李濤，盧海波，林泛業(yè)，孔令年

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重心高度對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能的影響

李濤，盧海波，林泛業(yè)，孔令年

（廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院試驗(yàn)認(rèn)證部，廣東 廣州 511434）

文章首先介紹了常用的幾種重心高度測(cè)量方法，然后討論了重心高度對(duì)車輛動(dòng)力性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性等動(dòng)力學(xué)性能的影響。

重心高度；動(dòng)力性；制動(dòng)性；操縱穩(wěn)定性

1 引言

整車重心高度作為車輛重要基本參數(shù)之一，對(duì)車輛的動(dòng)力學(xué)性能有著重要影響，主要體現(xiàn)在動(dòng)力性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性等方面，例如加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向時(shí)車身的姿態(tài)、懸架狀態(tài)、轉(zhuǎn)向特性都會(huì)受到車輛重心高度的影響；尤其是在高速過彎時(shí)，重心過高極有可能發(fā)生側(cè)翻事故。因此，GB/T 12538、ISO 10392等標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)對(duì)重心高度測(cè)試方法做了詳細(xì)規(guī)定[1][2]，GB/T 14172采用最大側(cè)翻穩(wěn)定角來評(píng)價(jià)汽車靜態(tài)側(cè)翻穩(wěn)定性；此外，美國(guó)NCAP還專門針對(duì)SSF（Static Stability Factor）制定了測(cè)試程序用于評(píng)價(jià)車輛的抗側(cè)翻性能[5]。這些標(biāo)準(zhǔn)的制定均與重心高度強(qiáng)相關(guān)。鑒于重心高度對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能的重要性，本文將詳細(xì)論述重心高度對(duì)動(dòng)力性—等效爬坡度、制動(dòng)性—同步附著系數(shù)、操縱穩(wěn)定性—靜態(tài)穩(wěn)定系數(shù)SSF及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系數(shù)DSF等關(guān)鍵動(dòng)力學(xué)性能的影響。

2 重心高度測(cè)量方法介紹

根據(jù)本院統(tǒng)計(jì)，一般轎車重心高度500mm~600mm，SUV的重心高度650mm~750mm。對(duì)重心高度的測(cè)試方法有舉升法、側(cè)傾法、固定擺法、質(zhì)量反應(yīng)法等。

2.1 舉升法

舉升法測(cè)量重心高度，在GB/T 12538[1]、ISO 10392[2]中均有介紹；測(cè)試過程主要是鎖死懸架，將前軸或后軸抬高一定角度，測(cè)量軸荷變化；然后由規(guī)定公式（1）或（2）確定重心高度。

或

式中：—軸距；r—前輪靜力半徑；r—后輪靜力半徑；m—車輛總質(zhì)量；m—后軸載質(zhì)量；m—前軸載質(zhì)量；—縱向舉升角度。

舉升法雖然設(shè)備成本低，操作簡(jiǎn)單，但是測(cè)量誤差較大；因?yàn)闇y(cè)試過程中，懸架襯套、輪胎等的變形無法避免。這一點(diǎn)在ISO 10392前言中就明確指出：“The axle lift method can generally provide CG height accuracy in the range of a few percent”。此外，還有側(cè)傾法與舉升法相類似，由于測(cè)試過程中，懸架襯套、輪胎等變形無法避免，造成測(cè)量誤差較大[3]。

2.2 其他測(cè)試方法

ISO 10392-2011在保留舉升法的基礎(chǔ)上增加了固定擺測(cè)試法，由于不受懸架、輪胎變形影響，測(cè)試精度可達(dá)0.5%以上。

對(duì)于質(zhì)心高度的測(cè)試設(shè)備，還有沒有MTS公司KC試驗(yàn)臺(tái)VIMM測(cè)量模塊、英國(guó)ABD公司KC試驗(yàn)臺(tái)VIMM測(cè)量模塊、德國(guó)CFM公司VIMM測(cè)量設(shè)備等。測(cè)試原理均基于質(zhì)量反應(yīng)法，并且測(cè)量時(shí)車身與工作平臺(tái)固定，消除懸架、輪胎等的變形，達(dá)到高精度測(cè)量的效果，但不足之處在于設(shè)備昂貴。

3 重心高度對(duì)車輛性能的影響

3.1 重心高度對(duì)動(dòng)力性的影響

汽車的動(dòng)力性主要有最高車速、加速時(shí)間、最大爬坡度來衡量，也可以用汽車能通過的最大等效坡度來衡量，即在一定附著系數(shù)路面上行駛時(shí)，車輛抵抗慣性、路面坡度引起的車輛重力分力、風(fēng)阻、滾阻等的能力。前驅(qū)車最大等效坡度可由式（3）[4]確定。

