祝加勇,劉康波,楊 暉,龐希斌,吳 敏
(國網(wǎng)新源湖南黑麋峰抽水蓄能有限公司,湖南 長沙410213)
黑麋峰抽水蓄能電站位于湖南省長沙市望城區(qū),裝有4臺單機300 MW的可逆式抽水蓄能機組,2010年10月份全部機組投產(chǎn),主要承擔(dān)湖南地區(qū)電網(wǎng)調(diào)峰、調(diào)頻及事故備用。電站投產(chǎn)以來,充分利用抽水蓄能機組工況轉(zhuǎn)換靈活、啟動迅速的特點,為湖南電網(wǎng)減少常規(guī)水電棄水、晚間填谷發(fā)揮了巨大作用,因此保證機組水泵工況啟動成功率是電站運維工作的重點,黑麋峰電站水泵工況啟動方式以靜止變頻器(SFC)啟動為主,背靠背啟動為輔。
靜止變頻器(SFC)由瑞士ABB公司生產(chǎn),型號為W1206-333/4R465,額定輸出功率18.8MW,水冷,主要由輸入單元、變頻單元、輸出單元、控制單元、保護單元及輔助單元幾部分組成。輸入單元包括輸入開關(guān)、輸入變、輸入限流電抗器、避雷器等;變頻單元包括整流橋(網(wǎng)橋)、逆變橋(機橋)和一個直流電抗器等;輸出單元包括輸出開關(guān)、輸出電抗器、輸出變、旁路刀閘、接地刀閘等,控制器為可編程邏輯控制器AC800 PEC,通過以太網(wǎng)及光纖通信?;窘M成見圖1。
抽水蓄能機組水泵工況啟動時轉(zhuǎn)子初始位置檢測是SFC啟動的關(guān)鍵技術(shù),唯有精確判斷轉(zhuǎn)子初始位置,才能確保電機按指定方向以最大轉(zhuǎn)矩啟動,否則,
可能導(dǎo)致電機啟動方向錯誤,或轉(zhuǎn)矩過低無法啟動。
圖1 SFC系統(tǒng)接線圖
黑麋峰電站SFC系統(tǒng)為ABB公司生產(chǎn),轉(zhuǎn)子初始位置檢測采用電磁感應(yīng)的方法檢測,機組啟動時,首先在轉(zhuǎn)子上通入一定速率快速上升的勵磁電流(短時間內(nèi),勵磁電流從0上升至1.5倍的額定值),在此快速變化勵磁電流的作用下,電機定子繞組上感應(yīng)出幅值不同的電動勢,通過該電動勢進行轉(zhuǎn)子位置檢測?;驹硎峭ㄟ^對機端電壓波形濾波后按式(1)進行 PARK 變換,再利用式(2)、(3)進行電壓積分求解磁鏈,即可反正切求解轉(zhuǎn)子位置角。
由于純積分運算會引起采樣誤差的放大,影響轉(zhuǎn)子位置計算,為此,引入電壓矢量點與磁鏈?zhǔn)噶奎c的乘積作為轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶糠档姆答伭?,與磁鏈幅值相除作為偏差值送入PI調(diào)節(jié)器,于是可以得到式(3)、(4)。
式中:λm為通過PI調(diào)節(jié)計算出磁鏈的幅值,ωc為電壓采樣濾波器的截止頻率。
通過式(4)及式(5),可以計算出 θ值的大小,從而確定轉(zhuǎn)子的初始位置,SFC控制系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)子的初始位置觸發(fā)脈沖。
黑麋峰電站SFC投入運行后,采用SFC模式水泵工況啟動時,經(jīng)常在機組SFC拖動相關(guān)機組的電氣軸已建立,機組勵磁系統(tǒng)投入運行后,出現(xiàn)啟動失敗故障,此時,機組轉(zhuǎn)速未上升,仍為0,監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)機組停機命令,“SFC事故跳閘”告警,SFC高壓側(cè)開關(guān)跳閘,SFC控制面板出現(xiàn)“T3_OpenCircuit”、“T2_ Over Frequency”、“T2_SFC_Underflux”報警。
遇到此類情況時,我們首先檢查相關(guān)一次回路及控制系統(tǒng)是否異常,檢查機組各一次設(shè)備實際位置及反饋位置是否到位,啟動程序是否正確,都無異常后,復(fù)歸相關(guān)報警,重新對SFC送電,用SFC試啟動其他機組,檢查是否出現(xiàn)上述問題。但每次后面的試啟動均無異常,因此,初步判斷為轉(zhuǎn)子初始位置未檢測到導(dǎo)致的啟動不成功,但報警的原因需要進一步分析。
為徹底解決轉(zhuǎn)子位置檢測失敗對抽水工況啟動成功率的影響,對可能導(dǎo)致檢測不到轉(zhuǎn)子位置的原因進行逐一排除。
(1)SFC轉(zhuǎn)子位置檢測方法不可靠。黑麋峰電站SFC系統(tǒng)為ABB公司生產(chǎn),此類產(chǎn)品在國內(nèi)外被廣泛應(yīng)用,根據(jù)對其他同類型設(shè)備調(diào)查的情況來看,ABB公司的這種通過磁通來檢測轉(zhuǎn)子位置的方法是相對先進的,可排除該項可能。
