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        DCS在海上采油平臺的架構(gòu)分析

        2019-03-06 08:25:00孫文高
        自動化與儀表 2019年2期
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

        孫文高

        (中海石油(中國)有限公司 蓬勃作業(yè)公司,天津300452)

        渤海油田采油平臺的中央控制系統(tǒng)絕大部分都是由3 套系統(tǒng)組成:生產(chǎn)控制系統(tǒng)PCS(process control system),應(yīng)急關(guān)斷ESD(emergency shut down)系統(tǒng)和火氣監(jiān)控系統(tǒng)FGS(fire & gas system)。 其中,PCS,ESD 系統(tǒng)和FGS 在控制層及以下相互獨立,在管理層則共享人機(jī)界面和通訊網(wǎng)絡(luò)[1]。 為保證系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,3 套系統(tǒng)的電源模塊、CPU 模塊、 通訊模塊和數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)等采用1∶1 的冗余設(shè)計[2]。 整體安全認(rèn)證級別不低于SIL2。 這樣,ESD 系統(tǒng)和FGS 這2 套系統(tǒng)都只存在控制層的硬件設(shè)備,軟件層面均集中在PCS 系統(tǒng)中,故以下討論均包含本地ESD 系統(tǒng)和FGS 兩套系統(tǒng)的PCS 管理層。

        1 DCS 在渤海油田的使用

        1.1 DCS 簡介

        DCS 是隨著計算機(jī)技術(shù)發(fā)展而發(fā)展的,以直接數(shù)字控制為基本功能的新型控制裝置[3]。 世界上第一套DCS 技術(shù)約在1975 年由Honeywell 公司推出,隨即日本的幾大公司也相繼推出了自己的第一代產(chǎn)品。 DCS 通常由4 部分組成:I/O 模塊、控制器、操作站、通訊網(wǎng)絡(luò)[3]。 國際上各廠家的I/O 模塊和控制器技術(shù)上相差不大,只是算法多少、算法組合有所區(qū)別,控制器讀取所有I/O 數(shù)據(jù)必須在1 s 內(nèi)完成1個循環(huán),整個DCS 自身必須具備高度的穩(wěn)定性[4]。

        1.2 中心處理平臺和FPSO 的DCS

        渤海油田是中海油下屬單位之一,主要在渤海海域從事油氣開采作業(yè)。 所有的采油作業(yè)采用石油生產(chǎn)平臺或者浮式儲油輪的方式開展;其主要架構(gòu)為中心處理平臺或者浮式生產(chǎn)儲油裝置FPSO(floating production storage and offloading) 和若干衛(wèi)星井口平臺WHP(wellhead platform)的模式。 某海上油田的布置如圖1 所示。

        圖1 某海上油田布置示意圖Fig.1 Schematic layout of an offshore oil field

        在WHP 上布置了油井和注水井;FPSO 設(shè)置了油氣水生產(chǎn)處理系統(tǒng); 工業(yè)油流由WHP 油井產(chǎn)出后經(jīng)過原油海底管線送往FPSO, 處理后的原油經(jīng)外輸系統(tǒng)銷售,而分離出來的生產(chǎn)水經(jīng)過處理達(dá)標(biāo)后,經(jīng)注水海管輸送到WHP 注水井回注地層。 FPSO 還配有自發(fā)電裝置,并且經(jīng)過復(fù)合海底電纜給WHP 供電;復(fù)合海底電纜包含光纖的電力電纜。 中心平臺設(shè)置了專門的技術(shù)人員對DCS 進(jìn)行維護(hù),而WHP 只有普通的值班人員。

        FPSO 的過程控制(PCS)和生產(chǎn)監(jiān)控使用DCS 來實現(xiàn),應(yīng)急關(guān)斷 (ESD) 系統(tǒng)和火氣系統(tǒng)(FGS)使用安全控制系統(tǒng)實現(xiàn)[5]。 在此以艾默生公司的DeltaV 系統(tǒng)為例討論DCS,應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)和火氣系統(tǒng)以同一公司的安全儀表系統(tǒng)進(jìn)行。

