李顥

三、花式動(dòng)作手法分析

1.動(dòng)作與手法

花式動(dòng)作按復(fù)雜程度一般可分為基礎(chǔ)、中階和高階3個(gè)階段。對(duì)于一套復(fù)雜的特技動(dòng)作，首先應(yīng)看動(dòng)作形式，即運(yùn)動(dòng)軌跡的空間幾何形狀，再根據(jù)模型的受力，分析所需的舵面舵量，進(jìn)而得出打舵的手法。

手法，是指改變模型運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的操縱方法。熟練的操縱手法，應(yīng)達(dá)到協(xié)調(diào)、和諧、隨心而動(dòng)，使模型不做指令外的運(yùn)動(dòng)，也不妨礙正常動(dòng)作趨勢(shì)的理想人機(jī)關(guān)系?，F(xiàn)在主流的室內(nèi)特技機(jī)型在設(shè)計(jì)之初就已考慮到室內(nèi)飛行的特點(diǎn)和需求。這些模型的外觀和比例都有嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)，看上去雖然不如純正的像真機(jī)那樣抓人眼球，但各方面的性能比較均衡，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜特技動(dòng)作也更容易一些。

初學(xué)者在練習(xí)動(dòng)作手法時(shí)，可以把做特技的過程看作將模型修正到理想飛行姿態(tài)的過程。這個(gè)過程需要不斷練習(xí)，而且還要注意兩點(diǎn)：一是在空間中，要正確修正模型的飛行方向和角度;一是在時(shí)間上，對(duì)基礎(chǔ)特技動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，對(duì)高階復(fù)雜動(dòng)作進(jìn)行預(yù)判并提前加以修正。

不同機(jī)型的修正方法略有區(qū)別，因此訓(xùn)練時(shí)要避免頻繁更換機(jī)型及遙控器。另外，調(diào)試模型時(shí)，要特別仔細(xì)地控制反應(yīng)靈敏度或遙控器手感（搖桿長(zhǎng)度、松緊度、不同區(qū)域靈敏度）。

2.常見動(dòng)作分析

要想更好地掌握復(fù)雜高階動(dòng)作的操縱手法，首先要理解基礎(chǔ)動(dòng)作的飛行特點(diǎn)。典型的基礎(chǔ)動(dòng)作包括轉(zhuǎn)彎、側(cè)飛、橫滾等，以及由其組和、衍生的各類動(dòng)作。下面對(duì)其分別加以介紹和分析。

（1）轉(zhuǎn)彎

轉(zhuǎn)彎是模型在飛行中改變朝向的一種動(dòng)作，各舵面的偏轉(zhuǎn)均可使模型轉(zhuǎn)彎。由于室內(nèi)特技模型的側(cè)面積通常較大，并且方向舵控制靈活度高，因此普通的水平方向轉(zhuǎn)彎無需要額外的機(jī)身傾斜就可以完成。

（2）側(cè)飛

側(cè)飛時(shí)，模型的機(jī)翼垂直于地面。為了保持航線不變，要適當(dāng)打方向舵，使其迎角增大，提高升力，以防止其下滑。模型方向舵的舵效及靈敏度決定了側(cè)飛動(dòng)作的靈活性。模型在側(cè)飛時(shí)，機(jī)身側(cè)面起到了“機(jī)翼”的作用，因此特技機(jī)的機(jī)身側(cè)面積通常較大，以增加側(cè)飛時(shí)的有效升力面積。此外，F(xiàn)3P機(jī)型的載荷低，相比于其他機(jī)型，側(cè)飛時(shí)所需速度較小，側(cè)飛類動(dòng)作如側(cè)飛筋斗等，更容易完成。

做側(cè)飛的F3P模型

（3）橫滾

橫滾是特技飛行中比較復(fù)雜的基礎(chǔ)動(dòng)作之一。根據(jù)迎角不同，通?？煞譃樗綑M滾和大迎角橫滾（“蛇滾”）。根據(jù)速度不同，通常可分為快滾和慢滾。此外，根據(jù)飛行方向不同，還可分為直線橫滾和圓周橫滾。

