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        氣吸式覆膜精量油菜播種機(jī)排種性能試驗(yàn)與優(yōu)化設(shè)計

        2019-03-05 02:54:18王保愛孫步功
        關(guān)鍵詞:合格率

        張 琴,王保愛,孫步功,馮 巖

        (1. 甘肅畜牧工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅 武威 733006;2.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,甘肅 蘭州 7300703.北汽福田汽車有限公司,山東 濰坊 261000)

        油菜作為我國主要經(jīng)濟(jì)作物,年產(chǎn)量已接近600萬噸,提高油菜單位面積產(chǎn)率、改善種植勞動強(qiáng)度變得尤為關(guān)鍵。大量試驗(yàn)表明精準(zhǔn)播種是實(shí)現(xiàn)油菜高產(chǎn)的必要條件。設(shè)計高效可靠的油菜播種機(jī)有利于提高油菜播種的效率和質(zhì)量[1-2]。

        發(fā)達(dá)國家對精量播種機(jī)械研究起步較早,德國哈西亞公司的氣吸式播種機(jī),能進(jìn)行開溝、施肥、播種、鎮(zhèn)壓、覆土、噴灑藥劑等作業(yè),但成本較高[3]。國內(nèi)起步晚速度快,廖慶喜等針對傳統(tǒng)單行排種器,設(shè)計出四行離心式排種器,利用驅(qū)動軸帶動內(nèi)錐筒旋轉(zhuǎn),在離心作用下,將種子推至出種孔排出[4]。郭玉明等研制的2BX系列谷子精量播種機(jī),利用環(huán)槽式高頻振動和異型螺旋槽兩種類型的排種裝置控制播種量,并設(shè)計出形狀尺寸不同的槽斷面排種輪來適應(yīng)粒徑大小不同(谷子、糜子、菜籽、牧草等谷物種子)的小籽粒谷物種子的排種要求[5]。縱觀國內(nèi)一些油菜播種情況,大多由調(diào)整改裝后的小麥條播機(jī)進(jìn)行播種,而小麥播種機(jī)的排種器多為外槽輪式,由于油菜籽粒徑小(1.5~2.2 mm),導(dǎo)致油菜播種過程中播種量難以控制,不僅浪費(fèi)大量的種子,且給后期的間苗、定苗增加了工作量;此外,這類播種機(jī)械大多為小型機(jī)械,工作效率低,其重播漏播率在3%~4%。由于油菜種植方式的多樣性、油菜籽粒的特殊性及土壤條件的復(fù)雜性,致使油菜種植機(jī)械推廣受到阻礙,導(dǎo)致部分地區(qū)在油菜生產(chǎn)機(jī)械化試驗(yàn)示范過程中無適宜的機(jī)械。

        由上述相關(guān)研究可知,重播漏播率高、人工勞動強(qiáng)度大是油菜播種最為關(guān)鍵的問題,針對以上問題,本試驗(yàn)致力于研究開發(fā)一種精準(zhǔn)、高效的氣吸式精量播種機(jī),對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,利用相關(guān)軟件進(jìn)行分析,獲得影響播種性能的關(guān)鍵因素和最優(yōu)參數(shù)組合,最后通過田間試驗(yàn)驗(yàn)證最優(yōu)參數(shù)組合下播種機(jī)的播種性能。

        1 整機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理

        1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

        整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示,該播種機(jī)由拖拉機(jī)提供動力,采用三點(diǎn)懸掛方式;整機(jī)由懸掛裝置、整地裝置、開溝器、排肥裝置、覆膜裝置、排種裝置、覆土裝置、鎮(zhèn)壓裝置等組成。

