□ 浙江省自然資源調(diào)查登記中心 敖為赳 陳文志 童英良
2018年3月31日,我國在太原衛(wèi)星發(fā)射中心用長征四號丙運(yùn)載火箭,以“一箭三星”方式成功將GF-1B、C、D星送入預(yù)定軌道。GF-1B、C、D星是國家民用空間基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃的首批業(yè)務(wù)化應(yīng)用衛(wèi)星。3星組網(wǎng)并投入運(yùn)行后,可實(shí)現(xiàn)同一地區(qū)2天重訪,15天以內(nèi)對全球覆蓋一遍,獲取規(guī)?;?∶2.5萬-1∶5萬自然資源調(diào)查、監(jiān)測以及應(yīng)急等專題應(yīng)用產(chǎn)品,大幅度提高山、水、林、田、湖、草等自然資源全要素、全覆蓋調(diào)查監(jiān)測能力,實(shí)時(shí)掌控自然資源數(shù)量、質(zhì)量、生態(tài)動態(tài)變化,為國家自然資源資產(chǎn)管理和自然生態(tài)監(jiān)管提供精準(zhǔn)信息保障。要用好GF-1B、C、D星數(shù)據(jù),使其在自然資源調(diào)查與監(jiān)測中發(fā)揮重要作用,就需要對GF-1B、C、D星的數(shù)據(jù)質(zhì)量開展綜合評價(jià),系統(tǒng)評價(jià)GF-1B、C、D星全色、多光譜載荷標(biāo)準(zhǔn)影像產(chǎn)品數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)精度等。
本文采用GF-1B、C、D星數(shù)據(jù),每顆衛(wèi)星裝載2臺2米/8米相機(jī),地面幅寬優(yōu)于60公里,具有高質(zhì)量、高效能成像的優(yōu)勢,可實(shí)現(xiàn)快速地獲取全球2米全色、8米多光譜影像。
▲ 圖1 數(shù)據(jù)測試方法研究
1. 測試流程
數(shù)據(jù)測試流程主要分為資料收集、數(shù)據(jù)質(zhì)量評價(jià)和制圖測試評價(jià)、成果評價(jià)與分析4個(gè)階段。收集研究數(shù)據(jù)包括GF1-A、B、C、D星,其他光學(xué)衛(wèi)星和土地專題數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)質(zhì)量評價(jià)從輻射特性和信息量兩方面進(jìn)行研究;制圖測試評價(jià)從幾何畸變、成圖比例尺和制圖效率方面研究;完成上述工作后進(jìn)行成果評價(jià)與分析。見圖1。
2. 測試方法
本次測試評價(jià)主要通過對數(shù)據(jù)基本質(zhì)量、制圖測試、制圖效率等三個(gè)方面,定性、定量地評價(jià)影像質(zhì)量,并與穩(wěn)定運(yùn)行的GF-1A星數(shù)據(jù)進(jìn)行橫向比較。
(1)數(shù)據(jù)基本質(zhì)量評價(jià)
采用主、客觀相結(jié)合的方法,對GF-1B、C、D星多光譜載荷標(biāo)準(zhǔn)1A級影像數(shù)據(jù)基本質(zhì)量進(jìn)行評價(jià),包括輻射特性、信息量等。輻射特性方面,從圖像數(shù)據(jù)的灰度特征、紋理特征、能量特征等方面,其中包括信噪比、灰度動態(tài)范圍等開展定量和定性評價(jià)。信息量方面,從圖像數(shù)據(jù)的信息熵、清晰度等方面開展定量與定性評價(jià)。
表1 GF-1B、C、D衛(wèi)星影像灰度特征對比表
(2)制圖測試評價(jià)
采用GF-1B、C、D星影像2A級產(chǎn)品,及歷年土地利用遙感影像圖/土地利用數(shù)據(jù),依據(jù)行業(yè)應(yīng)用規(guī)范規(guī)定的技術(shù)流程和方法,開展土地利用遙感影像圖制圖相關(guān)的幾何畸變、成果比例尺等評價(jià)。
(3)制圖效率評價(jià)
主要從以下幾方面進(jìn)行評價(jià)。
①首先進(jìn)行波段配準(zhǔn),控制點(diǎn)從10開始逐漸遞增,分別記錄GF-1B、C、D星2A級產(chǎn)品與基礎(chǔ)底圖數(shù)據(jù)波段匹配結(jié)果滿足1∶5萬影像圖制圖規(guī)范時(shí)所需的控制點(diǎn)數(shù),同時(shí)對不同控制點(diǎn)規(guī)模下波段匹配精度進(jìn)行分析。