        1.3 井口平臺的DCS

        WHP 主要用于原油的生產(chǎn)和生產(chǎn)水回注底層,其對應(yīng)設(shè)置了FPSO 類似的中控系統(tǒng)架構(gòu),PCS和生產(chǎn)監(jiān)控使用中小型DCS 來實現(xiàn),ESD 系統(tǒng)和FGS 使用安全控制系統(tǒng)實現(xiàn)。PCS,ESD 系統(tǒng)和FGS在控制層及其以下相互獨立, 共享人機(jī)界面和通信網(wǎng)絡(luò)[2]。整個系統(tǒng)規(guī)模較?。c數(shù)),且內(nèi)部算法相對簡單。

        2 基于交換機(jī)擴(kuò)展的DCS 架構(gòu)

        由于組織架構(gòu)及附屬管理的要求,中心處理設(shè)施(包括中心處理平臺或者FPSO)與WHP 的中控架構(gòu),一直是困擾渤海油田生產(chǎn)的難題。 該難題也伴隨著局域網(wǎng)通訊的發(fā)展而出現(xiàn)了不同的解決手段,在早期2 個設(shè)施沒有通訊光纖而2 個平臺也就沒有聯(lián)系。 隨著微波系統(tǒng)的發(fā)展催生了2 個設(shè)施的早期通訊,但是通訊的穩(wěn)定性和及時性都不能滿足生產(chǎn)的需要,僅作為輔助使用;伴隨著海底復(fù)合電纜的使用,2 個平臺的控制系統(tǒng)才真正開始實施。早期采用價格昂貴的光端機(jī),只能傳送少數(shù)關(guān)鍵的開關(guān)量, 而LD10-1 油田開啟了2 個中控系統(tǒng)互聯(lián)的新篇章。 在此討論另一個渤海油田的WHP_M 和WHP_A 的中控系統(tǒng)架構(gòu),其架構(gòu)如圖2 所示。

        圖2 某油田WHP_M 平臺和WHP_A 平臺中控系統(tǒng)架構(gòu)Fig.2 Architecture of central control system of WHP_M and WHP_A in an oilfield

        由圖可見,WHP_M 的DCS 控制器通過冗余通訊連接到冗余交換機(jī)29P-DSW-01P 和29P-DSW-01S,工程師站ES-02 通過冗余通訊連接到這2 個交換機(jī); 而WHPA 的DCS 控制器通過冗余通訊連接到冗余交換機(jī)WHP_M-A-P 和WHP_M-A-S,操作員站OS-01 通過冗余通訊連接到這2 個交換機(jī);WHP_A 和WHP_M 都是獨立的WHP 且都能獨立生產(chǎn)或者關(guān)停;29P-DSW-01P 與和WHP_M-A-P 通過光纖連接,更像是一臺交換機(jī)成為另一臺交換機(jī)的擴(kuò)展。 根據(jù)DeltaV 的架構(gòu)分析如下:

        1)這2 個平臺分別屬于不同的地理位置,且彼此相互獨立;

        2)2 個平臺的DCS 通過光纖互聯(lián),且從結(jié)構(gòu)上看是交換機(jī)的擴(kuò)展,其擴(kuò)展的物理實現(xiàn)不過是通過海底光纖,且距離很遠(yuǎn);

        3)2 個平臺的DCS 處于同一個Domain 中,即同屬于一層的交換機(jī)層;

        4)2 個平臺其中一個能對另一個進(jìn)行監(jiān)控、組態(tài)、下裝、故障診斷等;

        5)2 個平臺共用一個服務(wù)器,共用一套數(shù)據(jù)庫,但彼此操作和組態(tài)各自獨立;

        6)2 個平臺的總體容量必須在DeltaV 的系統(tǒng)容量范圍內(nèi);