        1.2 工作原理

        1.鎮(zhèn)壓裝置;2. 刮土器;3. 覆土裝置;4. 機(jī)架;5. 排種裝置;6. 種箱; 7. 滴灌帶鋪設(shè)裝置;8. 地輪;9. 前覆土鏟;10.覆膜裝置;11. 大鎮(zhèn)壓滾; 12. 排肥裝置;13. 開溝器;14. 整地裝置;15. 風(fēng)機(jī)裝置;16. 懸掛裝置1. suppression device;2. scraper device;3. covering device;4. frame; 5. seeding device;6. seed box;7. drip irrigation device; 8. land wheel;9. covering blade;10. mulching device; 11. suppression roll;12. fertilization device;13. colter boot; 14. land preparation device;15. fan; 16. suspension gear圖1 氣吸式油菜精量播種機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 The structure sketch of air-suction precision seeder mechanism

        田間作業(yè)時,最前端的平土鏟對地表進(jìn)行平整,施肥裝置中的肥料經(jīng)過塑料軟管和圓盤式開溝器相連,在開溝的同時把肥料精確地撒入溝槽內(nèi),然后再經(jīng)大鎮(zhèn)壓輪將土地壓平實(shí)現(xiàn)施基肥工作。覆膜時先用鋪膜輥將地膜展平,再用壓膜輪將地膜壓入左右兩側(cè)由前刮土器所開的溝中,機(jī)架左右兩側(cè)的小覆土鏟再將土壤填入溝中。滴水灌溉設(shè)施鋪設(shè)在膜的下面,滴水口在播種處,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉,提高育苗的成活率。播種環(huán)節(jié)排種時,排種裝置通過機(jī)架的向前運(yùn)動開始向前滾動,在膜上進(jìn)行先扎眼,后播種。最后,利用鎮(zhèn)壓覆土裝置和地面產(chǎn)生的摩擦滾動,將鎮(zhèn)壓覆土裝置里面的土壤通過裝置中間空隙覆蓋在土地上所扎的眼孔,蓋住種子。機(jī)架左右的大覆土鏟向覆土裝置中填充土壤,保證足夠的土壤可以蓋住孔穴。覆土輪可以上下浮動,鎮(zhèn)壓住覆蓋在地膜下面的土壤,使土壤和種子接觸更加充分。完成一體化播種作業(yè)。

        1.3 播種機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

        播種機(jī)主要技術(shù)參數(shù)見表1。

        表1 氣吸式覆膜精量油菜播種機(jī)技術(shù)參數(shù)

        2 關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計

        2.1 排種裝置設(shè)計

        氣吸式排種器是應(yīng)用氣吸原理進(jìn)行排種的,其排種圓盤呈垂直狀安裝在種子箱底面,一側(cè)與種子暫存?zhèn)}相接,另一側(cè)與氣吸室相接,在排種圓盤上開有氣流通道孔。排種通過壓緊裝置壓住排種盤以減少漏氣。穴播輪前殼體與導(dǎo)種管相連,底部裝有刮種板。氣吸室和風(fēng)機(jī)相連,風(fēng)機(jī)工作時使氣吸室產(chǎn)生真空度,進(jìn)而在排種盤兩側(cè)形成一定的壓力差,在該壓力差的作用下,種子被吸附在吸種孔上。當(dāng)帶孔排種盤攜種子運(yùn)轉(zhuǎn)至刮種板時,種子受到阻力在自身重力作用下掉落至對應(yīng)鴨嘴穴內(nèi)。排種盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn),在壓力差的作用下再次吸附種子,如此循環(huán)連續(xù)進(jìn)行排種。以垂直圓盤式排種盤為例,當(dāng)排種器工作時,種子所受外力主要有種子重力(G)、種子旋轉(zhuǎn)慣性力(J)、吸孔吸附力(P)及吸孔處產(chǎn)生的支持力(N)。種子離開種子群開始移動時產(chǎn)生的摩擦力可忽略,如圖2所示。

