王曉東，劉曉營，田壽松

（天津鋼鐵集團有限公司，天津300301）

0 引言

順序控制系統(tǒng)是指按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序分解成為幾個獨立的控制動作或工序，并且將這些動作或工序在各類滿足條件的作用下，嚴格按照其設計的先后次序完成動作的執(zhí)行，保障正常生產(chǎn)運行。通過順序控制程序的應用分析和改造實踐的研究可知，順序控制通過狀態(tài)及連接線組成的功能圖，能夠清晰地分解分析被控設備的工序要求，使復雜問題簡單化，同時使PLC編程的邏輯關系明晰，從而大大提高編程的質量和效率。順序控制應用廣泛，尤其是在生產(chǎn)制造行業(yè)，幾乎都會利用順序控制來實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動循環(huán)。以天鋼棒材車間打捆收集輥道為例，對S7-400系列PLC順序控制編程進行應用分析，通過具體實踐探討順序編程控制方式的優(yōu)勢特點。

1 順序控制的特點分析

1.1 棒材線成品收集簡介

天鋼棒材線棒材在收集完成后，成品定尺組被卸入打包輥道上，由輥道運輸?shù)酱虬恢?，在這里成品定尺組由成捆機形成大致的捆形，再由打包設備打成成品捆。成品捆打包完成后，由輥道送至收集臺架。在收集臺架對應的輥道端布置一個固定擋板，進行最終對齊。由收集鏈托起完成收集。我們截取一部分過程步驟的功能圖進行分析，如圖1所示。

圖1 收集輥道啟動功能圖

1.2 功能圖的基本概念

功能圖是功能流程圖的簡稱，這種圖形表示方法用于描述順序控制系統(tǒng)，是分析、設計電氣控制系統(tǒng)編譯程序的重要工具，也稱為順序控制系統(tǒng)程序設計的功能性說明語言。功能圖主要由“狀態(tài)”、“轉移”及“有向線段”等元素組成，能全面地描述出控制系統(tǒng)的工作過程、性能和特性。我們在適當運用3個元素的基礎上，在得到控制系統(tǒng)的靜態(tài)表述方法之后，可以根據(jù)轉移觸發(fā)規(guī)則進行系統(tǒng)模擬運行，從中獲得控制系統(tǒng)的動態(tài)分析過程。

例如，在圖1截取的部分，STEP6是工藝要求中收集完成后棒材放入打捆輥道后，代表準輥道準備好的步；STEP7是輥道準備好后檢測到收集臂回收完成后，輥道開始正轉輸送的步。其中中間環(huán)節(jié)輥道上有坯料，和收集臂回收到位是轉換條件，完成檢測后的輥道輸送是執(zhí)行動作，也就是我們分析的步。步與步之間，步與轉換條件之間都會用有向連線聯(lián)接，并用箭頭進行指向。因此可以總結出，步是一個接一個的完成相應指令，通過有向連線把代表各步的方框連接起來，滿足一個狀態(tài)后再執(zhí)行下一個狀態(tài)的相應條件。結合程序編寫（如圖2所示），我們可以更好地理解3個組成因素。

由功能圖可以看出，一個連貫的過程分解成若干順序相連的不同步序階段，上步依賴的系統(tǒng)狀態(tài)變化轉入下步。相連兩步間的基本差別是執(zhí)行不同的操作或系統(tǒng)輸出狀態(tài)發(fā)生了變化。而我們從程序編寫中可以看出，步的完成狀態(tài)是由轉換條件來完成的，它與控制過程相對應。我們在計劃功能圖時，比如根據(jù)工藝描述，收集完成是STEP6，而接下來我們要完成輥道輸送，即正轉前進，定義為STEP7。根據(jù)工藝要求，將STEP7的輸出編寫出輥道前進的狀態(tài)輸出。將一個系統(tǒng)控制過程分解成分步進行后，會把復雜的邏輯關系進行相關順序排序，在完成這類排序后，再編寫程序時只需要考慮步與步之間的邏輯關系，編寫出步與步之間轉換時的轉換條件，就可以一步步完成比較龐大繁雜的控制系統(tǒng)。該方法簡化了編程的復雜性，降低了編程失誤的風險性。同時讓應用者排查故障也變得非常簡單直觀從舉例可以看出，被控系統(tǒng)要執(zhí)行某一步的狀態(tài)是通過施控系統(tǒng)向被控系統(tǒng)發(fā)出的指令動作。轉換條件是與轉換相關的邏輯條件，是系統(tǒng)從當前步進入下一步的條件，這是順序控制的本質特征。

順序控制類似于接力賽，參賽人一定要取得接力棒才能進入比賽，任何時刻只能一人參賽，交棒后，前一個參賽人要及時退出比賽。交棒就是步序發(fā)生過程，隨之才是運動員的各自奔跑。在順序控制系統(tǒng)中，步的活動狀態(tài)的進展由轉換的實現(xiàn)來完成。

