朱立麗
(廊坊師范學(xué)院 電子與信息工程學(xué)院,河北 廊坊 065000)
我國果林面積巨大,至2015年底,全國果林總面積達(dá)1 536.71 hm2,果品產(chǎn)業(yè)在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有重要地位。近年來將禽畜養(yǎng)殖與果林種植相結(jié)合的綠色生態(tài)養(yǎng)殖模式發(fā)展迅速,這一模式是在果林環(huán)境中養(yǎng)殖合適的禽畜,使其共同生長,如已取得成功的果-草-雞、豬-沼-果模式等。生態(tài)養(yǎng)殖能夠充分利用資源,減少農(nóng)藥化肥的使用,獲得高產(chǎn)量高品質(zhì)的肉蛋產(chǎn)品,增加農(nóng)民收入,維持生態(tài)平衡,取得良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益及生態(tài)效益。
但是生態(tài)養(yǎng)殖要求在同樣的果林面積上投入更多的人手,試驗(yàn)表明,其勞動(dòng)力需求為單作果林的2.5倍。將現(xiàn)代化的智能監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于生態(tài)養(yǎng)殖模式中,對(duì)勞動(dòng)力的需求會(huì)降低,且準(zhǔn)確可靠的監(jiān)測數(shù)據(jù)能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)環(huán)境異常和禽畜異常行為,保證生態(tài)養(yǎng)殖的健康發(fā)展。本文以果-草-雞為例,將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和RFID相結(jié)合應(yīng)用于生態(tài)養(yǎng)殖模式中,實(shí)現(xiàn)生態(tài)養(yǎng)殖的智能化,并進(jìn)一步增加其經(jīng)濟(jì)效益。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),利用數(shù)量眾多的節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)體積小,部署方便,能及時(shí)提供準(zhǔn)確的監(jiān)測數(shù)據(jù),現(xiàn)已在工農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。通過集成各種傳感器可以探測果林環(huán)境和禽舍環(huán)境,建立智能化的生態(tài)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)。
RFID是利用射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo),獲得目標(biāo)對(duì)象的相關(guān)信息。RFID獲取的數(shù)據(jù)真實(shí)準(zhǔn)確,芯片使用壽命長,在物流等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。在生態(tài)養(yǎng)殖中,針對(duì)雞群中每一個(gè)體分配一個(gè)RFID芯片,用來記錄這一個(gè)體的所有相關(guān)信息,如目標(biāo)所處的位置、活動(dòng)量、活動(dòng)范圍、體溫及叫聲等。通過對(duì)監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析,可以盡早發(fā)現(xiàn)個(gè)體異常行為,防止疫情擴(kuò)散,保證畜禽健康生長。
RFID可以完成目標(biāo)識(shí)別并采集數(shù)據(jù),但數(shù)據(jù)傳輸距離只有幾米遠(yuǎn),故將其與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)配合使用,構(gòu)建RFID無線傳感器網(wǎng)絡(luò),綜合二者的優(yōu)勢,可以實(shí)現(xiàn)更多功能。利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳遞RFID芯片收集到的數(shù)據(jù),再把所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理匯總,傳送給控制終端,方便工作人員隨時(shí)查看并進(jìn)行分析判斷。
