龐世偉，郭倩蕊，賀 瑋，關(guān) 暉，潘 騰

（北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部，北京 100094）

0 引言

微振動(dòng)是指航天器在軌運(yùn)行期間，由于其上設(shè)備（如動(dòng)量輪等高速轉(zhuǎn)動(dòng)部件、太陽電池陣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等步進(jìn)部件、紅外相機(jī)擺鏡等擺動(dòng)部件等）正常工作時(shí)造成的航天器頻帶較寬、幅度較小的往復(fù)運(yùn)動(dòng)[1]。

微振動(dòng)具有微小性、固有性和難控性。1）微小性是指微振動(dòng)能量小。與發(fā)射段相比，微振動(dòng)導(dǎo)致的應(yīng)變至少小1個(gè)量級，不會(huì)造成結(jié)構(gòu)破壞。這是很多航天器設(shè)計(jì)忽略其影響的原因。2）固有性是指微振動(dòng)是由微振動(dòng)源正常工作引起的，是微振動(dòng)源的固有特性。除非不使用該類微振動(dòng)源，否則微振動(dòng)影響始終存在。3）難控性是指微振動(dòng)幅值小、頻帶寬，姿態(tài)控制系統(tǒng)難以測量，無法通過單一手段進(jìn)行全頻段控制，通常需要多種手段組合，必要時(shí)還要引入地面處理。

隨著分辨率等性能指標(biāo)要求越來越高，光學(xué)相機(jī)等敏感設(shè)備對微振動(dòng)的敏感度也不斷增加。微振動(dòng)對成像質(zhì)量的影響漸已成為制約高分辨率遙感衛(wèi)星等高性能航天器成敗的關(guān)鍵因素[2-7]。

如果以1 m分辨率作為判定是否為高分辨率的界限，某型號衛(wèi)星是我國第一顆民用高分辨率對地觀測傳輸型遙感衛(wèi)星。該衛(wèi)星搭載的光學(xué)相機(jī)焦距達(dá)7.8 m，星下點(diǎn)地面像元分辨率優(yōu)于1 m。長焦距和高分辨率決定了該相機(jī)對衛(wèi)星微振動(dòng)環(huán)境更加敏感，必須通過仿真分析和試驗(yàn)驗(yàn)證手段確定微振動(dòng)對圖像質(zhì)量的影響程度，決定是否采取必要措施以保證型號任務(wù)圓滿完成。

1 微振動(dòng)源分析

根據(jù)衛(wèi)星設(shè)計(jì)方案，星上存在的微振動(dòng)源主要為動(dòng)量輪（RW）、控制力矩陀螺（CMG）、太陽電池陣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（SADA）和數(shù)傳天線。

該衛(wèi)星上裝有4個(gè)RW和3個(gè)CMG，均位于動(dòng)量輪安裝板上，安裝板則位于衛(wèi)星中心承力筒內(nèi)底部端框上。該衛(wèi)星共有2個(gè)太陽電池陣，2個(gè)SADA分別安裝在服務(wù)艙+Y和-Y頂板上，在衛(wèi)星飛行過程中驅(qū)動(dòng)太陽電池陣?yán)@星體y軸旋轉(zhuǎn)，以有效實(shí)現(xiàn)太陽電池陣對日定向。該衛(wèi)星共有2個(gè)數(shù)傳天線組件，都安裝在載荷艙+Y艙頂板上，每個(gè)天線均可分別繞星體x軸和y軸雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)對地傳輸。