        7)為滿足速度和穩(wěn)定性要求,該交換機(jī)必須具備光纖端口。

        通過以上分析并結(jié)合海上油氣生產(chǎn)特點不難得出,該架構(gòu)很好地適用了渤海油氣田生產(chǎn)的海上架構(gòu),一個中心處理設(shè)施涵蓋一個或若干WHP。 把同屬于一個管理組織架構(gòu)下的幾個平臺,在DCS 架構(gòu)時做成一套數(shù)據(jù)庫,放置于中心處理設(shè)施,通過光纖去實現(xiàn)幾個WHP 的架構(gòu)。 其優(yōu)點如下:①中心處理平臺能對所管轄的WHP 進(jìn)行監(jiān)控, 必要時進(jìn)行緊急操作和處理;②只需要在中心處理平臺設(shè)施中控系統(tǒng)專業(yè)人員,WHP 則不需要,節(jié)省運(yùn)營成本;③該架構(gòu)能夠最大程度地解決由于惡劣天氣等原因, 中心處理平臺不能到WHP 現(xiàn)場解決突然情況的難題;④該架構(gòu)為海上無人駐守平臺的大規(guī)模實施奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

        3 基于Remote 站的DCS 架構(gòu)

        由于渤海油田海上油氣生產(chǎn)眾多,僅中心處理平臺就有60 多個, 每個中心處理平臺又包含了一個或多個WHP。中心油氣生產(chǎn)平臺由陸地部門統(tǒng)一管理。 陸地有專門的技術(shù)人員進(jìn)行整體查看和維護(hù),在海陸一體化的大背景下催生出了基于Remote站的DCS 架構(gòu)模式。該架構(gòu)模式首先在渤海某油田得到全面應(yīng)用,在此以該油田為例進(jìn)行論述。

        使用艾默生公司的DeltaV DCS,設(shè)施之間依靠DeltaV 的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)不同控制網(wǎng)絡(luò)間的跨平臺遠(yuǎn)程訪問、操作、組態(tài)等功能,用于平臺間流程監(jiān)控,以及無人平臺遠(yuǎn)程操作和維護(hù)。 它具有以下優(yōu)點:①油田用戶可通過遠(yuǎn)程工作站對現(xiàn)場的DeltaV控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理和監(jiān)視;②在單個遠(yuǎn)程操作站中可通過多個窗口同時監(jiān)控不同的DeltaV 控制網(wǎng)絡(luò);③遠(yuǎn)程操作站可通過衛(wèi)星、微波的低速通訊方式實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問,適于海上平臺應(yīng)用;④遠(yuǎn)程操作站通過微軟遠(yuǎn)程桌面訪問遠(yuǎn)程客戶端服務(wù)器,無需安裝DeltaV 軟件,不受DeltaV 版本和硬件限制。 其系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖3 所示。

        圖3 某油田系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架Fig.3 Network architecture of an oilfield system

        3.1 遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器

        為滿足平臺用戶跨平臺訪問數(shù)據(jù)的需求,DeltaV 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)需要實現(xiàn)2 項基本功能:讀取采集本地控制網(wǎng)絡(luò)過程數(shù)據(jù); 實現(xiàn)本地數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問。 DeltaV 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通過遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器(Remote Client server)訪問本地的DeltaV 控制網(wǎng)絡(luò);在實際網(wǎng)絡(luò)搭建過程中,遠(yuǎn)程應(yīng)用服務(wù)器與主工程師站,現(xiàn)場控制器都接入同一交換機(jī)中,直接與控制網(wǎng)絡(luò)相連,且遠(yuǎn)程服務(wù)器也要通過主工程師站訪問控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。 在安裝DeltaV 軟件的過程中,需要提前選擇合適的工作站類型給指定的工作站,以作為遠(yuǎn)程服務(wù)器。 主工程師站和應(yīng)用站都可以作為遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器。

        3.2 整個油田網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

        為實現(xiàn)跨平臺遠(yuǎn)程訪問,需要搭建油田范圍的局域網(wǎng)絡(luò), 將各個設(shè)施的遠(yuǎn)程子網(wǎng)絡(luò)涵蓋其中,這個局域網(wǎng)絡(luò)就是油田遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的主體。

        以某FPSO 為例(如圖4 所示),遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器和遠(yuǎn)程操作站共同接入名為“11P-PSW-01P”的思科2950 型交換機(jī), 構(gòu)成冗余的遠(yuǎn)程子網(wǎng)絡(luò);而“11P-PSW-01P”和上一級“FPSO-PCN-Core-SW1”以及再上一級名為“11P-RTR-01P”的思科3825 型的核心交換機(jī),構(gòu)成該設(shè)施的3 層交換網(wǎng)絡(luò)。