①水平直線橫滾

模型在做完整的一圈水平直線橫滾動(dòng)作時(shí)，每個(gè)典型位置都會(huì)對(duì)應(yīng)特定的尾舵修正量，才能保持航線為一條水平直線。練習(xí)時(shí)，應(yīng)在不同狀態(tài)下分解練習(xí)，即先練習(xí)各典型位置的打舵手法，熟悉后再做整套連貫動(dòng)作。具體操縱時(shí)，以日本手為例，只需右手向一側(cè)打副翼，左手往相同方向畫圓圈即可。為保證動(dòng)作的精準(zhǔn)度，模型還應(yīng)保持勻速滾轉(zhuǎn)，即油門恒定，副翼始終保持一定的角度，尾舵的修正則要根據(jù)模型姿態(tài)隨時(shí)調(diào)整。

模型做橫滾動(dòng)作時(shí)，在側(cè)飛姿態(tài)下主要靠機(jī)身側(cè)面提供升力，因此為保證足夠的升力，要么提高模型的飛行速度，要么增大迎角。但需注意，在提高飛行速度時(shí)，很容易打亂動(dòng)作的節(jié)奏。

②大迎角橫滾（“蛇滾”）

“蛇滾”動(dòng)作，指模型在臨界失速狀態(tài)下，以大仰角、慢速向前飛行，同時(shí)繞機(jī)身縱軸滾轉(zhuǎn)。因此，既要使機(jī)身保持一定的迎角，還要保持一定的橫滾速度。因?yàn)椋堑淖兓瘯?huì)影響模型的飛行速度，導(dǎo)致副翼效果發(fā)生改變，進(jìn)而影響滾轉(zhuǎn)的速度。所以建議采用多次點(diǎn)油門的方式，以保證動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

水平橫滾動(dòng)作示意圖

大迎角橫滾動(dòng)作示意圖

③慢滾&快滾

模型在做慢滾動(dòng)作時(shí)，操縱中的微小技術(shù)錯(cuò)誤很容易暴露出來。動(dòng)作軌跡的每—個(gè)微小偏移，都會(huì)影響整套動(dòng)作的完成效果。慢速動(dòng)作主要考驗(yàn)操縱者技術(shù)及心理的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

而當(dāng)模型做快滾動(dòng)作時(shí)，應(yīng)掌握好動(dòng)作的節(jié)奏，認(rèn)清模型的實(shí)時(shí)姿態(tài)。操縱時(shí)，每次打舵的舵量都不宜過大。練習(xí)時(shí)，偶爾漏掉一次打舵問題不大，但要注意保證節(jié)奏的準(zhǔn)確性。此外，快滾時(shí)要控制好模型的前進(jìn)方向，防止其出現(xiàn)小半徑桶滾飛行。模型改出時(shí)要干凈利落，提前判斷出滾轉(zhuǎn)停止瞬間的模型姿態(tài)。如果模型改出的姿態(tài)不對(duì)，應(yīng)迅速修正。

④圓周橫滾

圓周橫滾動(dòng)作可看作連續(xù)的橫滾+轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。如果是同向的橫滾+轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)彎方向與滾轉(zhuǎn)方向相同，如向左轉(zhuǎn)彎同時(shí)向左滾轉(zhuǎn)），模型的尾舵修正節(jié)奏要比做直線滾轉(zhuǎn)時(shí)慢一些;反之，對(duì)于異向的橫滾+轉(zhuǎn)彎，尾舵的修正節(jié)奏則應(yīng)快一些。掌握好修正節(jié)奏是完成圓周橫滾動(dòng)作的關(guān)鍵。而把握好飛行速度，則是確保模型不掉高度的關(guān)鍵。

因?yàn)樘丶紮C(jī)的推重比通常較高，所以分析一些復(fù)雜的特技動(dòng)作時(shí)，初學(xué)者可先忽略重力對(duì)動(dòng)作的影響。比如橫滾筋斗動(dòng)作，在不考慮重力時(shí)，可看做加速度指向圓心的圓周運(yùn)動(dòng)。操縱時(shí)，打舵方向應(yīng)朝向運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)側(cè)。而若考慮重力因素，想要做出勻速筋斗，還要根據(jù)模型的飛行姿態(tài)，隨時(shí)控制好油門。

“漏斗”動(dòng)作俯視圖

“漏斗”動(dòng)作側(cè)視圖

“漏斗”動(dòng)作細(xì)節(jié)展示

四、高階動(dòng)作舉例分析

高階動(dòng)作雖然比較復(fù)雜，但只要理解其飛行原理，熟練掌握操縱手法，看似復(fù)雜的動(dòng)作在操作手法上不一定很難。下面介紹一些經(jīng)典動(dòng)作的操縱方法及要點(diǎn)。

1.“渦流”與“漏斗”

