汪文忠

（杭州市食品工業(yè)學(xué)會(huì)，浙江 杭州 310022）

1 白砂糖自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)的模式

1.1 主要系統(tǒng)組成

白砂糖全自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線模式，主要是由電氣自動(dòng)化系統(tǒng)以及儲(chǔ)糖箱、自動(dòng)送機(jī)帶、自動(dòng)拆縫包機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)等等一系列設(shè)備構(gòu)成，它的構(gòu)成相對(duì)復(fù)雜，既要滿足對(duì)所加工產(chǎn)品的基本要求，又要滿足自身的需求，它采用分布集中控制系統(tǒng)進(jìn)行管理，經(jīng)過一系列信號(hào)的轉(zhuǎn)化最終控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1.2 技術(shù)指標(biāo)

首先就是自動(dòng)包裝系統(tǒng)的單線生產(chǎn)能力，單線生產(chǎn)能力越高，其技術(shù)指標(biāo)就會(huì)越高，因此總體的生產(chǎn)效率就會(huì)大幅升高，一般來說，自動(dòng)包裝系統(tǒng)的單線生產(chǎn)能力最低的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是800包（50kg/包）；其次，就是機(jī)器人碼垛系統(tǒng)單線生產(chǎn)的穩(wěn)定性，同樣的道理，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高其單線生產(chǎn)效率就會(huì)越高，單線的穩(wěn)定和生產(chǎn)效率的提高，那么包裝機(jī)器人碼垛總體系統(tǒng)就會(huì)越穩(wěn)定，效率越高，一般來說，單線生產(chǎn)能力最低是900包/h；最后是重量復(fù)檢精度與技術(shù)探測(cè)度，這些都需在相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，白砂糖的包裝生產(chǎn)效率才能達(dá)到最高。

1.3 主要優(yōu)點(diǎn)

相對(duì)來說，白砂糖自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)的模式具有較高的性價(jià)比價(jià)格，還具有可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性高以及效率高等特點(diǎn)，除此之外，此模式有良好的操作界面，采用的是集中控制的管理系統(tǒng)，有利于增強(qiáng)穩(wěn)定性，加強(qiáng)維護(hù)效果，而且能夠遠(yuǎn)程控制、診斷與維護(hù)。

2 白砂糖自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線具體應(yīng)用

2.1 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化包裝

白砂糖自動(dòng)包裝機(jī)器人通過分部控制集中管理系統(tǒng)來進(jìn)行包裝工作，它通過發(fā)送信號(hào)來進(jìn)行總線控制的方式在定量稱、袋倉送袋機(jī)以及袋口折邊縫包機(jī)，一些精密的執(zhí)行單元配合來進(jìn)行有序作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了白砂糖包裝工作的電氣、機(jī)械的全自動(dòng)化?？梢姡咨疤亲詣?dòng)包裝機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線當(dāng)中得到了具體的應(yīng)用，使得白砂糖的包裝工作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化包裝，提高了包裝效率。［1］

2.2 輸送排列管理

白砂糖包裝完成過后輸送經(jīng)整形分布錕道、重量復(fù)檢機(jī)、壓包機(jī)和出垛流水作業(yè)，這些是白砂糖產(chǎn)品完成包裝的傳輸途經(jīng)，除了輸送功能之外，包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線還可以檢測(cè)與篩選不合格的包裝產(chǎn)品，還可為機(jī)器人精準(zhǔn)打垛、堆垛提供平整方正基礎(chǔ)。白砂糖自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線可有效對(duì)完成的白砂糖包裝產(chǎn)品進(jìn)行輸送與排列的管理，不僅可減少物力財(cái)力的支出，還能有效節(jié)省時(shí)間，極大提高包裝生產(chǎn)效率。［2］因此，對(duì)白砂糖包裝產(chǎn)品進(jìn)行輸送排列是自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線的具體應(yīng)用。

2.3 進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)

在技術(shù)流程主要的環(huán)節(jié)或者重要設(shè)備之中都安置監(jiān)控系統(tǒng)，自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線過程中，經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)建立了遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)，可以通過授權(quán)方式，維護(hù)工程師就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視與操作，進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷，進(jìn)而指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)工作。實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線，可對(duì)生產(chǎn)工作進(jìn)行指導(dǎo)維護(hù)，是其重要的應(yīng)用之一，大大提高了生產(chǎn)效率和安全性，并有效降低了維護(hù)成本，具有積極意義。

3 自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線應(yīng)用的意義

3.1 提高生產(chǎn)效率

制糖產(chǎn)業(yè)中，白砂糖的包裝工作是一項(xiàng)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的工作，其工作步驟復(fù)雜，而且工作量大，全自動(dòng)的包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線的使用，將工作細(xì)分化完成，并將包裝產(chǎn)品進(jìn)行輸送和排列，極大的提高了生產(chǎn)效率和管理效率，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度和用工崗位，提高了生產(chǎn)的監(jiān)控管理水平，節(jié)省了制糖的成本?？梢姡詣?dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線的應(yīng)用，極大提高了制糖生產(chǎn)和包裝的效率，具有重要意義。

3.2 降低了異物污染的風(fēng)險(xiǎn)

傳統(tǒng)的白砂糖包裝過程中，由于是人工進(jìn)行包裝，就很容易在產(chǎn)品中混進(jìn)異物，造成產(chǎn)品的污染，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量與企業(yè)信譽(yù)。但在自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線過程中，它實(shí)施的是無人操作，在既定不變的優(yōu)質(zhì)環(huán)境中進(jìn)行白砂糖產(chǎn)品包裝，由于限制了人為因素，從而降低了異物污染的風(fēng)險(xiǎn)。不僅如此，在生產(chǎn)線中，通過高精度的檢測(cè)儀可以快速檢測(cè)出產(chǎn)品中的異物，并剔除受到污染的白砂糖產(chǎn)品，極大程度的降低了異物污染的風(fēng)險(xiǎn)，保證了包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。［3］

3.3 直接的經(jīng)濟(jì)效益

首先，投入自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，就可以減少工作人員的人數(shù)，因此就能降低工人的工資支出，極大節(jié)約了人工成本；其次，在傳統(tǒng)的包裝生產(chǎn)工作中，堆垛搬運(yùn)費(fèi)高，在使用自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線后會(huì)減少這種費(fèi)用的支出，比如搬運(yùn)費(fèi)用減少2元每噸，按照企業(yè)每年產(chǎn)十萬噸的白砂糖，那么就會(huì)直接減少搬運(yùn)費(fèi)二十萬元，可見不是一筆小的數(shù)目。由此來看，投入自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線能給企業(yè)帶來較大的直接經(jīng)濟(jì)效益，更不用說間接的經(jīng)濟(jì)效益。

4 結(jié)語

白砂糖自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線已經(jīng)在部分制糖企業(yè)中推廣使用，再加上互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能生產(chǎn)線也日益成熟，通過技術(shù)的全面升級(jí)與改造，自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的應(yīng)用為企業(yè)帶來的較大的經(jīng)濟(jì)效益，極大提高了產(chǎn)品包裝的工作效率，技術(shù)水平與管理水平也得到了進(jìn)一步的優(yōu)化。對(duì)提升企業(yè)形象、促進(jìn)制糖業(yè)的技術(shù)進(jìn)步都發(fā)揮了重要作用，并起到了較好的示范作用。