② 在完成波段配準(zhǔn)后,通過參考影像匹配或控制點(diǎn)庫匹配的方式,分別對GF-1B、C、D星和國內(nèi)外其它高分衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取一系列校正控制點(diǎn),使用逐漸遞增的控制點(diǎn)規(guī)模,結(jié)合DEM數(shù)據(jù),開展正射校正,分別記錄正射校正后影像滿足1∶5萬制圖規(guī)范時(shí),所對應(yīng)的控制點(diǎn)數(shù)。
③GF-1B、C、D星數(shù)據(jù)處理工作時(shí)間效率的統(tǒng)計(jì)評價(jià)。
選用GF-1B、C、D星標(biāo)準(zhǔn)1級產(chǎn)品多光譜影像,從幾何畸變、灰度特征、紋理特征、能量特征等幾個(gè)方面,定性或定量地對GF-1B、C、D星標(biāo)準(zhǔn)1級產(chǎn)品影像進(jìn)行質(zhì)量評價(jià)。并與GF-1A數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
1.影像灰度特征
影像灰度特征包括影像灰度值(DN值)的統(tǒng)計(jì)分析參數(shù),包括:灰度動態(tài)范圍、均值、標(biāo)準(zhǔn)差、偏斜度、清晰度。見表1。
2.影像紋理特征
文主要采用對比度、均質(zhì)性、角二階矩、熵等指標(biāo)對高分一號A、B、C、D星進(jìn)行影像紋理特征計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如表2所示。
表2 影像紋理特征對比表
表3 影像能量特征統(tǒng)計(jì)表
3.影像能量特征
采用二維影像多尺度小波變換,從細(xì)節(jié)能量、邊緣能量兩個(gè)方面,對影像的能量進(jìn)行分析。Mallat 算法在小波分析理論中地位頗高,是根據(jù)多分辨率分析理論所提出,該算法使得小波分析理論得到了突破性發(fā)展,并使其得到了廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目在matlab中利用Mallat算法計(jì)算影像能量特征值。見表3。
4.數(shù)據(jù)基本質(zhì)量評價(jià)結(jié)果分析
針對本次試驗(yàn)數(shù)據(jù),輻射特性方面,整體噪聲水平低,部分影像內(nèi)建設(shè)用地地塊存在高亮問題,但單個(gè)高亮圖斑面積不大,對實(shí)際地類的目視判讀影響有限。在灰度動態(tài)范圍上,B、C、D星數(shù)據(jù)是高分一號的4倍,能表現(xiàn)的層次更豐富,色彩空間更廣。但是從灰度均值分布上看,B、C、D星不及高分一號,尤其B星數(shù)據(jù)灰度均值明顯低于中值,存在整體偏暗的問題。偏斜度方面,高分一號B、C、D星數(shù)據(jù)基本呈正態(tài)分布,且偏斜度更低,普遍低于高分一號數(shù)據(jù)2個(gè)數(shù)量級以上,質(zhì)量更優(yōu)。清晰度方面,高分一號B星數(shù)據(jù)與高分一號數(shù)據(jù)基本持平,C星數(shù)據(jù)各波段高出高分一號35%-128%,D星數(shù)據(jù)各波段均高出高分一號1倍以上,清晰度更好,細(xì)節(jié)地物表現(xiàn)能力更強(qiáng)。紋理特征方面,B、C、D星數(shù)據(jù)在2、3、4波段的對比度低于高分一號,其中D星數(shù)據(jù)略優(yōu)于B、C星。在均質(zhì)度和角二階矩這兩項(xiàng)指標(biāo)上B、C、D星數(shù)據(jù)高于高分一號,而在熵這項(xiàng)指標(biāo)上低于高分一號,表明B、C、D星數(shù)據(jù)在紋理特征上稍弱于高分一號。影像能量特征方面,B、C、D星數(shù)據(jù)影像能量均勻,99.99%集中在細(xì)節(jié)能量,信息量較好。
表4 GF-1B、C、D衛(wèi)星數(shù)據(jù)成圖比例尺計(jì)算表