式中：—重心至前軸距離；—路面附著系數(shù)；h—重心高度；—軸距；

從式（6）可見，重心高度h越高，最大等效坡度越小。究其原因，主要是因?yàn)檐囕v處于斜坡上重力分量以及加速度造成軸荷轉(zhuǎn)移，前軸荷降低，作用在驅(qū)動(dòng)輪上的最大地面切向反作用力降低。反之，后驅(qū)車在爬坡、加速時(shí)，由于軸荷后移，反而可以增大最大等效爬坡度。

3.2 重心高度對(duì)制動(dòng)性的影響

制動(dòng)效能（制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度）是制動(dòng)性關(guān)鍵評(píng)價(jià)指標(biāo)之一，對(duì)行車安全有著重要影響。同步附著系數(shù)是反映汽車制動(dòng)性的關(guān)鍵參數(shù)，可由式（4）[4]確定。

式中：0—同步附著系數(shù)；—重心至后軸距離；h—重心高度；—軸距；—制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)。

從式（7）可見，重心高度h越高，同步附著系數(shù)越小，制動(dòng)性能越差。其根本原因是重心高度越高，制動(dòng)時(shí)前后軸軸荷轉(zhuǎn)移越大，在同等附著系數(shù)道路上的制動(dòng)效能降低。

3.3 重心高度對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響

國(guó)標(biāo)GB/T 14172-2009《汽車靜側(cè)翻穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》[5]采用側(cè)翻試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量汽車最大側(cè)翻穩(wěn)定角，以表征汽車靜態(tài)側(cè)翻穩(wěn)定性。美國(guó)NHTSA（National Highway Traffic Safety Administration）在US-NCAP評(píng)價(jià)中，對(duì)靜態(tài)穩(wěn)定系數(shù)SSF(Static Stability Factor) 有相關(guān)規(guī)定，以便對(duì)車輛抗側(cè)翻性能進(jìn)行評(píng)級(jí)。SSF由式（5）[6]確定。

式（8）表征了純剛性汽車的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻性能，重心高度越高，性能越差。NHTSA(美國(guó)國(guó)家公路交通安全局)2005年公布的SSF發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告，表明轎車、SUV、輕型貨車的SSF都有明顯增大[7]。轎車SSF均值隨年份的變化趨勢(shì)見圖1[8]。

然而，由于懸架、輪胎等的變形，在穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)時(shí)抗側(cè)翻性能會(huì)降低約5%[4]；考慮懸架、輪胎等變形影響的準(zhǔn)靜態(tài)穩(wěn)定系數(shù)由式（6）[4]確定。

式中：—輪距；—重心高度；—側(cè)傾率（/）；h—側(cè)傾中心高度；

不僅如此，美國(guó)NHTSA在US-NCAP評(píng)價(jià)中，還規(guī)定有Fish-Hook、J-turn等動(dòng)態(tài)測(cè)試。國(guó)標(biāo)GB/T 6323-2014 《汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》也對(duì)操縱穩(wěn)定性測(cè)試方法做了規(guī)定，如蛇形試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)等動(dòng)態(tài)測(cè)試。“汽車的瞬態(tài)側(cè)傾閾值比準(zhǔn)靜態(tài)時(shí)的小。對(duì)于轎車和多用途車輛，階躍轉(zhuǎn)向時(shí)的側(cè)傾閾值比B/(2Hg)低約30%，而貨車則低約50%?！盵4]

為了準(zhǔn)確的描述汽車動(dòng)態(tài)抗側(cè)翻性能，南京航空航天大學(xué)金智林博士在其博士論文《運(yùn)動(dòng)型多功能汽車側(cè)翻穩(wěn)定性及防側(cè)翻控制》中給出了汽車側(cè)翻動(dòng)態(tài)穩(wěn)定因子(Dynamic Stability Factor，DSF)（式7）[9]。