        圖2 種子受力示意圖Fig.2 Schematic diagram of pressure on seeds

        排種裝置的結(jié)構(gòu)G—種子所受重力,J—種子所受慣性力,T—G、J的合力,d—吸種孔直徑,h—種子重心與排種盤的距離,F(xiàn)—種子所受吸附力,N—種子所受支持力,其中:J=mrω2(ω為排種盤的角速度,r為種子重心到排種盤轉(zhuǎn)動軸的距離)。

        當(dāng)排種盤等速轉(zhuǎn)動時,慣性力(J)的大小保持恒定,而其方向不斷變化,重力(G)的大小和方向恒定不變。從受力分析圖可以看出,合力的大小在開始吸種時最大,隨后減小。當(dāng)G與J方向相反時,即種子達(dá)到排種盤頂部時種子所受外力的合力最小,此時所需吸孔的吸附力最小,要求的真空度亦最??;當(dāng)種子轉(zhuǎn)過頂部逐漸下降時所受合力又逐漸增大。計算真空室所需最小真空壓力時,應(yīng)以充種區(qū)所需真空壓力為基準(zhǔn)。因此,要保證吸孔吸住種子,需滿足息室真空度最大值要求[6]:

        (1)

        式中,d為排種盤吸孔直徑(mm),取d=1.2 mm;c為種子重心到排種盤的距離(mm),取c=2.5 mm;m為單粒種子的質(zhì)量(kg),m=5.6×10-6kg;v為吸孔中心處的線速度(m·s-1),v= 0.35 m·s-1;r為排種盤吸孔處的轉(zhuǎn)動半徑(m),r= 0.07 m;λ為種子的摩擦阻力綜合系數(shù),λ=(6~10)tanθ,θ為種子自然休止角,λ= 8×tan28°;K1為吸種可靠性系數(shù),一般在種子千粒重小,種子形狀近似球形時選擇較小值,K1=1.8~2.0;K2為工作穩(wěn)定可靠性系數(shù),一般K2=1.6~2.0,種子千粒重大時取大值,本文取K2=1.6。本設(shè)計選溝寬為50 mm,由式(1),根據(jù)所需要的數(shù)據(jù),計算出吸室的真空度范圍為2.5 kPa。

        由計算公式(1)可知,氣吸式排種器所需真空度極限值與吸孔直徑、排種盤吸孔處線速度及種子物理特性等有關(guān)。吸室的結(jié)構(gòu)形式主要有兩種,即圓環(huán)形和馬蹄形[7-8]。由文獻(xiàn)[9-10]可知,氣吸室流場滿足:

        (2)

        式中:ωx為假設(shè)微團(tuán)(質(zhì)點(diǎn))x方向的旋轉(zhuǎn)角速度;ωy為假設(shè)微團(tuán)(質(zhì)點(diǎn))y方向的旋轉(zhuǎn)角速度;ωz為假設(shè)微團(tuán)(質(zhì)點(diǎn))z方向的旋轉(zhuǎn)角速度。由式(2)可以看出氣吸室為等勢流場,即氣吸室內(nèi)部壓力相等,與氣吸室形狀無關(guān)。由于在吸孔附近存在壓力差,氣流產(chǎn)生流動,所以種子會受到氣流的作用力,其在流體中的受力[11]如圖3所示。

        圖3 流體中種子受力Fig.3 Pressure on seed in fluid

        設(shè)種子負(fù)壓面所受壓力為P1,正壓面所受壓力為大氣壓力Pa,那么推動種子移動的力為Pa-P1,所以,根據(jù)伯努利方程可得:

        (3)

        (4)

        式中:A為吸孔的面積,ρ為空氣的密度(kg·m-3),r為種子與吸孔的距離(m),y為種子偏離吸種孔中心的橫向距離(m)。則有:

        F=?(Pa-P1)ds

        (5)

        式中,R為種子半徑,Q為空氣流量(m3·s-1)。

        若假設(shè)種子為圓形,且取種子當(dāng)量半徑為a,對種子受力在其平面上進(jìn)行積分,可得種子的受力為:

        (6)

        式中,c為吸孔半徑(m)。

        由(6)式可以看出,種子在氣流中的作用力F與吸孔的面積及種子和吸種孔的距離有很大關(guān)系,即隨著吸種孔面積的增大吸種孔吸力顯著增大,隨著種子與吸種孔距離的增大種子所受吸力急劇減小,距離增大到一定值后,所受吸力減至最小值為零,所以吸種孔應(yīng)盡量與種子接觸。因此設(shè)計排種裝置結(jié)構(gòu)如圖4所示。

        3 排種性能試驗(yàn)

        3.1 試驗(yàn)指標(biāo)

        試驗(yàn)依據(jù)《單粒(精密)播種機(jī)試驗(yàn)方法》(GB/T6973-2005),選用油菜種子的漏播率、合格率和重播率作為衡量排種器工作質(zhì)量的性能指標(biāo),并且將其作為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)[17-20],根據(jù)前期試驗(yàn)研究,結(jié)合相關(guān)學(xué)者的研究成果[12,13-18],影響排種性能的主要參數(shù)為排種盤轉(zhuǎn)速、氣吸室負(fù)壓、排種盤型孔直徑。故選取這3個主要試驗(yàn)因素展開對排種器排種性能影響的試驗(yàn)研究,尋求上述試驗(yàn)因素間的最佳參數(shù)組合,以期獲得較高的合格率,為氣吸式油菜精量排種器的設(shè)計提供參考。

        3.2 試驗(yàn)設(shè)計

        前期通過大量的單因素試驗(yàn)確定了播種機(jī)排種盤轉(zhuǎn)速取值范圍在150~250 r·min-1,負(fù)壓值取值范圍在1.5~3 kPa,排種盤型孔直徑范圍在0.5~1.9 mm。為了找到這3個因素的最佳參數(shù),使得此排種器排種性能最佳,本文采用Central Composite Design試驗(yàn)設(shè)計原理,以播種機(jī)排種盤轉(zhuǎn)速X1、氣吸室負(fù)壓X2、排種盤型孔直徑X3為自變量,合格率Y1、重播率Y2、漏播率Y3為響應(yīng)值,選擇了試驗(yàn)次數(shù)少,計算方便,可以避免回歸系數(shù)間相關(guān)性的二次旋轉(zhuǎn)正交組合試驗(yàn)方法,試驗(yàn)因素和水平如表2所示。

        再根據(jù)三因素二次旋轉(zhuǎn)正交組合試驗(yàn)表進(jìn)行試驗(yàn),每組試驗(yàn)重復(fù)3次取平均值。試驗(yàn)設(shè)計及結(jié)果見表3。

        3.3 回歸分析

        借助Design-Expert 8.0.5軟件對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸擬合,對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行回歸分析,可以得到合格率(Y1)、漏播率(Y2)和重播率(Y3)的回歸方程。

        表2 試驗(yàn)因素和水平

        1.鴨嘴;2. 穴播器后殼體;3. 進(jìn)氣孔;4. 穴播器前殼體;5. 進(jìn)種口1.the duck mouth;2. rear cabinet of dibble;3. air inlet;4. fan blades of dibble;5. feed inlet圖4 排種器結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Schematic diagram of seed distribution device

        試驗(yàn)序號Test serialnumber因素水平 Level排種盤轉(zhuǎn)速X1Rotation speed負(fù)壓X2Negative pressure響應(yīng)值 Response value排種盤型孔直徑X3Hole diameter合格率Y1/%Qualified rate漏播率Y2/%Failure rate重播率Y3/%Reseed rate1-1-1-185.66.38.121-1-186.15.48.53-11-182.311.36.4411-180.914.24.95-1-1184.39.76.061-1182.511.36.27-11183.78.28.1811181.312.46.39-1.6820088.73.67.7101.6820085.66.77.7110-1.682092.32.84.91201.682086.77.85.51300-1.68278.815.35.914001.68274.818.07.21500096.31.91.81600096.82.11.11700097.21.71.71800096.31.91.81900095.82.31.92000095.02.62.42100098.01.30.72200097.41.51.12300096.92.40.7