“渦流”與“漏斗”動(dòng)作有些相似，都是模型以倒飛姿態(tài)在低速狀態(tài)下完成的。不同的是，前者是模型在低空以近乎水平倒飛的姿態(tài)做小半徑盤旋。此時(shí)操縱者需向內(nèi)修正方向舵，讓模型保持內(nèi)側(cè)滑姿態(tài)。

而“漏斗”的飛行軌跡形似一個(gè)上大下小的漏斗。做動(dòng)作時(shí)，先操縱模型保持倒飛，并通過控制方向舵使模型向外“掰”出一個(gè)大半徑的水平圓形軌跡（同時(shí)向內(nèi)修正副翼避免模型側(cè)滑）。之后，逐漸增大模型的側(cè)滑角，使飛行軌跡半徑越來越小，并通過打副翼來保持機(jī)翼相對(duì)水平的側(cè)滑姿態(tài)，同時(shí)還要不斷推桿以保持飛行高度。

2.漢諾螺旋與“曲軸”

漢諾螺旋的關(guān)鍵是“甩尾”，即機(jī)身橫軸與水平面成近似垂直姿態(tài)，模型以機(jī)頭為中心做小半徑橫向圓周運(yùn)動(dòng)。漢諾螺旋有兩個(gè)顯著的飛行特點(diǎn)：一是動(dòng)作產(chǎn)生的加速度很大;另一是機(jī)身震動(dòng)較強(qiáng)。操縱手要做好心理準(zhǔn)備。

在漢諾螺旋動(dòng)作中，為加快“甩尾”頻率，通常會(huì)在模型垂直俯沖進(jìn)入動(dòng)作瞬間補(bǔ)滿油門。該動(dòng)作完成后的改出比較容易，飛行姿態(tài)很容易判斷，便于銜接下一組動(dòng)作。

漢諾螺旋動(dòng)作示意圖

“曲軸”動(dòng)作與漢諾螺旋有很多相似之處，可看作橫向的漢諾螺旋。不過在實(shí)際操縱時(shí)，還需要考慮重力對(duì)軌跡的影響。做這個(gè)動(dòng)作時(shí)，若不進(jìn)行向上的修正，其飛行軌跡會(huì)不斷下沉。為保證動(dòng)作的完成效果，可在進(jìn)入動(dòng)作時(shí)保持機(jī)頭上仰或在動(dòng)作過程中，每當(dāng)機(jī)頭向上時(shí)適當(dāng)增加推力。改出時(shí)，為保持飛行高度，可適當(dāng)控制速度，即在橫滾的最后一圈變?yōu)槁菪某?。此外，考慮到該動(dòng)作動(dòng)能損失較大，建議在進(jìn)入動(dòng)作前，先提高模型的初始動(dòng)能或通過俯沖將一部分勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。

3. Tumble與Weeble Wobble

Tumble和Weeble Wobble都是以橫滾螺旋線為基礎(chǔ)的橫滾變體動(dòng)作。前者的具體操縱方法為：先操縱模型飛到一定高度，然后垂直俯沖并打滿左副翼，接著緩慢地按照橫滾操縱手法進(jìn)行修正。做該動(dòng)作時(shí)，若改用點(diǎn)油門方式，模型的飛行姿態(tài)會(huì)顯得趔趄一些，這樣的動(dòng)作被稱為Weeble Wobble。日常練習(xí)此動(dòng)作時(shí)，可仔細(xì)進(jìn)行感受，尾舵的修正量越大，飛行速度減小得越厲害。如果在這類動(dòng)作中模型失速了也不用擔(dān)心，只要稍微打舵同時(shí)增大油門，就會(huì)使模型恢復(fù)原來的螺旋線軌跡。

做復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，打舵前，應(yīng)做好預(yù)判。

Tumble動(dòng)作的應(yīng)用場(chǎng)景很多，只要模型的性能允許，操縱時(shí)動(dòng)作足夠熟練，可用于不同方向的轉(zhuǎn)角。例如操縱模型以倒飛進(jìn)入動(dòng)作，先做一個(gè)向上的螺旋線，接著過渡到Snap to Hover（滾轉(zhuǎn)吊機(jī)），最后推油門使模型向上改出，就完成了一組向上的Tumble。

另外需注意，在橫滾螺旋線動(dòng)作中，打舵應(yīng)有預(yù)判，且操縱者要把握好一個(gè)周期內(nèi)橫滾的數(shù)量，以保證螺旋線不變形。（未完待續(xù)）