參數(shù)定義詳見參考文獻(xiàn)[6]。根據(jù)作者分析，DSF可以分成靜態(tài)穩(wěn)定因子（）和動(dòng)態(tài)因素兩部分，且動(dòng)態(tài)因素部分（含負(fù)號(hào)）總是小于零，即動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性總是比靜態(tài)穩(wěn)定性差。從式10可見，重心高度是影響DSF動(dòng)、靜兩部份的關(guān)鍵參數(shù)，H越大，DSF越小，即車輛穩(wěn)定性越差。隨后，文中還對(duì)重心高度和輪距對(duì)汽車側(cè)翻穩(wěn)定區(qū)域的影響進(jìn)行了分析（如圖2、圖3）[9]；得出結(jié)論：“隨著重心高度增加，橫向加速度極限值減小，但由動(dòng)態(tài)穩(wěn)定因子得到汽車側(cè)翻橫向加速度極限值隨著重心高度減小的更快，即受重心高度變化的影響更大……由動(dòng)態(tài)穩(wěn)定因子和靜態(tài)穩(wěn)定因子得到汽車側(cè)翻橫向加速度極限值受輪距寬度的影響程度是一致的。因此，由動(dòng)態(tài)穩(wěn)定因子定義可知，在汽車設(shè)計(jì)中提高汽車側(cè)翻穩(wěn)定性時(shí)，適當(dāng)?shù)臏p小汽車重心高度比同比增大輪距寬度的措施更有效。而根據(jù)靜態(tài)穩(wěn)定因子定義同比減小重心高度或增大輪距寬度對(duì)改善汽車防側(cè)翻穩(wěn)定性效果相同。” [9]

圖3 (ay，T ) 參數(shù)平面內(nèi)汽車側(cè)翻穩(wěn)定區(qū)域比較

3.4 重心高度對(duì)車輛其他性能的影響

重心高度不僅對(duì)動(dòng)力性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性有很大影響，對(duì)駕乘舒適性、碰撞安全性、通過性等性能也有影響。

對(duì)駕乘舒適性的影響主要體現(xiàn)在制動(dòng)點(diǎn)頭、加速抬頭、轉(zhuǎn)向側(cè)傾等工況；雖然提高懸架剛度，可以減少車身姿態(tài)的變化，但會(huì)降低平順性。發(fā)生前碰時(shí)，若質(zhì)心高度太高，車輛在劇烈減速度作用下后軸可能翹起，加劇駕乘人員下潛，進(jìn)而降低碰撞安全性。對(duì)于通過性的影響，例如通過“V”形溝，車輛進(jìn)入時(shí)軸荷前移，懸架變形而降低了接近角度；駛出時(shí)軸荷后移，懸架變形而降低了離去角。重心高度越高，這些影響越明顯。

4 小結(jié)

通過以上分析，可見重心高度對(duì)車輛動(dòng)力性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性等眾多關(guān)鍵性能有著重要影響，因此在車輛開發(fā)過程中要盡量降低重心高度。

在豐田全新的造車?yán)砟頣NGA（Toyota New Global Architecture）中，為了提升乘坐舒適性、駕駛操控性等動(dòng)力學(xué)性能，將重心高度作為關(guān)鍵指標(biāo)之一；重心高度控制技術(shù)在第四代普銳斯、第八代凱美瑞等車型上得以應(yīng)用，取得了良好效果。

[1] 葛在,趙創(chuàng)林,等.GB/T 12538-2003兩軸道路車輛重心位置的測(cè)定[s].

[2] ISO 10392-2011 Road vehicles- Determination of centre of gravity [s].

[3] 吳建剛,尹遜青,李春風(fēng),等.特種車輛質(zhì)心高度參數(shù)測(cè)試誤差及消除方法研究[J].車輛與動(dòng)力技術(shù),2017.

[4] 余志生,夏群生,等.汽車?yán)碚摚ǖ?版）[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2009.3.

[5] 朱鑫,汪祖國(guó),等.GB/T 14172-2009 汽車靜側(cè)翻穩(wěn)定性試驗(yàn)方法[s].

[6] NHSA.U.S. Department of Transportation. National Highway Traffic Safety Administration.Laboratory Test Procedure for Rollover Stability Measurement for New Car Assessment Program (NCAP). Static Stability Factor (SSF) Measurement. March 2013.

[7] NHSA.trends in the static stability factor of passenger cars,light trucks,and vans[R].2005.

[8] 余經(jīng)歷,劉卡,許利峰.常用車輛側(cè)翻評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)及其發(fā)揮的作用[J]. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2016.

[9] 金智林.運(yùn)動(dòng)型多功能汽車側(cè)翻穩(wěn)定性及防側(cè)翻控制[D].南京航空航天大學(xué).2008.

The Effect of CG Height on Vehicle Dynamic Performance

Li Tao, Lu Haibo, Lin Fanye, Kong Lingnian

( Testing& Validation Div., Automotive Engineering Institute, Gunagzhou Automobile Group Co., Ltd., Guangdong Guangzhou 511434 )

Firstly, this paper introduced several commonly measurement methods of CG height, and then discussed the effects of CG height on vehicle dynamic performance,such as power performance, braking performance, handling stability.

CG height;power performance;braking performance;handling stability

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1671-7988(2019)03-110-03

U462

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1671-7988(2019)03-110-03

U462

李濤，就職于廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院試驗(yàn)認(rèn)證部。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.03.034