將RFID和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于梨-草-雞生態(tài)養(yǎng)殖模式中,能夠大大解放人手,降低成本,進(jìn)一步增加農(nóng)戶收入,同時(shí)實(shí)現(xiàn)禽舍的智能化控制,并建立個(gè)體健康評(píng)價(jià)體系,杜絕傳染疾病的發(fā)生和傳播,具有良好的發(fā)展前景。建設(shè)生態(tài)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng),應(yīng)以無線傳感器節(jié)點(diǎn)部署為起點(diǎn),采集監(jiān)測數(shù)據(jù)為重點(diǎn),數(shù)據(jù)整理與分析為核心,實(shí)現(xiàn)智能化管理控制。
果林環(huán)境的監(jiān)測可以通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。環(huán)境監(jiān)測時(shí),主要監(jiān)測數(shù)據(jù)包括環(huán)境溫濕度、光照度、CO2濃度、土壤pH值、土壤濕度等,方便了解果園的環(huán)境信息和土壤狀態(tài),進(jìn)而調(diào)整施肥控制及澆灌作業(yè)。
在確定了果林范圍和面積后,首先要部署傳感器節(jié)點(diǎn),建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點(diǎn)在使用時(shí)最大的問題是其壽命有限,在能量耗盡后就失去作用,退出網(wǎng)絡(luò)。可以通過選擇合適的節(jié)點(diǎn)部署方式,如平面的均勻部署或者隨機(jī)部署,或選擇更好的算法等方法節(jié)約節(jié)點(diǎn)能耗,延長節(jié)點(diǎn)使用壽命。
對(duì)于傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位已經(jīng)在技術(shù)上可行。通過對(duì)節(jié)點(diǎn)定位的研究,可對(duì)果林環(huán)境中數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分析,及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況,避免出現(xiàn)人畜受傷或發(fā)生火災(zāi),特別是可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果的事故。
禽舍應(yīng)該建設(shè)在合適的位置,特別是在農(nóng)業(yè)朝著智能化、電子化發(fā)展的現(xiàn)在,建設(shè)現(xiàn)代化的智能禽舍勢在必行。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在對(duì)智能畜禽舍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測時(shí),實(shí)時(shí)監(jiān)測的數(shù)據(jù)包括禽舍的溫度、濕度、光照強(qiáng)度、大氣壓和各種有害氣體(如CO2、氨氣等)濃度等指標(biāo)。
根據(jù)禽舍的規(guī)模,在進(jìn)行節(jié)點(diǎn)部署時(shí),需要進(jìn)行邊緣部署和內(nèi)部空間部署,一般沒有大的障礙物時(shí),采用兩層大體上的均勻部署即可。根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù),對(duì)比預(yù)先設(shè)定好的相關(guān)指標(biāo),自動(dòng)控制和管理智能畜禽舍的相關(guān)設(shè)備,如換風(fēng)系統(tǒng)、濕度控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和溫控設(shè)備等,精確控制禽舍環(huán)境,促進(jìn)禽畜的健康成長。如有需要可另外檢測禽舍內(nèi)圖像、視頻和聲音等信息。
目前,我國禽畜飼養(yǎng)中主要依靠人工觀測的方式監(jiān)測動(dòng)物個(gè)體信息,耗時(shí)費(fèi)力且主觀性強(qiáng),結(jié)果也不理想。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,國外學(xué)者對(duì)動(dòng)物個(gè)體行為監(jiān)測方法和技術(shù)進(jìn)行了大量研究,利用電子手段采集動(dòng)物的個(gè)體信息,分析動(dòng)物的生理、健康、福利等狀況,為畜禽養(yǎng)殖提供指導(dǎo)。
