(共享智能鑄造產業(yè)創(chuàng)新中心有限公司,寧夏 銀川 750021)
3D 打印近幾年來發(fā)展速度很快,各種3D 打印設備層出不窮,但成型原理基本類似。應用于鑄造行業(yè)的砂模3D 打印設備是通過掃描噴墨,逐層疊加的方式成型的,鋪一層砂,噴一次黏結劑,再鋪砂,再噴黏結劑,這樣往復運動,最終打印完所有的圖形。砂模3D 打印能夠完成各種復雜件的成型,成型尺寸精度能夠保證在±0.3 mm 以內,能夠做到這個精度,對于砂模打印設備來說已經很不容易了。影響砂模打印尺寸的因素比較多,鋪砂的平整性、噴頭距離砂平面的高度等等,本文主要從墨水的噴射對砂模尺寸的影響進行了分析。
砂模打印之前要進行圖像的預處理,即獲取打印產品的3D 模型之后,先進行模型的布局,將要打印的產品模型按照需求布置在打印平臺上面,再進行切片,將打印平臺上的3D 模型進行切片處理,生成一張張圖片,再將切好的圖片進行格式轉換,轉換成打印系統能夠識別的圖像格式,打印系統在接收到每張圖片后,會將圖片保存在緩存區(qū)中,等待打印。具體流程如圖1 所示。
圖1 砂模打印過程
打印圖像的準確尺寸源自于三維模型的尺寸,在圖片處理過程中這個尺寸是不會變的,但是在下面的幾個步驟中會影響圖片的尺寸:
1)圖片格式轉換的過程中,由于分辨率的改變,會導致圖片尺寸的變化,如圖2 所示。
圖2 圖片格式轉換導致圖片尺寸變化示例
圖2 中左邊的圖片是X 向和Y 向均為100dpi分辨率的原圖,右邊是X 向是100dpi 分辨率,Y 向是50dpi 分辨率的圖片,兩張圖片都是圓,但是當分辨率改變后,圖形就會由圓形變成了橢圓,這樣的圖片打印在砂面后也會呈現出一樣的效果,即本來的圓柱體砂型就會變成橢圓柱體。
2)同等砂型、打印頭條件,噴頭距離砂面的高度過高,會造成墨滴落點偏差,導致尺寸變化;如圖3 所示。
圖3 高度導致墨滴低落點偏差示例
從打印頭噴孔噴出的墨滴體積很小,在70 pl~80 pl 之間,噴出的速度為6 m/s~8 m/s 之間,在噴射過程中,如果噴射的距離短,那么墨滴的飛行軌跡就會沿打印頭與砂面之間最短的直線滑行,近似垂直于砂面,如圖3a)所示;如果噴射的距離較遠,即打印頭與砂面的距離太遠,墨滴在噴射過程中容易受到周圍氣流的影響,墨滴軌跡呈拋物線狀,落點與砂面不能保持垂直,造成尺寸誤差,如圖3b)所示。
3)墨滴的滲透性對尺寸造成一定的影響。墨滴噴射到砂面上以后,會在砂子中滲透,造成落點周圍一定范圍內都會有墨水,對于砂模打印來說,如果有一定量的墨水,砂子就會硬化,這樣對于本不該硬化的砂子發(fā)生硬化與砂模的主體粘連到一起,造成砂模主體尺寸的變化,如圖4 所示。
圖4 墨滴滲透粘連示例
墨滴在砂面上落下后,開始向周圍擴散,造成墨滴周圍的砂子接觸到了墨水,發(fā)生硬化,造成砂模主體尺寸擴大,如圖5 所示。
圖5 墨滴擴散導致砂模主體尺寸擴大示意圖
針對不同的影響因素,應該有不同的解決方法,針對因為分辨率造成的尺寸誤差,應該在圖像轉換時注意,將分辨率根據打印的要求設置好之后再做轉換,這樣一來,只要打印的分辨率和圖片本身的分辨率相匹配,那么砂模的尺寸就不會因為分辨率的異同而產生大的誤差。
針對墨滴漂移造成的尺寸誤差,首先,要開發(fā)一個最佳的波形文件來驅動噴頭噴墨,好的波形文件,可以噴射出速度高、散點少的墨滴,由于墨滴初速度較高,可以抵消一部分由于噴射距離遠而受到的空氣影響,其次,要將噴頭與墨滴目標落點的距離調整適中,讓墨滴盡量在空中飛行的距離減到最小,由此來保證墨滴的精準落點,圖6a)中使用的是一種波形,驅動的墨滴初速度較低,因此,墨滴的落點距離墨滴的目標位置較遠,圖6b)中使用的是另一種波形,墨滴的初速度較高,因此墨滴的落點距離墨滴的目標位置較近,所以b)圖的誤差就比a)圖的誤差小,因此,開發(fā)一個好的波形文件對砂型的尺寸精度有好的改善。
圖6 不同波形驅動的不同墨滴速度對落點尺寸造成的影響
對于墨滴擴散造成的尺寸誤差,可以制作幾個砂模,砂模上做幾個不同尺寸的縫隙,上機打印,測量打印后的成品砂模縫隙寬度和理論數據對比,多測量幾組數據,取平均值,得出墨水滲透的凈誤差,如圖7 所示。
圖7 砂模設計尺寸與實際尺寸誤差對比
圖7a)圖形為設計的砂模實體,中間的縫隙寬度為5 mm,b)圖為實際打印出的砂模,測量尺寸為4.3 mm,縫隙的寬度比理論寬度小0.7 mm,這就說明是由于墨滴的擴散導致理論尺寸以外的砂子發(fā)生了硬化,使砂模本身的尺寸增加了0.7 mm,墨滴的擴散是向四周滲透的,因此,這種增加是雙向的,也就說要將砂模的尺寸回復到理論值,需要單向減少0.35 mm.這樣,就確定了由于墨滴的擴散造成的尺寸誤差值,切片后的圖像在進行尺寸偏移補償時將這個值加在補償值中,使圖像的整體向中間收縮,補償了墨滴擴散造成的尺寸增加值。
3D 打印的砂模主要應用于鑄造行業(yè),對于尺寸的精度要求不是很高,因為鑄件后期還要打磨,但是尺寸的誤差也不能太大,能保持在±0.3 mm 以內就可以了,通過采取相應的措施,能夠控制住影響砂模尺寸的大部分因素,再加上運動機構精度的保證,整個砂模的尺寸能夠保證在允許的范圍。