根據(jù)前期地面試驗(yàn)結(jié)果，上述微振動(dòng)源能量較小。如圖1所示，在目前工作轉(zhuǎn)速下，RW對其安裝面的最大擾動(dòng)力＜5 N，擾動(dòng)力矩＜0.5 N·m；CMG由于轉(zhuǎn)速高，擾動(dòng)相對較大，對其安裝面的最大擾動(dòng)力可達(dá)25 N，最大擾動(dòng)力矩可達(dá)3.5 N·m。SADA和數(shù)傳天線在有無負(fù)載情況下微振動(dòng)差別很大，由于地面試驗(yàn)條件限制，對這兩類微振動(dòng)源現(xiàn)在還沒有比較可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，但從一些模擬負(fù)載試驗(yàn)情況看，因?yàn)槠滢D(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于RW和CMG，所以其擾動(dòng)力和擾動(dòng)力矩明顯小于RW和CMG的。上述微振動(dòng)源的覆蓋頻率范圍均很寬，在目前工作轉(zhuǎn)速下：RW主要擾動(dòng)頻率包括33、67、100、140和220 Hz等，還有較強(qiáng)的寬帶噪聲；CMG主要擾動(dòng)頻率包括100、120、180、200、300 Hz等；SADA 和數(shù)傳天線的微振動(dòng)能量主要集中在0.2～20 Hz低頻段內(nèi)。由于微振動(dòng)幅值小、頻率范圍寬，所以控制系統(tǒng)難以測量和控制，僅能對其控制帶寬（＜0.1 Hz）內(nèi)的微振動(dòng)成分有一定抑制作用，無法覆蓋其他頻段。根據(jù)目前認(rèn)識水平，微振動(dòng)及其通過結(jié)構(gòu)傳遞主要影響該衛(wèi)星上相對敏感的光學(xué)設(shè)備，對其他設(shè)備工作無影響[8-10]。

SADA產(chǎn)生微振動(dòng)的主要原因有兩個(gè)：一是在SADA驅(qū)動(dòng)太陽電池陣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于太陽電池陣的質(zhì)心不在其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，導(dǎo)致擾動(dòng)力和擾動(dòng)力矩的產(chǎn)生；二是SADA的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，在步進(jìn)過程中引入類似脈沖的激勵(lì)，激勵(lì)太陽電池陣振動(dòng)從而給整星帶來影響。

數(shù)傳天線的微振動(dòng)產(chǎn)生原理與SADA的類似，主要差別在于：SADA是單軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)傳天線是雙軸雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)?？偟膩碇v，太陽電池陣基頻較低，因此其微振動(dòng)主要頻率分量的低頻部分多些，而數(shù)傳天線的高頻部分相對多些。

在后面微振動(dòng)對圖像質(zhì)量的影響分析中：RW和CMG微振動(dòng)使用地面實(shí)測結(jié)果；而由于SADA和數(shù)傳天線微振動(dòng)的地面實(shí)測很困難，故以數(shù)值仿真結(jié)果代替。

圖1 RW和CMG的擾動(dòng)力和擾動(dòng)力矩Fig.1 The force and moment of disturbance of a RW and a CMG

2 微振動(dòng)傳遞分析

2.1 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)模型

采用有限元分析方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析。有限元法描述的衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)模型[11]為

式中：qs為狀態(tài)空間模型的狀態(tài)向量；I為單位陣；Ω和Z分別為以式(2)中的λr(r=1,··,n)和?r(r=1,··,n)為對角元素的固有頻率矩陣和阻尼矩陣；y為和姿態(tài)相關(guān)的響應(yīng)輸出；z為敏感載荷的性能輸出；βu和βw分別為控制和微振動(dòng)輸入的參與因子；Cyx和分別為和姿態(tài)相關(guān)的位移和速度的輸出參與因子；Czx和分別為和敏感載荷相關(guān)的位移和速度的輸出參與因子；u為結(jié)構(gòu)傳遞模型中的控制輸入；w為結(jié)構(gòu)傳遞模型中的微振動(dòng)輸入；As、Bu、Bw、Cy、Dyu、Dyw、Cz、Dzu、Dzw分別為各對應(yīng)矩陣的簡化表示。有限元方法無法直接模擬結(jié)構(gòu)阻尼特性，因此使用模態(tài)阻尼比的經(jīng)驗(yàn)值：將結(jié)構(gòu)模態(tài)阻尼比取0.004，用于隔振的桁架處模態(tài)阻尼比取0.05。