        合格率(Y1)回歸模型的建立與顯著性檢驗(yàn)通過試驗(yàn)以及對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸擬合,獲得各因素編碼值表示的合格率(Y1)、漏播率(Y2)、重播率(Y3)的二次回歸模型分別為:

        Y1=96.64-0.76X1-1.44X2-0.72X3-0.31X1X2

        (7)

        Y2=1.96+0.95X1+1.60X2+0.65X3+0.80X1X2

        (8)

        Y3=1.47-0.2X1-0.15X2+0.065X3-0.49X1X2

        (9)

        由表4可知,回歸模型的P<0.001,表明回歸模型極其顯著;失擬項(xiàng)P>0.05,失擬不顯著,說明模型所擬合的二次回歸方程與實(shí)際相符合,能正確反映合格率Y1與X1、X2、X3之間的關(guān)系,回歸模型可以較好地對優(yōu)化試驗(yàn)中各種試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行預(yù)測。其中對于合格率,模型的一次項(xiàng)X1、X2、X3和影響極顯著,其余影響不顯著。根據(jù)以上三式各因素回歸系數(shù)的大小,可得到影響合格率及漏播率主次順序?yàn)?X2>X1>X3,即氣吸室負(fù)壓>排種盤轉(zhuǎn)速>排種盤型孔直徑。

        3.4 結(jié)果分析

        通過Design-Expert 8.0.5對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可得到播種機(jī)排種盤轉(zhuǎn)速(X1)、氣吸室負(fù)壓(X2)、排種盤型孔直徑(X3)對合格率的影響,交互因素對排種合格率響應(yīng)面曲線如圖5所示。

        (1)排種盤轉(zhuǎn)速和氣吸室負(fù)壓的交互作用對排種合格率的影響。圖a為排種盤型孔直徑在1.2 mm時,排種盤轉(zhuǎn)速和氣吸室負(fù)壓對排種合格率交互作用的響應(yīng)曲面圖。由圖可知,氣吸室負(fù)壓一定時,排種隨著排種盤轉(zhuǎn)速的增大,排種合格率先上升后下降;排種盤轉(zhuǎn)速一定時,隨著氣吸室負(fù)壓的增大,排種合格率同樣先上升后降低。排種盤轉(zhuǎn)速為197 r·min-1、氣吸室負(fù)壓2.5 kPa時,播種機(jī)合格率最高。

        (2)排種盤轉(zhuǎn)速和排種盤型孔直徑的交互作用對排種合格率的影響。圖b為氣吸室負(fù)壓為2.5 kPa時,排種盤轉(zhuǎn)速和排種盤型孔直徑對排種合格率交互作用的響應(yīng)曲面圖。由圖可知,排種盤轉(zhuǎn)速一定時,隨著排種盤型孔直徑增大,排種合格率先上升后下降;排種盤型孔直徑一定時,隨著排種盤轉(zhuǎn)速的增大,排種合格率同樣先上升后降低。排種盤轉(zhuǎn)速197 r·min-1、排種盤型孔直徑1.2 mm時,排種合格率最高。

        表4 回歸方程方差分析

        圖5 交互作用對合格率的影響Fig.5 The effects of interaction on the qualification rate

        (3)氣吸室負(fù)壓和排種盤型孔直徑的交互作用對排種合格率的影響。圖c為排種盤轉(zhuǎn)速197 r·min-1時,氣吸室負(fù)壓和排種盤型孔直徑對排種合格率交互作用的響應(yīng)曲面圖。由圖可知,氣吸室負(fù)壓一定時,隨著排種器排種盤型孔直徑的增大,排種合格率先上升后下降;排種盤型孔直徑一定時,隨著氣吸室負(fù)壓的增大,排種合格率同樣先上升后下降。氣吸室負(fù)壓為2.5 kPa,排種盤型孔直徑1.2 mm時,排種合格率最高。

