李佳琦 司林旭 陸艷萍 張建平 鄭棟彪 熊丹柳
(1.常熟三愛富中昊化工新材料有限公司,江蘇 常熟 215522;2.常熟三愛富氟化工有限責任公司,江蘇 常熟 215522;3.華東理工大學,上海 200237)
反應精餾是一種特殊的精餾技術,它既包含傳統(tǒng)精餾的傳質與分離過程,又具有物質消耗與生成的化學反應過程,兩種過程通常在一個精餾塔設備中同時進行[1]。反應精餾在操作過程中可以及時分離出中間產(chǎn)物或產(chǎn)品,有效地提高反應的轉化率;同時反應過程中產(chǎn)生的反應熱可以用于精餾過程,有效地降低再沸器的熱負荷[2]。所以,在當下國家提倡綠色環(huán)保工業(yè)生產(chǎn)的大勢之下,反應精餾技術勢必會在化工生產(chǎn)中扮演重要的角色。
反應精餾實現(xiàn)了化學反應過程與精餾傳質分離過程的結合,與傳統(tǒng)的精餾工藝相比,各操作條件之間具有極強的非線性和耦合性特征,因此,大幅度降低了過程控制的自由度,給實現(xiàn)工業(yè)穩(wěn)定生產(chǎn)的控制方案的設計增加了巨大的難度和挑戰(zhàn)[3]。目前,反應精餾廣泛應用于酯化、酯交換和醚化等化工領域,并且顯示出了一定的優(yōu)勢。氟化工是化工行業(yè)的重要組成部分,其產(chǎn)品廣泛用于電子、機械、航天和軍工等領域,現(xiàn)階段關于氟化工行業(yè)的反應精餾技術的討論還非常少,針對相關反應精餾技術自動控制系統(tǒng)的設計研究就更少了。以反應精餾合成CFC-113a工藝的穩(wěn)態(tài)模擬的優(yōu)化結果為基礎,設計了兩種控制結構并進行對比分析。
基于Aspen Plus繪制的反應精餾合成CFC-113的穩(wěn)態(tài)工藝流程如圖1所示。設備T為反應精餾塔,選用Aspen Plus中的Radfrac模型,塔頂采用全凝器,塔底采用釜式再沸器。物流1為反應精餾塔的進料,其組分為純的CFC-113;物流2為反應精餾塔塔頂出料,其組分主要為CFC-114a,可能含有少量的CFC-113和CFC-113a;物流3為塔釜出料,其組分為高純度的CFC-113a,同時含有極少量的CFC-112。
圖1 基于Aspen Plus繪制的反應精餾合成CFC-113的穩(wěn)態(tài)工藝流程
先前使用Aspen Plus軟件對該工藝流程的穩(wěn)態(tài)操作進行了模擬和優(yōu)化(本文涉及到的塔板皆為理論板),計算結果列于表1。
表1 各操作參數(shù)的穩(wěn)態(tài)模擬優(yōu)化結果
通過Aspen Plus對該工藝的穩(wěn)態(tài)過程進行模擬計算,當CFC-113進料量為100 kg/h,進料位置為第6塊塔板,反應精餾塔操作壓力為0.15 MPa(g),精餾段、提餾段和反應段塔板數(shù)分別為7、8和10,回流比為2時,反應段的轉化率為97.8%,產(chǎn)品純度為98%(質量分數(shù))。
以Aspen Plus穩(wěn)態(tài)模擬反應精餾合成CFC-113a工藝流程的最優(yōu)化結果為依據(jù),確定了該系統(tǒng)的控制目標:1)塔釜產(chǎn)品出料中CFC-113a質量分數(shù)不低于98%;2)塔頂餾出物中CFC-113a質量分數(shù)不高于10%;3)反應段的反應轉化率不低于97.8%;4)穩(wěn)態(tài)操作過程具有克服一定范圍內干擾的能力。