建立整星的有限元模型如圖2所示，其中共有約20 000個(gè)節(jié)點(diǎn)和20 000個(gè)單元。模型中將承力筒、太陽電池陣及其他蜂窩板簡化為復(fù)合材料板單元，動(dòng)量輪安裝板等金屬結(jié)構(gòu)簡化為板單元，加強(qiáng)筋和對接框等加強(qiáng)結(jié)構(gòu)簡化為梁單元。整星有限元模型的邊界條件定義為自由-自由，模擬衛(wèi)星在軌飛行狀態(tài)。

圖2 整星有限元模型Fig.2 FE model of the satellite

2.2 控制系統(tǒng)建模

控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)傳遞特性上增加了閉環(huán)回路，限制了結(jié)構(gòu)系統(tǒng)3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的剛體自由度，其作用相當(dāng)于增加了一個(gè)高通濾波器?？刂葡到y(tǒng)作用下，擾動(dòng)低頻段的能量將受到限制，結(jié)構(gòu)中高頻段響應(yīng)成為影響系統(tǒng)性能的主要因素。因此，研究微振動(dòng)對相機(jī)視軸的影響，必須考慮控制系統(tǒng)的作用。在仿真分析中姿態(tài)控制近似為3個(gè)平行的PD二階濾波器，其模型[12]可表述為

式中：Kp和Kd分別為微分和比例增益；ξl和ωl分別為濾波器的阻尼比和轉(zhuǎn)折頻率，ωl在基頻的1個(gè)倍頻程之下。通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后可獲取整星機(jī)械坐標(biāo)系下的控制系統(tǒng)模型。上述模型基本可全面反映控制系統(tǒng)對整星指向的影響。

寫成狀態(tài)空間的形式：

其中：qc是狀態(tài)變量；u是控制模型輸出的控制力矩；Ac是系統(tǒng)矩陣；Bc是輸入矩陣；Cc是輸出矩陣；Dc是與輸入相關(guān)的輸出矩陣。

2.3 光學(xué)系統(tǒng)分析與建模

對該衛(wèi)星，微振動(dòng)主要影響2臺(tái)光學(xué)相機(jī)的成像質(zhì)量，具體為：

1）微振動(dòng)造成光學(xué)相機(jī)內(nèi)部光學(xué)器件（主鏡、二鏡、折鏡等）間相對運(yùn)動(dòng)，主要表現(xiàn)為視軸（line-of-sight, LOS）晃動(dòng)以及不同視場LOS相對晃動(dòng)；

2）微振動(dòng)導(dǎo)致航天器姿態(tài)小幅變化，也表現(xiàn)為LOS晃動(dòng)；

3）微振動(dòng)造成光學(xué)相機(jī)主鏡等光學(xué)元件鏡面振動(dòng)，主要表現(xiàn)為面型的波像差增大。

從目前研究成果看，LOS晃動(dòng)主要影響圖像質(zhì)量，不同視場的LOS相對晃動(dòng)會(huì)造成圖像畸變。微振動(dòng)能量很小，光學(xué)相機(jī)主鏡等光學(xué)元件剛度很大，且與承力結(jié)構(gòu)相連，并有應(yīng)力卸載環(huán)節(jié)，因此微振動(dòng)對鏡面面型的影響十分微小，可不予考慮。此外，航天器姿態(tài)變化帶來的LOS晃動(dòng)，可利用控制系統(tǒng)的姿態(tài)穩(wěn)定度指標(biāo)進(jìn)行約束，因此，本文重點(diǎn)分析微振動(dòng)造成光學(xué)相機(jī)內(nèi)部光學(xué)器件相對運(yùn)動(dòng)帶來的LOS晃動(dòng)，主要分析由于中心視場LOS晃動(dòng)造成的圖像質(zhì)量下降以及不同視場LOS相對晃動(dòng)造成的圖像畸變。

本文中，LOS定義為：將主鏡、折鏡等光學(xué)組件等效為一個(gè)透鏡，在某視場上一理想物點(diǎn)通過該透鏡在焦平面上成像，物點(diǎn)與像點(diǎn)的參考球球心之間的連線即LOS；LOS晃動(dòng)定義為：微振動(dòng)令光學(xué)組件在其理想位置附近往復(fù)運(yùn)動(dòng)，造成像點(diǎn)隨著光學(xué)組件運(yùn)動(dòng)而在焦平面上運(yùn)動(dòng)，相機(jī)照相期間，所有積分時(shí)間內(nèi)任意時(shí)刻的LOS與理想狀態(tài)下LOS之間夾角的最大值與最小值之差（峰-峰值）即LOS晃動(dòng)指標(biāo)。

