春秋時，秦軍在長平一線，大勝趙軍。秦軍主將白起，領(lǐng)兵乘勝追擊，包圍了趙國都城邯（hán）鄲（dān）。

大敵當(dāng)前，趙國形勢萬分危急。平原君趙勝，奉趙王之命，去楚國求兵解圍。平原君把門客召集起來，想挑選20個文武全才的人一起去。他挑來選去，最后還缺一個人。這時，門客毛遂（suì）自我推薦，說：“我算一個吧！”平原君見毛遂再三要求，才勉強同意了。

到了楚國，楚王只接見平原君一個人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午，還沒有結(jié)果。毛遂大步跨上臺階，大喊道：“出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又明白，為何議而不決？”楚王非常惱火，問平原君：“此人是誰？”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的門客！”楚王喝道：“退下！我和你主人說話，你來干嗎？”毛遂見楚王發(fā)怒，不但不退下，反而又跨上幾個臺階。他手按寶劍，厲聲說：“如今十步之內(nèi)，大王性命在我手中！”楚王見毛遂那么勇敢，沒有再呵斥他，就聽毛遂講話。毛遂就把出兵援趙有利楚國的道理，作了非常精辟的分析。毛遂的一番話，說得楚王心悅誠服，答應(yīng)馬上出兵。不幾天，楚、魏等國聯(lián)合出兵援趙。秦軍撤退了。

平原君回趙國后，待毛遂為上賓。他很感嘆地說：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看趙國。”

成語“毛遂自薦”由此而來，比喻不經(jīng)別人介紹，自我推薦擔(dān)任某一項工作。