王 慶

（武漢數(shù)字工程研究所 武漢 430205）

1 引言

鼠標(biāo)是一種很常用的電腦輸入設(shè)備，是計(jì)算機(jī)顯示系統(tǒng)縱橫坐標(biāo)定位的指示器。它可以對(duì)當(dāng)前屏幕上的游標(biāo)進(jìn)行定位，并通過(guò)按鍵和滾輪裝置對(duì)游標(biāo)所經(jīng)過(guò)位置的屏幕元素進(jìn)行操作。鼠標(biāo)應(yīng)用廣泛，使用對(duì)象不僅有傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、測(cè)試設(shè)備，還有現(xiàn)在的智能電視、機(jī)頂盒，就連汽車(chē)、機(jī)器人等，也采用到了鼠標(biāo)的功能技術(shù)［1～2］。

本文介紹了在J750Ex集成電路自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)上測(cè)試鼠標(biāo)控制器EM84510的方法。美國(guó)EMC公司的EM84510鼠標(biāo)控制器可以工作在光電模式、鍵模式、機(jī)械模式等，應(yīng)用廣泛［3～4］。美國(guó) Teradyne公司的J750Ex數(shù)字集成電路測(cè)試系統(tǒng)的每個(gè)數(shù)字通道都擁有靈活的時(shí)間和電平配置［5］，針對(duì)該芯片測(cè)試需求，能夠?yàn)镋M84510提供足夠的測(cè)試資源。本文通過(guò)研究EM84510基于自動(dòng)測(cè)試設(shè)備（Automatic Testing Equipment，ATE）的測(cè)試方法，運(yùn)用該測(cè)試方法在J750Ex數(shù)字集成電路測(cè)試系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)測(cè)試程序、設(shè)計(jì)測(cè)試適配器、編制測(cè)試程序，最終完成EM84510的測(cè)試。

2 EM84510的結(jié)構(gòu)

EM84510滾動(dòng)鼠標(biāo)控制器是專門(mén)用來(lái)控制PS/2鼠標(biāo)的芯片［6］。EM84510的結(jié)構(gòu)如圖1所示。EM84510有三個(gè)按鍵輸入L、M、R，三對(duì)方位輸入X1、X2、Y1、Y2和 Z1、Z2，對(duì) Z1、Z2的設(shè)置可以使EM84510工作在多個(gè)模式：光電模式、鍵模式、電壓模式和機(jī)械模式。EM84510通過(guò)時(shí)鐘管腳CLK和數(shù)據(jù)管腳DATA與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行通訊。EM84510的時(shí)鐘由RC振蕩器產(chǎn)生，其中R需要外接，阻值為51*（1±5%）kΩ。外接51kΩ電阻時(shí)，振蕩器產(chǎn)生的頻率為37.5*（1±10%）kHz。振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘經(jīng)內(nèi)部系統(tǒng)分頻后提供系統(tǒng)基準(zhǔn)時(shí)鐘，對(duì)CLK和DATA進(jìn)行時(shí)序控制。

圖1 EM84510的結(jié)構(gòu)

3 EM84510測(cè)試內(nèi)容

對(duì)EM84510的測(cè)試分為三個(gè)方面：功能測(cè)試、直流參數(shù)測(cè)試和交流參數(shù)測(cè)試［7～8］。直流參數(shù)包括連通性測(cè)試、輸入高/低電平測(cè)試、輸出高/低電平測(cè)試、漏電流測(cè)試、電源電流測(cè)試等，其中，連通性測(cè)試主要測(cè)試每個(gè)管腳的開(kāi)路、短路故障。交流參數(shù)主要是對(duì)頻率和輸入輸出傳輸延遲時(shí)間tphl、tplh等的測(cè)試。進(jìn)行參數(shù)測(cè)試時(shí)，一般要使芯片工作在指定的狀態(tài)，如輸出高電平測(cè)試時(shí)，指定管腳要輸出高電平。也就是說(shuō)，只有在正確的功能狀態(tài)下才能進(jìn)行參數(shù)測(cè)試［9］。

功能測(cè)試用于檢測(cè)芯片的功能。根據(jù)器件資料描述的功能進(jìn)行測(cè)試，主要依據(jù)有波形圖、真值表等，由測(cè)試系統(tǒng)對(duì)器件施加激勵(lì)信號(hào)，然后檢測(cè)輸出端的數(shù)據(jù)是否正確。對(duì)器件測(cè)試最難的就是功能測(cè)試，功能測(cè)試中最難的往往是測(cè)試向量的編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)與被測(cè)器件（DUT）之間的溝通。