2 順序控制系統(tǒng)的注意事項

2.1 所有轉換的前級步都是活動步

整個順序是在過程運動中完成的，不論是實際的現(xiàn)場設備完成各類動作，或者是計時的時間步序，系統(tǒng)進入順序控制，其實一直是在活動中的。

2.2 相應的轉換條件要得到滿足

如果轉換條件得不到滿足，也就意味著步不能繼續(xù)，在實踐中我們經(jīng)常會遇到這種邏輯，一般設計中可以找尋兩種方式：一個是當條件不滿足時跳轉到其它步；一個是設計起始步STEP0。如果條件都得不到滿足時，系統(tǒng)回到STEP0的起始步，可以時刻了解系統(tǒng)實時所處的狀態(tài)。

2.3 兩個步不能直接相連

必須用轉移分開，步與步之間要有必要的轉換條件，而轉換條件可以是狀態(tài)檢測，也可以是時間轉換等。

2.4 兩個轉換不能直接相連

必須用狀態(tài)分開，一個轉換條件后要有一步在有兩個轉換條件時，我們應該在兩個轉換條件之間增加一步，步步推進，這樣編程完成后的系統(tǒng)才不會有節(jié)點失誤。

3 順序控制的實踐優(yōu)化

3.1 棒材線收集中出現(xiàn)的問題

下面通過一個小的工藝改造實踐，具體分析順序控制的優(yōu)點。天鋼棒材車間成品在收集完成后放入打捆輥道，由輥道輸送完成打捆收集。通過工藝介紹可以發(fā)現(xiàn)，實際生產(chǎn)中由于坯料放入打捆輥道后，勢必會存在兩端不齊的現(xiàn)象，在收集臺架對應的輥道端部有一個固定擋板可以進行最終對齊。但這個工藝過程由于缺少尾端的對齊，所以會造成成品尾端不齊的現(xiàn)象發(fā)生。

要想進行尾端對齊，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，只能在打捆輥道的對應端增加一個固定擋板。增加固定擋板，棒材收集完成放入打捆輥道后，先不向前輸送，而是先反轉運行一段時間，待輥道停止后，再進行正轉輸送，這樣就實現(xiàn)了在打捆前先進行尾端對齊，打捆完成后再進行頭端對齊，使成品外觀表象質量更加美觀，提升品牌優(yōu)勢。

3.2 優(yōu)化解決辦法

根據(jù)上面的工藝改造建議，結合圖1，可以發(fā)現(xiàn)收集完成放入打捆輥道（即輥道準備好）和輥道前進分別是STEP 6和STEP7，因此要將“反轉尾端對齊”的功能插入到6、7步之間。由于對齊動作要進行兩個步，一個是反轉運行，另一個是反轉停止，因此增加STEP 70和STEP71步來完成這個功能。其中STEP70為反轉動作，轉換條件中增加功能選擇和功能時間設定，STEP71為反轉停止動作，為保障變頻器停穩(wěn)，增加3s延時設定，功能圖修改見圖3。

圖3 輥道反轉功能圖

從功能圖中可以看到，STEP71是一個等待步，等待時間3s，而STEP70是有實際動作執(zhí)行的。改造工作并未完成，需要將STEP70執(zhí)行動作進行編輯。在完成狀態(tài)輸出上，要確定兩個問題，一是執(zhí)行變頻器的運行執(zhí)行，二是變頻器的運行給定。解決了這兩個問題，也就完成了STEP70的既定動作。變頻器的運行見圖2，在其中加入STEP70即可，但變頻器運行給定是正轉運行，所以我們在取STEP70時要取反，得到變頻器的反轉速度給定，如圖4所示。

圖4 執(zhí)行輥道反轉輸送

成品定尺在打捆輥道兩端固定擋板各撞擊一次后，最終首尾對齊，達到了預期的效果。

4 結束語

棒材線PLC4負責控制精整區(qū)收集、打包、區(qū)域內(nèi)液壓潤滑等及其他輔助設備。因其區(qū)域大、設備多、自動化程度高等特點，導致梯形圖程序較長，有的一個單一指令多達數(shù)十行，程序的可讀性較低。為解決這些問題，采用PLC的順序控制編程語言來編寫控制程序，具有編程簡單而且直觀等特點。該控制程序投入使用至今，一直工作穩(wěn)定，方便了修改和查找問題，贏得了現(xiàn)場應用人員的一致好評，達到了設計的目的和要求，為更好地適應市場競爭提供了技術保障。現(xiàn)場應用人員通過進行過程步的研究分析，提升了現(xiàn)場設備的可控利用空間，有針對性地進行演算和改造，取得了一定的企業(yè)效益。