        同理,各交互因素對排種漏播率的影響響應(yīng)面曲線如圖6所示,對排種重播率的影響響應(yīng)面曲線如圖7所示。

        4 參數(shù)優(yōu)化與田間試驗(yàn)

        利用優(yōu)化工具箱,對回歸方程模型進(jìn)行優(yōu)化求解,得到氣吸式油菜精量播種機(jī)最優(yōu)工作參數(shù)為:播種機(jī)排種盤轉(zhuǎn)速197 r·min-1、氣吸室負(fù)壓2.5 kPa、排種盤型孔直徑1.2 mm。為了驗(yàn)證模型的可靠性,采用上述最優(yōu)播種工作參數(shù)進(jìn)行9次試驗(yàn)取平均值。結(jié)果表明,膜上播種合格率平均值為96%,與回歸模型的計算結(jié)果相比平均相對誤差為2%,表明優(yōu)化工作參數(shù)組合可以作為氣吸式油菜精量播種機(jī)田間作業(yè)的最佳依據(jù)。

        精準(zhǔn)型氣吸式覆膜油菜穴播機(jī)在膜上播種,可以一次性完成平土整土、開溝施肥、滴水灌溉、覆膜、播種、覆土鎮(zhèn)壓等作業(yè)。有效解決了旱地油菜生長期缺水、苗間距不一致等問題,具有播種效率和出苗率高,省種,免間苗,適宜機(jī)械收獲,設(shè)備制造成本低等優(yōu)點(diǎn),達(dá)到精準(zhǔn)播種施肥的目的。

        圖6 交互作用對漏播率的影響Fig.6 The effects of interaction on the failure rate

        圖7 交互作用對重播率的影響Fig.7 The effects of interaction on the reseed rate

        圖8 氣吸式油菜精量播種機(jī)田間試驗(yàn)Fig.8 Field experiment of air-suction precision rapeseed seeder

        檢測項(xiàng)目Testing subject設(shè)計要求Designrequirement實(shí)測結(jié)果Test result作業(yè)幅寬 Operation width/mm12001200株距 Space between plants/mm100100播種/施肥行數(shù) Number of sowing/fertilizing44播種深度 Sowing depth/mm20~3025播種量 Sowing amount/(kg·hm-2)1.5~3.02.55施肥量 Amount of fertilizer/(kg·hm-2)300~525340合格率 Qualification rate/%9396重播指數(shù) Reseed index/%≤73漏播指數(shù) Failure index/%≤51作業(yè)速度 Speed/(km·h-1)1.9~2.72.16生產(chǎn)率 Productivity/(hm2·h-1)0.3~0.40.35

        5 結(jié) 論

        本文針對油菜播種機(jī)普遍存在的重播漏播率高等問題設(shè)計一種精量覆膜播種機(jī),對于播種器排種性能以排種盤轉(zhuǎn)速、氣吸室負(fù)壓、排種盤型孔直徑為3個試驗(yàn)因素,以合格率、重播率、漏播率為3個響應(yīng)值,分別進(jìn)行試驗(yàn),并通過Design-Expert 8.0.5對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,分析了三因素的交互作用對排種合格率的影響,得到以下結(jié)論:

        1)播種機(jī)排種盤轉(zhuǎn)速197 r·min-1、氣吸室負(fù)壓2.5 kPa、排種盤型孔直徑1.2 mm時,播種合格率為93%,重播率為≤7%,漏播率為≤5%。

        2)田間試驗(yàn)結(jié)果表明,播種合格率為96%,重播率為3%,漏播率為1%,效果較好。

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