根據(jù)線性光學(xué)理論可推出如下將光學(xué)元件振動(dòng)與光學(xué)系統(tǒng)LOS晃動(dòng)聯(lián)系起來的數(shù)學(xué)模型[13-14]：

式中：LOSx和LOSy分別為視軸在焦面x和y方向晃動(dòng)角度；δ為平動(dòng)；α為轉(zhuǎn)動(dòng)；下標(biāo)P、S和T分別表示主鏡、輔鏡和三鏡；f1和M分別為光學(xué)系統(tǒng)的焦距和放大倍數(shù)。光學(xué)系統(tǒng)中的主鏡、輔鏡和三鏡及坐標(biāo)系定義如圖3所示。

圖3 光學(xué)系統(tǒng)模型Fig.3 Optical system model

由式(6)確定式(3)中與z相關(guān)的矩陣。

2.4 集成建模

將式(3)寫成狀態(tài)空間形式：

將結(jié)構(gòu)傳遞模型和光學(xué)系統(tǒng)模型集成在一起，形成結(jié)構(gòu)-光學(xué)模型；再通過公式

將控制系統(tǒng)模型與結(jié)構(gòu)-光學(xué)模型集成在一起，形成結(jié)構(gòu)-光學(xué)-控制模型。該模型的輸入是微振動(dòng)源產(chǎn)生的力和力矩，w；輸出是光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)性能，z。

3 仿真分析

3.1 仿真分析工況

結(jié)合衛(wèi)星成像工作模式及微振動(dòng)源起作用的狀況，確定分析工況。RW和SADA在成像期間始終工作；數(shù)傳天線在實(shí)時(shí)成像實(shí)時(shí)數(shù)傳的模式下是成像期間工作，否則成像期間不工作；CMG僅在衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)過程中工作，而該衛(wèi)星沒有實(shí)時(shí)機(jī)動(dòng)實(shí)時(shí)成像工作模式，故成像期間CMG為待工作狀態(tài)。CMG待工作狀態(tài)下高速轉(zhuǎn)子繞高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)，低速軸鎖定。

綜上，該衛(wèi)星需要考慮的組合工作模式如表1所示。

表1 微振動(dòng)源組合模式Table 1 Modal analysis of micro-vibration

根據(jù)第2節(jié)方法分別建立仿真分析的數(shù)學(xué)模型。其中：公式(4)中濾波器的阻尼比和轉(zhuǎn)折頻率分別取0.707和0.04 Hz，微分和比例增益分別為6.27 N/(m·s)和1.78 N/m；光學(xué)模型中焦距為7.8 m，放大倍數(shù)為21.3。將有限元模型得到的頻率和振型矩陣導(dǎo)入MATLAB，然后根據(jù)上述參數(shù)和公式建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB線性系統(tǒng)求解函數(shù)求解。根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)給出的指標(biāo)要求，相機(jī)LOS晃動(dòng)不超過0.035″。

3.2 仿真分析結(jié)果

3.2.1 不同微振動(dòng)源單獨(dú)作用時(shí)的影響

假設(shè)僅有一種微振動(dòng)源工作，研究不同微振動(dòng)源單獨(dú)作用時(shí)對LOS晃動(dòng)的影響，計(jì)算結(jié)果如表2所示，其中：LOS1和LOS2分別表示第1臺(tái)和第2臺(tái)相機(jī)的LOS晃動(dòng)；下標(biāo)x和y表示相機(jī)焦平面的方向，對圖像而言，x和y分別為整星機(jī)械坐標(biāo)系x向和y向。

表2 不同微振動(dòng)源對 LOS 晃動(dòng)的影響Table 2 Influence of different micro-vibration sources on LOS jitter