鼠標(biāo)的功能主要是定位和按鍵，對(duì)鼠標(biāo)控制器來(lái)說(shuō)，就是將輸入的定位信號(hào)和按鍵信號(hào)發(fā)送給系統(tǒng)，以及接收系統(tǒng)的設(shè)置信號(hào)和反饋的控制信號(hào)。鼠標(biāo)控制器與應(yīng)用系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸比較簡(jiǎn)單，每個(gè)數(shù)據(jù)幀都是由8位數(shù)據(jù)加上起始位0、奇校驗(yàn)位和終止位1構(gòu)成的，數(shù)據(jù)幀在鼠標(biāo)控制器和應(yīng)用系統(tǒng)之間進(jìn)行串行傳輸。

由于信號(hào)比較簡(jiǎn)單，因此我們可以采用“金器件［10］”的方法編制測(cè)試向量。如鼠標(biāo)自動(dòng)復(fù)位后輸出完成碼AA和00，在向量編寫(xiě)時(shí)，只需要保持基本的輸入不變，書(shū)寫(xiě)長(zhǎng)度足夠的向量，將器件測(cè)試自動(dòng)產(chǎn)生的輸出復(fù)制下來(lái)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行人工確認(rèn)即可。并據(jù)此獲得鼠標(biāo)向系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)的格式。

當(dāng)系統(tǒng)向鼠標(biāo)輸入時(shí)，只需要將CLK拉低足夠長(zhǎng)的時(shí)間（≥100μs），鼠標(biāo)就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生CLK時(shí)鐘信號(hào)，我們按照鼠標(biāo)向系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)的格式，在指定的CLK時(shí)鐘范圍內(nèi)加入數(shù)據(jù)，等待鼠標(biāo)的自動(dòng)響應(yīng)，并將結(jié)果復(fù)制下來(lái)，進(jìn)行人工確認(rèn)即可。

4 J750Ex與DUT的同步匹配

在對(duì)EM84510測(cè)試時(shí)，測(cè)試向量是容易獲得的，我們可以采用學(xué)習(xí)的方式。將被測(cè)器件上電后產(chǎn)生的信息復(fù)制下來(lái)，辨識(shí)是否正確。由于此時(shí)信號(hào)簡(jiǎn)單，手動(dòng)書(shū)寫(xiě)即可完成。困難的是被測(cè)器件與測(cè)試系統(tǒng)之間的同步問(wèn)題。對(duì)EM84510測(cè)試時(shí)，相同的測(cè)試向量，在不同次運(yùn)行時(shí)，測(cè)試結(jié)果總會(huì)有些延遲或提前，不管CLK的信號(hào)屬于什么模式（RL（返回到0）、RH（返回到1）、還是NR（不返回））［11］，都無(wú)法解決這一問(wèn)題。究其原因，在于測(cè)試系統(tǒng)與被測(cè)器件之間的不同步。

EM84510的時(shí)鐘由RC振蕩器產(chǎn)生，外接51kΩ電阻時(shí)，振蕩器產(chǎn)生的頻率為37.5kHz左右。振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘經(jīng)內(nèi)部系統(tǒng)分頻后提供系統(tǒng)基準(zhǔn)時(shí)鐘，對(duì)CLK和DATA進(jìn)行時(shí)序控制。我們用示波器觀測(cè)振蕩器頻率為35.1kHz～35.2kHz。而CLK有信號(hào)時(shí)，頻率為振蕩器頻率的3倍，如圖2所示，CLK（CH1）與振蕩器的輸出 OSC.OUT（CH2）十分同步。由于振蕩器是由外接電阻產(chǎn)生的，上電后振蕩器開(kāi)始震蕩，鼠標(biāo)自動(dòng)運(yùn)行。不受測(cè)試系統(tǒng)控制，被測(cè)器件難以與J750Ex同步。

圖2 EM84510工作時(shí)的CLK信號(hào)和OSC.OUT信號(hào)

經(jīng)實(shí)際測(cè)試，使用R=51k時(shí)，上電時(shí)間約為380ms左右，這段時(shí)間的不確定度至少有300μs。以CLK的時(shí)鐘約86μs計(jì)算，不確定度至少有三個(gè)CLK周期。對(duì)測(cè)試系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，測(cè)試結(jié)果很難定位在具體的某一條向量中。很顯然，這也不是更改時(shí)鐘周期能解決的問(wèn)題。

