)進行校準,保證雷達測量過程與現(xiàn)場校準過程外界環(huán)境條件盡可能一致,消減由于外界環(huán)境隨時間變化引入的測量誤差,得到雷達在該現(xiàn)場使用環(huán)境下的K 值,提高連續(xù)波雷達對目標雷達散射截面參數(shù)的實時測量精度。
3.5.1 不確定度來源分析
本項目對校準源現(xiàn)場量值傳遞進行了不確定度評定。 評定過程中對各參數(shù)不確定度采用不確定度分量合成方法。 標準不確定度的來源包括A類不確定度和B 類不確定度,A 類不確定度是由測量重復(fù)性定義的,B 類不確定度的來源主要包括:試驗現(xiàn)場的量值傳遞引入的測量不確定度分量、校準源本身引入的測量不確定度分量等。
1)重復(fù)性引入的測量不確定度uA
當測量儀器在同樣的環(huán)境和設(shè)置條件下,測量結(jié)果的范圍將會在不確定度窗口中,測量重復(fù)性定義了這個范圍的大小。
2)試驗現(xiàn)場的量值傳遞引入的測量不確定度uB1
現(xiàn)場測試中,由現(xiàn)場環(huán)境引起的雷達散射截面參數(shù)量值傳遞過程中的測量誤差是不可避免的,因此,可采取高塔測試及增加現(xiàn)場吸波材料面積的測試方法,將現(xiàn)場環(huán)境引起的測量誤差減小到最低,得出該項不確定度分量。
3)校準源本身引入的測量不確定度uB2
校準源本身在校準過程中對雷達散射截面參數(shù)的產(chǎn)生數(shù)值也與真值之間存在誤差,該誤差分量會對現(xiàn)場量值傳遞造成影響,不確定度見表1。
表1 雷達散射截面參數(shù)現(xiàn)場校準的不確定度Tab.1 Radar RCS Parameter Calibration Uncertainty
3.5.2 合成不確定度
3.5.3 擴展不確定度
本方案基于有源校準的原理,應(yīng)用雷達目標模擬、無線電射頻、標準核查等技術(shù),提出了一種高精度雷達散射截面參數(shù)校準技術(shù)。 使雷達散射截面參數(shù)校準的不確定度小于2.5dB,解決了雷達散射截面參數(shù)現(xiàn)場校準的準確度問題,保證了雷達散射截面參數(shù)的量值傳遞的準確性,為武器系統(tǒng)性能的準確評定提供可靠保障。