        圖4 某FPSO 局域網(wǎng)絡(luò)Fig.4 A FPSO local area network

        每個設(shè)施的核心交換機(jī)最后共同接入一臺思科Catalyst 2900 series XL 型中央交換機(jī), 搭建起整個油田遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。 為了保證該遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的可靠性, 每一級交換機(jī)都是冗余的, 在DeltaV Explorer中組態(tài)工作站時需要為遠(yuǎn)程節(jié)點使能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)冗余,如圖5 所示。 否則在失去主網(wǎng)絡(luò)連接時,將無法實現(xiàn)遠(yuǎn)程連接。

        圖5 設(shè)置遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)冗余Fig.5 Setting up remote network redundancy

        3.3 遠(yuǎn)程工作站的IP 設(shè)置

        DeltaV 為控制網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點包括工作站分配IP 地址。遠(yuǎn)程站也需要配置IP 地址,使得它能夠正常接入遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)中。 在組態(tài)遠(yuǎn)程工作站時,系統(tǒng)會在遠(yuǎn)程工作站與遠(yuǎn)程服務(wù)器之間建立永久連接。 DeltaV 會自動識別該工作站的網(wǎng)絡(luò)適配器,以及遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)下可用的IP 地址,供用戶選擇。 一旦選擇,該地址將成為遠(yuǎn)程站永久IP 地址,且不支持動態(tài)主機(jī)設(shè)置協(xié)議DHCP (dynamic host configuration protocol),不予許用戶隨意改動。 如圖6 所示,連接遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的2 塊網(wǎng)卡處于自動組態(tài)狀態(tài),DHCP 處于抑制狀態(tài)。

        圖6 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊Fig.6 Network communication of control system

        3.4 遠(yuǎn)程訪問的實現(xiàn)

        DeltaV 的遠(yuǎn)程用戶使用微軟遠(yuǎn)程桌面服務(wù)技術(shù)實現(xiàn)與遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器的連接,依靠微軟操作系統(tǒng)中自帶的遠(yuǎn)程桌面(Remote Desktop Connect)應(yīng)用程序, 遠(yuǎn)程操作站不需要安裝DeltaV 軟件,就可以連接到各個控制網(wǎng)絡(luò)下的遠(yuǎn)程服務(wù)器。

        DeltaV 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)具有兩層架構(gòu),基層架構(gòu)依托于微軟遠(yuǎn)程桌面服務(wù)技術(shù),實現(xiàn)裝有微軟操作系統(tǒng)的DeltaV 操作站相互訪問;頂層架構(gòu)則是在互相訪問基礎(chǔ)來定義自己的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)服務(wù),包括遠(yuǎn)程工作站功能劃分,數(shù)據(jù)訪問的管控。 兩者在功能方面不存在沖突,因此可以共同工作。

        基于這樣的架構(gòu),實現(xiàn)DeltaV 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程訪問需要微軟和DeltaV 兩類授權(quán),微軟授權(quán)包括Microsoft Server Client Access License 和Microsoft Remote Desktop Service Client Access License(即CAL 和RDS CAL)。DeltaV 遠(yuǎn)程用戶服務(wù)端自帶10個CAL,但不包含RDS CAL。

        對于DeltaV 授權(quán),如果是遠(yuǎn)程用戶服務(wù)端是遠(yuǎn)程應(yīng)用站, 需要安裝DeltaV 工作站授權(quán), 訪問DeltaV 控制網(wǎng)路授權(quán),事件記錄授權(quán)等基本DeltaV授權(quán);如果是主工程師站,則不需要這些授權(quán)。

        3.5 DeltaV 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)安全

        DeltaV 遠(yuǎn)程用戶端應(yīng)用程序使用標(biāo)準(zhǔn)Microsoft安全性和普通DeltaV 安全性。 DeltaV 安全性和Windows 安全性都建立在用戶賬戶和組概念的基礎(chǔ)上。 用戶賬戶包含允許用戶訪問資源的唯一憑證(登陸名和密碼)。