因?yàn)闀r(shí)鐘不能夠被控制，失去了捕捉高低電平變化的同步點(diǎn)，所以只能以match（匹配）的方式來(lái)測(cè)試功能。與其他集成電路測(cè)試系統(tǒng)（如V93000）不同的是［12］，J750Ex未能提供match指令。我們僅能利用測(cè)試圖形生成器（pattern generator）中的各種標(biāo)志位和跳轉(zhuǎn)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)match功能。

向量匹配要用到幾個(gè)向量操作碼，這些操作碼及描述如下所示［13～14］。

subr label：子程序定義，匹配時(shí)，調(diào)用匹配子程序。

set_loopX count：定義循環(huán)、設(shè)置循環(huán)次數(shù)，X可以是A、B、C，count的范圍是1-65536。

Ign：對(duì)當(dāng)前向量，無(wú)視‘Halt on Fail’。

pipe_minus X：對(duì)當(dāng)前向量重復(fù)執(zhí)行，次數(shù)為（流水線深度-X）。

clr_flag（flag list）：無(wú)條件的清除指定的標(biāo)志位。

end_loopX label：循環(huán)的最后一句。執(zhí)行完后跳轉(zhuǎn)到label處，這里label標(biāo)記的向量不能包含set_loop操作碼。（X 可以是A、B或C）。

if（flag）jump label：如果指定的標(biāo)志位flag為真，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。

clr_cond：控制位，在條件語(yǔ)句中使用，如果條件為ture，則清除條件語(yǔ)句所使用的標(biāo)志位。只能在條件語(yǔ)句中使用，且只能清除在當(dāng)前向量測(cè)試中的條件。

clr_fail：清除fail計(jì)數(shù)，清除fail累加寄存器（AFR）。

需要注意的是，clr_fail只能清除fail計(jì)數(shù)，而不能清除fail標(biāo)志位，而clr_cond和clr_flag具有清除標(biāo)志位的功能。

在J750Ex中實(shí)現(xiàn)match功能的關(guān)鍵就是理解fail標(biāo)志位的建立不是在當(dāng)條向量運(yùn)行失效時(shí)產(chǎn)生的，而是在N條向量之后設(shè)置的。這里的N，指的是J750Ex的流水線深度pipeline depth。在J750Ex的幫助文件中，會(huì)得到pipeline depth的參考值，但實(shí)際上，每個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的N都是不一樣的。通過(guò)“pipe_minus 0”的執(zhí)行來(lái)獲得pipeline depth的具體數(shù)值，本文中N=43。

另外，fail標(biāo)志位的清除也有滯后。clr_flag（fail）清除的fail是N條向量以前的fail，而無(wú)法清除前N條向量以內(nèi)的fail。

考慮到fail標(biāo)志位置1和清0的滯后問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了基于J750Ex的match設(shè)置方案，如圖3所示。

圖3 J750Ex的match方案

具體的代碼如下：

subr submatch： pipe_minus 0 //1運(yùn)行N次正確向量

if（fail）jump setfail //2 如 果 有錯(cuò)，設(shè)置失敗

set_loopA 50000 //3設(shè)置循環(huán)，查找匹配點(diǎn)

loop1： if（fail）exit_loop extloop1//4 如果找到，退出循環(huán)

end_loopA loop1 //5

jump setfail //6如果沒(méi)找到，設(shè)置失敗

extloop1： pipe_minus 0 //7匹配后運(yùn)行N次正確向量

clr_flag（fail）//8 清 除match過(guò)程產(chǎn)生的fail=1

return //9

在此過(guò)程中，要注意到實(shí)際的匹配點(diǎn)與exit_loop之間有N條向量的間隔，而pipe_minus 0又執(zhí)行了N條向量，因此，匹配點(diǎn)與return之間有2N+2條向量。在J750Ex的extended模式下，周期最小為20ns，所以從實(shí)際匹配點(diǎn)到return至少有20ns*（2N+2），N=43時(shí)，這段時(shí)間為1.76μs。對(duì)EM84510來(lái)說(shuō)，其影響可以忽略不計(jì)。為了節(jié)省測(cè)試成本，match期間的周期可以調(diào)節(jié)到適合的大小，而不是最小的20ns。EM84510的CLK周期為86μs，可以設(shè)置match器件的周期為1μs，這樣match完后，向量正好運(yùn)行至下個(gè)周期。