在操作過程中,反應精餾塔內的反應過程和傳質分離過程同時進行,相互影響、相互依存,過程比常規(guī)精餾復雜很多[4-5]。在塔結構確定的情況下,該反應精餾系統(tǒng)理論上存在多個可操作變量,包括進料量、操作壓力、塔頂回流量、再沸器負荷、冷凝器負荷、塔底產(chǎn)品流量和塔頂與塔底組分等。但在實際運行過程中,并不是被控變量越多越有利于生產(chǎn),設置過多的控制回路反而會影響各自的控制效果,不利于整個反應精餾系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。所以,合理選擇被控變量和控制結構,是反應精餾系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基本前提。
在生產(chǎn)過程中,當精餾塔塔釜的再沸器液位、塔頂回流罐液位和操作壓力作為3個被控變量時,該塔僅需另外兩個被控變量就能實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)操作。最簡單又直接的方法就是以塔頂餾出物和塔底產(chǎn)品的組分作為被控變量,分別控制該塔的某兩個操作變量,這樣便可使塔頂和塔底出料的組分符合生產(chǎn)設計要求。但在現(xiàn)實中組分檢測器的采購成本比較高,而且滯后性嚴重,所以一般不采用這種“簡便”的控制結構。本文對反應精餾系統(tǒng)的被控變量和操作變量進行了合理的配對,設計出了兩種控制結構,并對它們的控制效果進行了科學的研究和對比。
尋找精餾塔的溫度靈敏板的方法通常有斜率判據(jù)、靈敏度判據(jù)和相對增益矩陣(RGA)判據(jù)等。由于斜率判據(jù)和靈敏度判據(jù)存在一定的局限性,故選擇進料流量F和再沸器負荷QB作為操作變量,使用相對增益矩陣法RGA對溫度靈敏板進行了配對[6-7]。分別在F和Qs的穩(wěn)態(tài)設計值的基礎上變動±0.1%,得到了各塔板的溫度增益值,見圖2和圖3。
圖2 進料量F變化(±0.1%)時各塔板的增益
圖3 再沸器負荷QB變化(±0.1%)時各塔板的增益
通過對比可以看出,圖2和圖3出現(xiàn)增益峰值的塔板位置一致,均為第5塊和第27塊塔板。為了實現(xiàn)操作變量F和QB與溫度靈敏板位置的正確配對,需要引入RGA判據(jù)。假設該系統(tǒng)的開環(huán)增益矩陣為A,則系統(tǒng)的閉環(huán)增益矩陣為(A-1)T,相對增益矩陣B可表示為A·(A-1)T。對靈敏板溫度增益值與操作變量之間進行RGA變換:
經(jīng)變換可以得出如下結論:第5塊塔板溫度受進料量的影響較大,第27塊塔板受再沸器負荷的影響較大,所以在控制方案設計過程中,可以選擇進料量控制第5塊塔板的溫度、再沸器負荷控制第27塊塔板的溫度。
2.4.1控制結構CS1
CS1是精餾操作過程中比較常見的控制結構,如圖4所示。其基本控制思路為:1)CFC-113的進料量F由流量控制器輸出信號控制;2)塔釜液位直接由底部產(chǎn)品出料量控制;3)回流量由第5塊塔板的溫度控制器控制,其輸出信號連接到回流管線上的流量控制閥門;4)再沸器蒸汽用量由第27塊塔板的溫度控制器控制;5)塔的操作壓力通過塔頂冷凝器的冷卻水量控制;6)塔頂回流罐液位由頂部餾出物量控制。
圖4 CS1控制結構
2.4.2控制結構CS2
根據(jù)之前溫度靈敏板與操作變量關系的討論結果,設計了一種新的控制結構CS2,如圖5所示。它的控制思路與CS1的不同之處在于:1)CFC-113進料量F直接由第5塊塔板的溫度控制器控制,該控制器的輸出信號傳輸至CFC-113的進料閥門;2)在塔頂回流量和餾出物流量之間設置了比例控制器,回流罐內液體按餾出物量的一定比例回流至塔內。