        3.5.1 DeltaV 遠(yuǎn)程賬戶權(quán)限的設(shè)置

        DeltaV 系統(tǒng)使用自帶的DeltaV 用戶管理器創(chuàng)建,管理DeltaV 賬戶賬號。在創(chuàng)建賬戶時,需要勾選“Allow Terminal Server Logon”選項,允許該賬戶遠(yuǎn)程登陸,具體如圖7 所示。

        圖7 創(chuàng)建用戶管理器Fig.7 Creating user manager

        此外,保持“Operating System(Windows)Account”和“DeltaV Database Account”2 個缺省選項處于勾選狀態(tài),以保證賬戶能夠登陸遠(yuǎn)程桌面和打開進(jìn)入DeltaV 系統(tǒng)。

        在Keys 界面下, 可以為單獨賬戶分配功能密鑰,以及激活控制、診斷、組態(tài)、歷史視圖、事件記錄(Event Chronicle)、連續(xù)歷史庫(Continuous Historian)和批量歷史(Batch History)等高級權(quán)限。

        在Groups 可創(chuàng)建不同權(quán)限的分組,將多個賬戶分配其中,實現(xiàn)賬戶的批量管理。

        3.5.2 DeltaV 遠(yuǎn)程賬戶的域?qū)傩?/p>

        每個設(shè)施的DeltaV 系統(tǒng)中都有大量工作站,DeltaV 系統(tǒng)可以通過域聯(lián)網(wǎng)使所有工作站構(gòu)成一個域。 在域系統(tǒng)中,域用戶可以訪問域計算機(jī)和資源,而不需要在每個工作站上創(chuàng)建本地賬戶。 域用戶服務(wù)器通常情況下由某個DeltaV 應(yīng)用站來擔(dān)任。

        用戶賬戶通常由域服務(wù)器管理,但對于DeltaV系統(tǒng), 域系統(tǒng)的所有DeltaV 賬戶均應(yīng)通過DeltaV用戶管理器管理。 因此,賬戶名全稱應(yīng)為“域名+賬戶名”,賬戶是域網(wǎng)絡(luò)下的賬戶。

        4 兩種DCS 架構(gòu)的對比分析

        通過分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu),針對2 種架構(gòu)總結(jié)如下:

        1)基于Remote 技術(shù)的DCS 架構(gòu)復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于基于交換機(jī)擴(kuò)展的架構(gòu);

        2)基于Remote 技術(shù)的架構(gòu)不受單個控制網(wǎng)容量的限制,更適合做大型一體化的項目;

        3)基于Remote 技術(shù)的架構(gòu)包含了對互聯(lián)網(wǎng)的安全要求,這樣就海上平臺和陸地支持通過公用鏈路實現(xiàn)提供了安全保障;

        4)基于Remote 技術(shù)的架構(gòu)有專門的安全控制措施,而基于交換機(jī)的擴(kuò)展則沒有任何安全隔離;

        5)基于交換機(jī)擴(kuò)展的架構(gòu)的費用要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于前者,實現(xiàn)方式也簡單很多,且很多維護(hù)和操作幾乎感覺不到地域的差別。 而前者則需要層層管理和授權(quán)。

        5 結(jié)語

        根據(jù)海上油氣生產(chǎn)的特點,以及對2 種架構(gòu)的分析,可知:針對單個油氣田即一個中心處理平臺加一個或幾個WHP 的規(guī)模, 內(nèi)部控制系統(tǒng)采用基于交換機(jī)擴(kuò)展的DCS 架構(gòu),從各個方面考慮都有其優(yōu)勢;針對幾個或者十幾個的中心處理平臺和陸地形成一個整體架構(gòu)網(wǎng)絡(luò), 采用基于Remote 站的DCS 架構(gòu)更為有利; 通過2 種架構(gòu)相結(jié)合的方式,既實現(xiàn)了單個油氣田內(nèi)部的控制,又實現(xiàn)了所有中心處理平臺和陸地的架構(gòu)一體化,真正地實現(xiàn)了渤海區(qū)域油氣生產(chǎn)管理一體化。

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