用于采集雞群個(gè)體信息的RFID芯片可以直接安放在雞身上,收集數(shù)據(jù)時(shí),采用RFID和傳感器網(wǎng)絡(luò)兩種技術(shù)的融合。利用RFID和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)雞群個(gè)體的行為信息和健康信息進(jìn)行監(jiān)測,可以獲取雞的活動(dòng)范圍、活動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),能夠幫助養(yǎng)殖者進(jìn)一步了解雞的生活習(xí)性,獲得雞群個(gè)體行為研究的第一手資料。主要監(jiān)測數(shù)據(jù)包括雞群個(gè)體的溫度、位置、叫聲等特征參數(shù),經(jīng)過分析得到關(guān)于雞群活動(dòng)范圍、活動(dòng)量、個(gè)體溫度和叫聲等信息。將其與飼養(yǎng)人員的養(yǎng)殖經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,總結(jié)設(shè)定一套簡單易行、可以量化的個(gè)體行為評(píng)價(jià)體系;還可以進(jìn)一步建立異常行為分析方法,分析得到被測個(gè)體的健康狀況,指導(dǎo)生態(tài)養(yǎng)殖業(yè)的健康發(fā)展。
智能化生態(tài)養(yǎng)殖系統(tǒng)監(jiān)測到的數(shù)據(jù)量很大,要分類進(jìn)行處理。
果園環(huán)境監(jiān)測的相關(guān)數(shù)據(jù),可以幫助了解果樹的生長環(huán)境,并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)施施肥、打藥、灌溉等操作。對(duì)明顯異常的數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警,并通知工作人員進(jìn)一步對(duì)異常狀況進(jìn)行確認(rèn),防止發(fā)生火災(zāi)等災(zāi)害。
雞舍環(huán)境的監(jiān)測數(shù)據(jù)主要用于控制智能化雞舍的設(shè)備運(yùn)行,包括溫濕度控制、有害氣體控制、換風(fēng)系統(tǒng)及各種進(jìn)風(fēng)設(shè)備等,為畜禽生長提供良好的生活環(huán)境。
雞群個(gè)體行為信息的相關(guān)數(shù)據(jù)可以用于建立雞群個(gè)體日常行為評(píng)價(jià)體系和異常行為評(píng)價(jià)系統(tǒng)。檢測到的數(shù)據(jù)分為幾類進(jìn)行研究:雞趴臥不動(dòng)時(shí),記錄其趴臥的時(shí)間分布和持續(xù)時(shí)間等,分析雞主要在什么時(shí)間趴臥不動(dòng),其行為是否異常,如一只雞長時(shí)間不動(dòng),就要考慮其是否生?。浑u處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),其走動(dòng)的速度、距離等信息都要進(jìn)行收集,然后分析在哪些時(shí)間段內(nèi)雞比較興奮、愛活動(dòng),其最大活動(dòng)量持續(xù)時(shí)間等,一旦雞過度興奮,活動(dòng)量過大,找出其原因;定位信息的分析,可以將每只雞平時(shí)所處的主要位置進(jìn)行記錄,觀察其習(xí)性,如喜光還是喜陰,哪種地理位置更適合雞群生長等;溫度檢測數(shù)據(jù),這一數(shù)據(jù)能夠很明顯的分析出雞的體溫是否異常,一旦出現(xiàn)異常,是否有感染瘟疫的可能,及時(shí)發(fā)現(xiàn),及早處理,給工作人員提供可靠的指導(dǎo);雞鳴叫的信息數(shù)據(jù),這類數(shù)據(jù)可以反映雞的健康狀況,如公雞打鳴,母雞下蛋后的鳴叫聲,在受到驚嚇或碰到異常情況時(shí)的叫聲是否有異常等。有學(xué)者對(duì)雞的鳴叫聲進(jìn)行過專業(yè)研究,可以作為參考,結(jié)合飼養(yǎng)人員的養(yǎng)殖經(jīng)驗(yàn)分析雞叫聲異常情況。除了以上數(shù)據(jù)之外,還可以對(duì)雞的發(fā)情信息、體重信息等進(jìn)行監(jiān)測,并考慮到個(gè)體差異,作為進(jìn)一步研究雞行為的方向??傮w來說,通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析,建立個(gè)體行為評(píng)價(jià)體系,建立單體行為與福利水平之間的聯(lián)系,設(shè)定雞異常行為評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常行為,實(shí)現(xiàn)生態(tài)養(yǎng)殖的智能化管理和控制。
在整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)的建立和工作過程中,需要解決幾個(gè)關(guān)鍵性的問題,才能保證智能生態(tài)養(yǎng)殖系統(tǒng)的有序運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值及生態(tài)價(jià)值。