圖5 CS2控制結構
基于Aspen Plus對該反應精餾系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)模擬結果,使用Aspen Dynamics軟件依次對控制結構CS1和CS2建模分析,通過對流量進行擾動(±10%),分別研究兩個控制結構的穩(wěn)定性。
圖6為進料流量(±10%)擾動下控制結構CS1的動態(tài)響應,進料流量(±10%)的擾動時間發(fā)生在1 h。由圖6(a)可見,當進料流量F減少10%時,產(chǎn)品純度在較短時間內上升,出現(xiàn)峰值后呈小幅度的下降,在3 h左右的時候基本達到了穩(wěn)定狀態(tài)。由圖6(b)可見,在擾動初期,再沸器負荷下降較快,并于3 h多時出現(xiàn)波谷,隨后出現(xiàn)小幅度上升的現(xiàn)象,最后在4 h左右時基本達平穩(wěn)狀態(tài)。
由圖6(a)可見,當進料流量F增加10%時,產(chǎn)品純度在初期下降較快,在2 h多的時候開始觸底反彈,最后在3 h不到時就實現(xiàn)了穩(wěn)態(tài),但最終產(chǎn)品的純度比初始值還是有一定的下降。因為進料量的增加,導致塔內副反應增多,從而降低了塔底出料中產(chǎn)品的純度。由圖6(b)可見,再沸器熱負荷的動態(tài)響應不是很理想,在初期就出現(xiàn)了比較大的震蕩。雖然隨著時間的推移,震蕩有所減弱,但在15 h內并未達到穩(wěn)態(tài)。由此可見,控制結構CS1在該反應精餾系統(tǒng)的表現(xiàn)欠佳。
圖6 進料流量(±10%)擾動下控制結構CS1的動態(tài)響應
圖7為進料流量(±10%)擾動下控制結構CS2的動態(tài)響應。由圖7(a)可見,當進料流量F減少10%時,產(chǎn)品純度上升趨勢比較明顯,大約在3 h時達到峰值,之后降低趨勢明顯,從4.5 h開始達到穩(wěn)態(tài)。而與CS1控制情況不同的是:CS2控制下產(chǎn)品純度的穩(wěn)態(tài)值十分接近設定值98%。由圖7(b)可知,初始階段的再沸器負荷快速下降,在3.6 h時到達穩(wěn)態(tài),穩(wěn)態(tài)值較初始值有一定幅度的下降。
由圖7(a)可以發(fā)現(xiàn),當進料量F增加10%時,產(chǎn)品純度先降低后升高,在4.6 h時達到穩(wěn)態(tài),穩(wěn)態(tài)值接近設定值98%。由圖7(b)可以看出,對于再沸器而言,進料量增加10%時,擾動初期的動態(tài)響應出現(xiàn)了比較強烈的震蕩。隨著時間的推移,震蕩慢慢變平緩,從12 h開始就完全處于穩(wěn)定狀態(tài)了。
圖7 進料流量(±10%)擾動下控制結構CS2的動態(tài)響應
通過Aspen Dynamics軟件對比分析了控制結構CS1和CS2。結果表明:無論進料流量F增加10%還是減少10%,CS2控制下的CFC-113a產(chǎn)品純度的動態(tài)響應均能達到穩(wěn)態(tài),并且余差很小。在CS2控制下,當進料流量F增加10%時,雖然再沸器負荷在擾動初期出現(xiàn)了劇烈的震蕩,但還是能克服干擾,最終實現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)。因此,對于反應精餾合成CFC-113a的工藝流程,CS2控制下生產(chǎn)的產(chǎn)品純度不僅滿足設計要求,控制穩(wěn)定性也優(yōu)于CS1。