5 降低測(cè)試成本的方法

EM84510的測(cè)試主要是基于R=51kΩ，振蕩頻率為35kHz。在這種配置下，EM84510每次啟動(dòng)需要約380ms（從上電到發(fā)送啟動(dòng)碼AA和00）。每個(gè)測(cè)試項(xiàng)都執(zhí)行400ms，測(cè)完所有項(xiàng)，測(cè)試時(shí)間就需要幾秒鐘。如何能在不影響測(cè)試質(zhì)量的情況下縮短測(cè)試成本呢？

從圖1中EM84510的結(jié)構(gòu)圖可以看出，RC振蕩輸出將連接內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘。而器件管腳OSC.OUT在實(shí)際應(yīng)用中沒(méi)有用處，至少在數(shù)據(jù)手冊(cè)中沒(méi)有看到實(shí)際用處。我們可以假設(shè)EM84510的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是這樣的，RC振蕩器的輸出同時(shí)連接到了OSC.OUT上和系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘上，如圖4所示。

我們直接由測(cè)試系統(tǒng)向OSC.OUT管腳輸入時(shí)鐘。事實(shí)上這是可行的。對(duì)器件沒(méi)有影響，而且可以將時(shí)鐘頻率增加數(shù)倍。振蕩器的工作頻率為35kHz左右，我們灌進(jìn)的時(shí)鐘頻率可以提升數(shù)倍，使得最終測(cè)試的時(shí)間縮短，大大降低了測(cè)試成本［15］。

圖4 EM84510的時(shí)鐘結(jié)構(gòu)

6 測(cè)試適配器設(shè)計(jì)

EM84510的工作需要R=51k電阻，但實(shí)驗(yàn)證明，對(duì)OSC.OUT灌入時(shí)鐘也不會(huì)影響鼠標(biāo)控制器的使用和測(cè)試，還能節(jié)省測(cè)試時(shí)間。為了兼顧EM84510自身的特性，在不減少故障覆蓋率的情況下，節(jié)省測(cè)試成本，我們?cè)O(shè)計(jì)了下面的測(cè)試電路。

EM84510在J750EX測(cè)試系統(tǒng)上的硬件連接方式如圖5所示，其中EM84510通過(guò)適配器與集成電路測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)字通道相連。51kΩ電阻一端連接OSCR，另一端連接測(cè)試系統(tǒng)通道CHn。在程序中，將電阻連接到CHn通道的這一端命名為Rend，類(lèi)型為I/O，當(dāng)測(cè)試EM84510上電啟動(dòng)功能時(shí)，輸入低電平，電壓值設(shè)為0V，等同于將R接地。此時(shí)振蕩器工作，用match方法測(cè)試EM84510的完成碼0xAA和0x00。

在其他測(cè)試項(xiàng)中，設(shè)置Rend輸出X（don't care），相當(dāng)于懸空，振蕩器不會(huì)工作，這時(shí)，對(duì)OSC.OUT灌入高頻時(shí)鐘，測(cè)試鼠標(biāo)控制器的其他功能。

需要注意的是，Rend從輸出X到輸入0，可以使振蕩器從不工作到工作。但反過(guò)來(lái)，Rend從0到X，卻不能讓已經(jīng)工作的振蕩器停止工作。因此，自啟動(dòng)測(cè)試和其他功能測(cè)試必須在不同的測(cè)試項(xiàng)中。

圖5 EM84510測(cè)試硬件連接

7 結(jié)語(yǔ)

對(duì)于像EM84510這樣的自有時(shí)鐘的芯片，芯片時(shí)鐘難以與集成電路測(cè)試系統(tǒng)完美契合時(shí)，我們需要用到測(cè)試向量同步匹配的方法。文中的J750Ex測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試向量同步匹配的方法，還可應(yīng)用于觸發(fā)測(cè)試和那些讀寫(xiě)時(shí)間不確定、等待時(shí)間長(zhǎng)的芯片測(cè)試中。另外，通過(guò)合理地利用芯片管腳和測(cè)試系統(tǒng)通道資源對(duì)EM84510進(jìn)行測(cè)試，不僅使測(cè)試程序的可靠性更高、重復(fù)性更好，還能節(jié)省測(cè)試成本，對(duì)其他集成電路的測(cè)試開(kāi)發(fā)也具有借鑒意義。