一是大量信息的分類處理和分析。系統(tǒng)針對(duì)多組目標(biāo)同時(shí)進(jìn)行檢測,監(jiān)測數(shù)據(jù)種類復(fù)雜且數(shù)據(jù)量大,加大了數(shù)據(jù)處理的難度。只有對(duì)于接收到的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的分類處理,各自針對(duì)不同的對(duì)象,同時(shí)了解不同數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系,才能實(shí)現(xiàn)關(guān)于果-草-雞綠色生態(tài)養(yǎng)殖系統(tǒng)的智能控制。
二是建立雞群個(gè)體異常行為評(píng)價(jià)系統(tǒng)。對(duì)于個(gè)體信息進(jìn)行分析能夠反映出動(dòng)物個(gè)體的健康狀況,具有很高的研究前景與價(jià)值,國內(nèi)近幾年也逐漸開始重視對(duì)于畜禽行為和健康的研究。目前國內(nèi)外對(duì)雞行為監(jiān)測研究主要是針對(duì)行為特征提取和監(jiān)測方法,對(duì)雞行為實(shí)時(shí)監(jiān)測的裝備研究較少,可參考的數(shù)據(jù)也極其少。如何能夠研究一套低成本、針對(duì)個(gè)體特征、彌補(bǔ)群體檢測不足的系統(tǒng)已成為了養(yǎng)殖業(yè)中的熱點(diǎn)領(lǐng)域。
建立個(gè)體行為評(píng)價(jià)體系時(shí),每只雞的行為特點(diǎn)會(huì)略有不同,但大體方向上不會(huì)差別太大。進(jìn)行異常行為分析時(shí),通過將一天中某一被測個(gè)體的活動(dòng)特點(diǎn)與周圍其他個(gè)體的活動(dòng)特點(diǎn)、該被測個(gè)體與其前7天活動(dòng)特點(diǎn)分別進(jìn)行對(duì)比得到異常等級(jí),同時(shí)通過將被測個(gè)體的數(shù)據(jù)與生病個(gè)體的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比來進(jìn)行健康判定,綜合分析以上情況得到警告等級(jí),評(píng)價(jià)雞的健康狀況。
三是將RFID和傳感器網(wǎng)絡(luò)兩種技術(shù)進(jìn)行融合。RFID系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)通常采用有線通訊,但在某些應(yīng)用環(huán)境下,可以用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。將射頻識(shí)別技術(shù)和傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行融合,可以彌補(bǔ)兩者的不足,擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域。
四是針對(duì)不同類別數(shù)據(jù)間的聯(lián)系,進(jìn)行可能的關(guān)聯(lián)分析。例如禽舍有害氣體、溫度和濕度之間的相互關(guān)系,畜禽舍內(nèi)多種氣體傳感器存在交叉敏感的問題,果林土壤特性與禽類糞便間的關(guān)系等。
五是傳感器節(jié)點(diǎn)由于受到體積、價(jià)格和電源供給等因素的限制,在整個(gè)被觀測區(qū)域中相鄰節(jié)點(diǎn)不能相隔太遠(yuǎn),而且單個(gè)節(jié)點(diǎn)無法監(jiān)測整個(gè)禽舍的環(huán)境信息,故節(jié)點(diǎn)數(shù)量不會(huì)太少。
從有限的土地上獲得更多的產(chǎn)出,同時(shí)保證土地資源的可持續(xù)發(fā)展,是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的主題。果-草-雞生態(tài)養(yǎng)殖不但能增加農(nóng)戶收入,獲得較高品質(zhì)的禽畜肉蛋產(chǎn)品,還能實(shí)現(xiàn)生態(tài)環(huán)境的良好循環(huán)。但是生態(tài)養(yǎng)殖業(yè)需要因地制宜,從當(dāng)?shù)丨h(huán)境實(shí)際出發(fā),找出良性生態(tài)循環(huán)的養(yǎng)殖模式,國家政策應(yīng)在這方面傾斜;同時(shí)積極開發(fā)生態(tài)飼料業(yè),逐漸向有機(jī)養(yǎng)殖業(yè)方向發(fā)展;還要發(fā)展糞便無害化處理和糞便資源的多元化再利用。