(2)一次回路及控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。啟動失敗后,經(jīng)過對SFC啟動回路、啟動隔離開關(guān)進行檢查,未發(fā)現(xiàn)有一次設(shè)備故障的痕跡;控制系統(tǒng)除出現(xiàn)的故障報警外,控制器AC800 PEC、輸入、輸出模塊及可控硅觸發(fā)脈沖板均無異常,二次設(shè)備端子緊固,各一次設(shè)備位置反饋正常,排除該項可能。
(3)SFC控制邏輯不合理。通過對SFC內(nèi)部邏輯進行分析檢測,未發(fā)現(xiàn)程序BUG及與監(jiān)控系統(tǒng)配合方面的邏輯沖突,且SFC拖動機組大部分是成功的,因此,基本排除該項可能。
(4)SFC相關(guān)定值設(shè)置不合理。SFC在啟動機組檢測轉(zhuǎn)子位置的過程中,存在初始階段因為電流、電壓的干擾,相關(guān)電氣量檢測時間的影響,可能偶爾出現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置檢測不到而導(dǎo)致的檢測不成功。因此定值設(shè)置不合理可能導(dǎo)致該現(xiàn)象的發(fā)生。
根據(jù)排查的結(jié)果,對啟動失敗時SFC系統(tǒng)存在的報警進行深入檢查分析:
(1)報警一,“T3_OpenCircuit”,意思為 SFC 開路跳閘,主要的保護功能是判斷SFC系統(tǒng)至機組的一次回路是否有開路,通過初始階段感應(yīng)的磁通來判斷。調(diào)取相應(yīng)的故障波形見圖2。
圖2 開路波形
從故障記錄可以計算出:
而以前的設(shè)置值是0.3,基本上在計算值的附近,有時無法躲過,因此在啟動之初開路的故障會時有發(fā)生。
(2)報警二,“Trip2_Over Frequency”:意思為SFC過頻跳閘,當(dāng)SFC系統(tǒng)輸出頻率已超過拖動機組運行頻率時,保護啟動,切斷SFC與機組的聯(lián)系。調(diào)取啟動失敗后的波形見圖3。
圖3 過頻波形
從故障記錄可以看出,轉(zhuǎn)子位置在啟動的初始階段被電流干擾,檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置回滯值為0.1,這個值太小容易造成混亂的轉(zhuǎn)子位置。錯誤的轉(zhuǎn)子位置造成錯誤的可控硅觸發(fā),可控硅觸發(fā)后,未形成最大轉(zhuǎn)矩,機組無法轉(zhuǎn)動,SFC與機組頻率不一致,SFC通過計算認為輸出頻率太高而報超頻故障。
(3)報警三,T2_SFC_Underflux:意思為SFC判斷電機低勵磁跳閘,因判斷轉(zhuǎn)子位置失敗,通入定子兩相電流為不恰當(dāng)?shù)膬上?,定轉(zhuǎn)子合成磁通偏小,無法形成最大的轉(zhuǎn)動力矩(圖4)。此時,SFC會出現(xiàn)低勵磁報警。
只有當(dāng)定子磁通與轉(zhuǎn)子磁通的夾角接近90°時,形成的轉(zhuǎn)動力矩才是最大的。設(shè)定的低磁通定值可以滿足機組啟動轉(zhuǎn)矩的要求,但檢查發(fā)現(xiàn)低磁通檢測時間定值為3 s,考慮LCU切換、勵磁的響應(yīng)時間,此定值偏短。
圖4 SFC啟動時定、轉(zhuǎn)子磁通示意圖
通過以上分析,SFC啟動初始階段檢測轉(zhuǎn)子位置的磁通量均在0.3附近,而Open Circuit(開路)的磁通設(shè)定值為0.3,一旦由于外界干擾等因素導(dǎo)致檢測到的磁通量低于0.3將造成Open Circuit(開路)故障報警,定值設(shè)置不恰當(dāng),為避免該情況的發(fā)生,將Open Circuit(開路)磁通定值由0.3改為0.2。
轉(zhuǎn)子位置回滯值為0.1,抗干擾能力不強,參考其他抽水蓄能電廠,結(jié)合廠家的指導(dǎo)意見,將轉(zhuǎn)子位置回滯值由原來的0.1改為0.6。
SFC低磁通檢測時間定值由3 s改為6 s,避免因監(jiān)控系統(tǒng)、勵磁系統(tǒng)響應(yīng)造成的誤動。
定值修改后,后續(xù)的SFC啟動機組水泵工況并網(wǎng)過程中再沒有出現(xiàn)類似轉(zhuǎn)子位置檢測不到的情況,處理達到理想的效果。抽水蓄能電站SFC投運后,運維過程中需對出現(xiàn)的各種問題進行總結(jié)分析,結(jié)合廠家的維保,對定值復(fù)核與校驗,從而提升設(shè)備的可靠性。