表5 制圖效率統(tǒng)計(jì)表
利用2A級影像對基于GF-1B、C、D星數(shù)據(jù)的土地利用遙感影像圖制圖相關(guān)的幾何畸變、成圖比例尺等進(jìn)行評價(jià)。
1.幾何畸變
應(yīng)用PCI GXL軟件自動選取控制點(diǎn)功能,以研究區(qū)第二次土地調(diào)查成果影像為底圖,分別對GF-1A、B、C、D星選取控制點(diǎn)。A星選取了33個(gè),B星選取了38個(gè),C星選取了32個(gè),D星選取了43個(gè)。根據(jù)計(jì)算結(jié)果比較它們的幾何畸變程度,以象元為統(tǒng)計(jì)單位。由測試結(jié)果可知,GF-1B、C、D星影像畸變程度小,驗(yàn)證點(diǎn)的平均殘差均較小,可控制在1.2個(gè)像元左右,且均低于GF-1A數(shù)據(jù)。糾正后影像與二調(diào)影像在同一窗口打開,逐屏檢查影像后,沒有明顯抖動或錯(cuò)位、沒有明顯畸變,線狀地物連貫,A、B、C、D四星影像數(shù)據(jù)校正效果都好。
2.成圖比例尺評價(jià)
以控制點(diǎn)庫數(shù)據(jù)作為真值,分別求出正射校正后的GF-1A、GF-1B、GF-1C、GF-1D四星影像的定位誤差,并確定成圖比例尺。
根據(jù)成圖比例尺公式確定各星成圖比例尺。成圖比例尺公式:
式中,M 為成圖比例尺的分母,R是衛(wèi)星遙感影像空間分辨率(單位:米),C為影像幾何校正系數(shù),即:經(jīng)幾何校正以后的像元位置均方根差RMSE,以像元為單位;e為人眼的分辨率,通常在0.1-0.3毫米。見表4。
綜合各星成圖比例尺來看,GF-1B、C、D衛(wèi)星數(shù)據(jù)無法滿足1∶10000成圖比例尺的要求,最佳成圖比例為1∶25000。
評價(jià)利用GF-1B、C、D衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行土地應(yīng)用影像圖制圖工作中,有關(guān)波段配準(zhǔn)以及幾何精校正的工作效率。見表5。
對GF-1A、B、C、D四星進(jìn)行波段配準(zhǔn)及正射校正,將控制點(diǎn)數(shù)從10開始逐漸遞增,開展正射校正,記錄表示正射校正后影像滿足1∶5萬制圖規(guī)范時(shí)所對應(yīng)的最少控制點(diǎn)數(shù)。其結(jié)果如上表所示。本次測試選用影像處理軟件自動選點(diǎn),平均19秒左右即可完成幾何校正,且最多16個(gè)控制點(diǎn)即可達(dá)到制圖規(guī)范要求,制圖效率高,便于大范圍應(yīng)用。
總體來說,GF-1B、C、D星制圖效率高,進(jìn)行波段配準(zhǔn)及幾何精校正所需的處理時(shí)間少,僅16個(gè)控制點(diǎn)即可達(dá)到制圖規(guī)范要求,利于制圖工作的快速開展。
通過對GF-1B、C、D星數(shù)據(jù)測試分析認(rèn)為,GF-1B、C、D星綜合評價(jià)數(shù)據(jù)質(zhì)量較GF-1A星清晰度更好,細(xì)節(jié)地物表現(xiàn)能力更強(qiáng),信息量更為豐富。GF-1B、C、D星數(shù)據(jù)基本質(zhì)量良好,幾何畸變小,能滿足1∶25000成圖比例尺要求,制圖效率較高。GF-1B、C、D衛(wèi)星幅寬大,約為67公里,單顆星單景數(shù)據(jù)覆蓋面積約為4500平方公里,是GF-1A星單景數(shù)據(jù)的近4倍面積。GF-1B、C、D星幅寬大且多星組網(wǎng)運(yùn)行,極大地提升了我國2米級分辨率光學(xué)衛(wèi)星的數(shù)據(jù)獲取能力。特別是對于浙江地區(qū)多山、地形復(fù)雜多樣,有利于光學(xué)衛(wèi)星拍攝的晴好無云天氣有限、衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取困難的情況下,GF-1B、C、D衛(wèi)星的發(fā)射,能夠?yàn)檎憬∩剿痔锖葑匀毁Y源調(diào)查監(jiān)測監(jiān)管的有效衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取提供有力保障。