從表2可見，4種微振動(dòng)源單獨(dú)作用時(shí)，CMG對LOS的影響最大，其次為RW，再次為數(shù)傳天線，最后為SADA。從分析結(jié)果看，SADA、數(shù)傳天線和RW正常工作均不影響成像質(zhì)量，而CMG正常工作時(shí)會(huì)影響光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量。

3.2.2 微振動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞特性

微振動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞特性從兩方面考慮：一是不同微振動(dòng)源安裝位置對LOS的影響；二是微振動(dòng)經(jīng)過結(jié)構(gòu)傳遞，在不同位置的響應(yīng)變化。

首先僅使用1個(gè)CMG作為微振動(dòng)源，將其分別放在動(dòng)量輪安裝板和相機(jī)安裝板（鑄鎂底板）上，對應(yīng)遠(yuǎn)離相機(jī)和接近相機(jī)兩種情況，研究這兩種情況下的LOS晃動(dòng)，結(jié)果如表3所示?？梢?，微振動(dòng)源越靠近相機(jī)，其對LOS影響越大。因此在構(gòu)型布局上應(yīng)盡量使微振動(dòng)源遠(yuǎn)離相機(jī)，以增加中間傳遞路徑對微振動(dòng)的衰減作用。

表3 不同部位微振動(dòng)對 LOS 晃動(dòng)的影響Table 3 Influence of micro-vibration in different places on LOS jitter

其次，研究相同微振動(dòng)源作用下，衛(wèi)星不同部位的響應(yīng)。分別考慮了主鏡中心點(diǎn)、相機(jī)主結(jié)構(gòu)、承力筒頂部和動(dòng)量輪安裝板，結(jié)果如表4所示。可見，該衛(wèi)星目前的構(gòu)型較有效地降低了傳遞到相機(jī)的微振動(dòng)響應(yīng)，其中：動(dòng)量輪安裝板處加速度響應(yīng)最大，最大約0.09g；經(jīng)過承力筒傳遞后，微振動(dòng)衰減，在承力筒頂部僅為0.009g，降低1個(gè)量級；再傳遞到相機(jī)主結(jié)構(gòu)，響應(yīng)又下降約1個(gè)量級，最大為0.001 5g。由于相機(jī)主結(jié)構(gòu)和主鏡剛度很大，主鏡直接連接在主結(jié)構(gòu)上，所以主鏡中心的響應(yīng)與相機(jī)主結(jié)構(gòu)的響應(yīng)非常接近，最大為0.001 4g。

表4 微振動(dòng)造成的結(jié)構(gòu)響應(yīng)加速度方差Table 4 Responses of different parts of the structure

3.2.3 微振動(dòng)對LOS影響的時(shí)域分析

根據(jù)表1中的4種工作模式分別進(jìn)行微振動(dòng)對LOS晃動(dòng)影響的時(shí)域仿真分析，結(jié)果如表5所示。

表5 微振動(dòng)對LOS晃動(dòng)影響的時(shí)域仿真結(jié)果Table 5 Time domain simulation results of micro-vibration influence on LOS jitter in different modes

將模式1與模式4相比可知，數(shù)傳天線對LOS晃動(dòng)的影響很小，實(shí)照實(shí)傳模式與正常照相模式相比差距不大，如果正常照相模式能滿足成像要求，實(shí)照實(shí)傳模式也能滿足。從模式2的3種不同低速框架角位置情況對比可知，框架角為45°時(shí)LOS晃動(dòng)最大?？梢娫谛l(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)到不同位置時(shí)，CMG微振動(dòng)的影響不盡相同，最大可達(dá)0.35″以上，這是在姿態(tài)機(jī)動(dòng)時(shí)須注意的一個(gè)問題。從模式1和模式3對比可見，太陽電池陣停轉(zhuǎn)前后，衛(wèi)星LOS晃動(dòng)變化很小，對成像質(zhì)量的影響微乎其微，僅靠照相期間停轉(zhuǎn)太陽電池陣并不能顯著改善微振動(dòng)對成像質(zhì)量的影響。綜上，在衛(wèi)星實(shí)際飛行各工作模式下，微振動(dòng)對成像質(zhì)量的影響主要是由CMG和RW引起。

