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(太原理工大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院, 山西太原030024)
梁方程是一種常見(jiàn)的偏微分方程,有關(guān)其解的性質(zhì)及吸引子的存在性一直是研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[1]中提出了一類(lèi)振動(dòng)梁模型,文獻(xiàn)[2-4]中對(duì)此類(lèi)方程進(jìn)行定性的分析,證明了該問(wèn)題解的存在唯一性,考慮到影響材料的各種因素,文獻(xiàn)[5-8]中建立了更廣泛的梁方程,并進(jìn)行了較深入的研究,即考慮該類(lèi)方程整體吸引子的存在性。近年來(lái),許多學(xué)者對(duì)耦合梁方程不同類(lèi)型的吸引子展開(kāi)了進(jìn)一步討論[9-13]。
本文中在已有研究的基礎(chǔ)上,考慮方程
(1)
初始條件為
(2)
邊界條件為
(3)
式中:u=u(x,t)為點(diǎn)x在時(shí)刻t的位移;θ=θ(x,t)為點(diǎn)x在時(shí)刻t的溫度; Δ為拉普拉斯算子; Δ2u為u對(duì)x求四階偏導(dǎo)數(shù);為梯度算子;ut、utt分別為u對(duì)t求一階、 二階偏導(dǎo)數(shù);θt為θ對(duì)t求一階偏導(dǎo)數(shù);f1(· )、f2(· )為非線性函數(shù);h=h(x)∈L2(Ω), (L2(Ω)為Ω上實(shí)值Lebesgue可測(cè)函數(shù)全體),Ω=[0,L](L為梁的長(zhǎng)度)為實(shí)數(shù)集中的有界區(qū)域;p∈,α,β,γ>0。本文中利用H?lder不等式、Young不等式并結(jié)合分部積分法來(lái)證明方程(1)存在整體吸引子;在證明方程(1)存在有界吸收集時(shí),大多學(xué)者利用Nakao引理化成有關(guān)非負(fù)連續(xù)函數(shù)上確界的不等式,過(guò)程較繁瑣,本文中不需要化成以上形式即可證明方程(1)存在有界吸收集。
假設(shè)1f1∈C1()(C1()為上一次連續(xù)可微函數(shù)全體),?k0>0,ρ>0, 使得并記其中為函數(shù)f1(s)對(duì)s求一階導(dǎo)數(shù),λ1>0為Δ2在的第一特征值。
假設(shè)2f2∈C1(),對(duì)?,存在常數(shù)k1、k2,且ρ≥0有
引理1[14-15]有界集B0?H是半群S(t)的一個(gè)有界吸收集, 如果對(duì)任一有界集B?H, 存在tB=t(B)≥0, 有S(t)B?B0, ?t≥tB。
引理2[14-15]設(shè)?B∈H是有界正向不變集,對(duì)?ε>0, ?T=T(ε,B),有
這里φT∶H×H→R對(duì)?zn?B,滿(mǎn)足
則半群S(t)在H是漸近緊的。
引理3[14-15]S(t)是定義在H上的一個(gè)耗散半群,S(t)存在緊吸引子當(dāng)且僅當(dāng)S(t)在H中漸近光滑。
利用Galerkin方法及Gronwall引理可得如下結(jié)論。
由定理1可定義H上的C0半群{S(t)}t≥0,即S(t) ∶H→H,也即S(t) ∶ (u0,u1,θ0)→(u,ut,θ)。
定理2 如果假設(shè)1、 2成立,則問(wèn)題(1)—(3)在H中存在有界吸收集B0。
證明:令v=ut+δu(δ為正常數(shù)),則方程(1)的第1個(gè)等式可化為
f1(u)+αΔθ=h(x) 。
(4)
式(4)與v作內(nèi)積,方程(1)的第2個(gè)等式與θ作內(nèi)積,并將2個(gè)式子相加有
α(Δθ,v)-α(Δut,θ)=0。
(5)
由于
因此結(jié)合式(5),令
(7)
(8)
則式(5)可改寫(xiě)為
(9)
由假設(shè)1及Young不等式可知
(10)
(11)
由假設(shè)1、 2,有
(12)
(13)
將式(12)、(13)代入式(8)有
(14)
(15)
顯然
結(jié)合式(11)、(15)、(16),將式(9)在[0,t]上積分可得
需要說(shuō)明的是, 大多學(xué)者利用Nakao引理證明有界吸收集, 過(guò)程比較復(fù)雜, 本文中主要利用H?lder不等式、 Young不等式證明有界吸收集, 方法較簡(jiǎn)單。
定理3 如果假設(shè)1、 2成立,則問(wèn)題(1)—(3)的半群{S(t)}t≥0在H中漸近緊。
證明:取初值(u0,u1,θ10), (v0,v1,θ20)∈H, (u,ut,θ1)、 (v,vt,θ2)為問(wèn)題(1)—(3)的2個(gè)解,令w=u-v,ζ=θ1-θ2,滿(mǎn)足下列方程
(17)
令z=wt+δw,將方程(17)的第1個(gè)式子與z作內(nèi)積,第2個(gè)式子與ξ作內(nèi)積,2個(gè)式子相加,有
(αΔξ,z)-(αΔwt,ξ) =0。
(18)
(19)
由假設(shè)1、 假設(shè)2、 H?lder不等式可得
(20)
(21)
類(lèi)似式(13),有
(αΔξ,z) -(αΔwt,ξ) ≥
(22)
(23)
其中c1為L(zhǎng)2(ρ+1)(Ω)嵌入到L2(Ω)的嵌入常數(shù),即
(24)
綜合式(19)—(24)代入式(18)有
(25)
(26)
式(26)可簡(jiǎn)記為
(27)
由Gronwall引理可得
Ew(t) ≤Ew(0)e-C′t+
(28)
因此有
(29)
再根據(jù)Galiardo-Nirenberg插值不等式有
即
因此
定義
φT((u0,u1,θ10), (v0,v1,θ20))=
則有
ε+φT((u0,u1,θ10), (v0,v1,θ20))。
即
由引理2可知,半群{S(t)}t≥0在H中漸近緊。定理3證畢。
由定理2、定理3及引理3可知,半群{S(t)t≥0}在H中存在整體吸引子。
本文中證明了一類(lèi)非線性耦合梁方程解的存在唯一性和整體吸引子的存在性,為梁方程解的合理的Galerkin截?cái)嗵峁┝死碚撘罁?jù),也為實(shí)際工程提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。進(jìn)一步的研究可考慮整體吸引子是否具有有限的Hausdorff維數(shù)。