3.2.4 微振動(dòng)對LOS影響的頻域分析

微振動(dòng)對LOS影響頻域分析的主要目的是分析微振動(dòng)對LOS影響較大的頻率，為微振動(dòng)源減隔振和結(jié)構(gòu)傳遞設(shè)計(jì)改進(jìn)提供依據(jù)，分析結(jié)果如圖4所示。從CMG分析結(jié)果可知，CMG對LOS影響的主要頻率為100 Hz。從RW分析結(jié)果可知，主要頻率分量是斜裝RW基頻的50 Hz、正裝RW的33 Hz以及100 Hz左右的諧波。因此在進(jìn)行微振動(dòng)源減隔振設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該主要針對上述幾個(gè)頻率開展。從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)角度應(yīng)該盡量避免相機(jī)的固有頻率處于50 Hz和100 Hz附近，以免造成局部響應(yīng)過大而影響成像質(zhì)量。

圖4 RW和CMG單獨(dú)作用下LOS響應(yīng)的頻譜Fig.4 Frequency response spectrum of RW and CMG working seperately

3.2.5 微振動(dòng)對畸變的影響

該衛(wèi)星相機(jī)采用TDI CCD，因此僅考慮在線陣方向上的畸變。假設(shè)所有微振動(dòng)源工作，分別計(jì)算2臺(tái)相機(jī)中心視場的LOS和邊緣視場的LOS，通過二者之差評估微振動(dòng)造成的畸變大小。分析結(jié)果如表6所示。

表6 微振動(dòng)引起的畸變Table 6 Aberration resulted from micro-vibration

從表6可見，不同視場的LOS相對變化很小，因此，圖像畸變相對也很小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于靜態(tài)情況下畸變設(shè)計(jì)的指標(biāo)要求，可忽略不計(jì)。

3.3 成像質(zhì)量演示

根據(jù)仿真得到的LOS時(shí)域歷程，結(jié)合光學(xué)系統(tǒng)仿真手段可進(jìn)行微振動(dòng)對成像質(zhì)量影響的圖像仿真演示。仿真中給CMG增加了25 Hz基頻的隔振器，以對比有無隔振器情況下的成像質(zhì)量，結(jié)果如圖5所示。兩個(gè)場景中，上面一行圖像均為無隔振效果，下面一行圖像均為有隔振效果。可見在初始設(shè)計(jì)沒有CMG隔振器的情況下，LOS晃動(dòng)超出指標(biāo)要求，圖像出現(xiàn)模糊的現(xiàn)象；增加了CMG隔振器后，LOS晃動(dòng)在指標(biāo)要求范圍之內(nèi)，成像清晰，質(zhì)量較好。

圖5 微振動(dòng)對成像質(zhì)量影響的仿真演示Fig.5 Simulation of influence of micro-vibration on image quality

4 結(jié)論

依照衛(wèi)星設(shè)計(jì)狀態(tài)，分析結(jié)果表明：

1）微振動(dòng)單獨(dú)作用下，RW、SADA和數(shù)傳天線的微振動(dòng)對相機(jī)視軸的影響最大不超過0.020″，小于0.035″的指標(biāo)要求，不影響光學(xué)相機(jī)成像質(zhì)量；CMG微振動(dòng)的影響達(dá)到0.345″，超過0.035″的指標(biāo)要求1個(gè)量級左右，影響光學(xué)相機(jī)成像質(zhì)量。

2）正常飛行各工作模式下，CMG、RW、SADA和數(shù)傳天線組件等微振動(dòng)源共同作用下，相機(jī)LOS晃動(dòng)超過0.035″，會(huì)降低衛(wèi)星相機(jī)成像質(zhì)量，但對相機(jī)圖像畸變影響不超過0.001%，可忽略。

3）微振動(dòng)源中，影響最大的是CMG，必須采取隔振措施才能滿足相機(jī)成像要求。從目前仿真結(jié)果看，對CMG微振動(dòng)抑制至少要降低20 dB才可滿足要求。