蘇 斌,張涵博
(西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,成都 610031)
隨著高速鐵路的迅速發(fā)展,電磁輻射對列車周圍環(huán)境及車載設(shè)備影響的研究愈發(fā)重要。電磁騷擾輻射特性的研究對車載設(shè)備的抗騷擾防護(hù)以及動車組設(shè)備電磁防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的完善具有重要意義[1]。而動車組的各類敏感設(shè)備故障測試結(jié)果表明,交流25 kV電力機車受電弓在升降弓時與接觸網(wǎng)間發(fā)生電弧放電現(xiàn)象產(chǎn)生的電磁騷擾,是引起動車組敏感設(shè)備故障的重要原因[2-7],研究受電弓在升降弓時的電磁輻射特性,對于抑制受電弓升降弓時產(chǎn)生的電磁騷擾具有重要的意義。
目前國內(nèi)外對弓網(wǎng)電弧放電的電磁輻射特性研究[8-13]主要是在屏蔽室中模擬弓網(wǎng)電弧放電過程、建立鐵路系統(tǒng)仿真模型對弓網(wǎng)電弧放電進(jìn)行仿真等。通過實地列車運行現(xiàn)場測試進(jìn)行具體分析和驗證升弓和降弓電磁輻射特性的區(qū)別很少見。
CRH380BL型動車組受電弓在升降動作過程中會伴隨弓網(wǎng)間離線電弧,電弧放電時產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁騷擾會造成車內(nèi)的敏感電氣設(shè)備的不正常運行,存在安全隱患[14],例如CRH380BL型動車組因為其速度傳感器受到了弓網(wǎng)離線電弧的電磁騷擾,導(dǎo)致列車車門無法正常開啟。在排查故障原因的過程中對故障來源作具體研究分析時,需要區(qū)分升弓和降弓時電磁輻射特性的區(qū)別。因此對升弓和降弓時產(chǎn)生的電磁輻射特性進(jìn)行對比研究對于故障問題的解決具有重要意義。
本文以CRH380BL動車組為例,利用受電弓升降弓等效電路模型分析了電弧能量與時間的關(guān)系,并基于電磁場鏡像理論,推導(dǎo)了受電弓升弓時間與降弓時間的關(guān)系,得出升弓與降弓過程中產(chǎn)生電弧能量的關(guān)系。并對CRH380BL動車組升降弓電磁輻射進(jìn)行了實測,通過實測驗證了本文的理論分析結(jié)果的正確性。
動車組的升弓和降弓過程可以近似等效為RLC二階電路,如圖1所示。
圖1 升降弓等效電路模型
圖1中:UAC為接觸網(wǎng)電源電壓;R1和L1分別為接觸網(wǎng)電源等值電阻與等值電感;C1為接觸網(wǎng)高壓輸電線對地等值電容;R2和L2分別為弓網(wǎng)離線電弧的時變電阻與電感;C2和U1分別為動車組車頂高壓芯線等值電容及其對地電壓;開關(guān)S為模擬受電弓升弓和降弓時弓網(wǎng)間電弧放電與熄弧現(xiàn)象。
假定L1與C2儲能初始值為零,則在開關(guān)S閉合后有
(1)
考慮最嚴(yán)苛狀況,即UAC達(dá)到峰值Um時閉合開關(guān)S,即此時弓網(wǎng)間發(fā)生電弧放電現(xiàn)象。由于電路振蕩頻率遠(yuǎn)高于UAC的頻率工頻50 Hz,且持續(xù)時間很短,可近似認(rèn)為在振蕩過程中UAC保持不變。對地電壓U1與回路電流i分別為
(2)
(3)
式中,U1為電源電壓;τ為回路的阻尼比;f1與f2分別為回路的無阻尼振蕩頻率與阻尼振蕩頻率;α為阻尼角;t為電弧放電持續(xù)時間;其表達(dá)式如下
(4)
(5)
(6)
α=arccosξ
(7)
當(dāng)開關(guān)S閉合,弓網(wǎng)間發(fā)生電弧放電現(xiàn)象時,等效模型中電弧部分放電通道內(nèi)的電阻值與電感值可分別采用經(jīng)驗公式估算[15-16]如下
(8)
(9)
式中,i為等效模型回路電流值;δ、p為常數(shù);r1為電弧放電通道半徑,依據(jù)經(jīng)驗公式[17]估算r1=2.04×10-3i0.43t0.44;r2為車頂高壓芯線內(nèi)導(dǎo)體半徑;D為電弧放電通道中心線與車頂高壓芯線內(nèi)導(dǎo)體中心線的距離;t為電弧放電持續(xù)時間。
結(jié)合式(2)~式(7)可以得出,電弧電壓U2和電弧放電部分電壓U弧與U弧等效模型參數(shù)L1、L2、R1、R2、C的關(guān)系分別為
(10)
(11)
結(jié)合由KUBO[18]提出的電弧能量計算公式
E=∑U·i·t
(12)
結(jié)合式(8)~式(12)可擬合出單次電弧放電能量與該電弧持續(xù)時間的關(guān)系為
E∝t
(13)
其中,E為單次離線的電弧能量;U為電弧電壓;i為電弧電流;t為電弧放電持續(xù)時間。
為了計算受電弓升弓和降弓時電弧放電持續(xù)時間的大小,將接觸網(wǎng)高壓輸電線近似為橫截面為圓形的長直導(dǎo)線。其中導(dǎo)線半徑為R,軸心到地面距離為h,如圖2所示。
圖2 接觸網(wǎng)等效鏡像
當(dāng)h?l時,根據(jù)鏡像法,導(dǎo)線表面附近電場強度為
(14)
當(dāng)受電弓滑板與接觸網(wǎng)高壓輸電線間距l(xiāng)足夠小時會發(fā)生電弧放電現(xiàn)象。接觸網(wǎng)通工頻交流電,將接觸網(wǎng)高壓輸電線與受電弓滑板的接觸面視為無限大帶電平面,可知當(dāng)電場強度確定時,l與接觸網(wǎng)上電壓U2的關(guān)系為:l∝U2。
在受電弓升弓和降弓過程中,受電弓電位保持不變;接觸網(wǎng)接觸線上電位繼續(xù)呈周期性變化,即U=Umcos(ωt+φ),二者產(chǎn)生電位差。設(shè)接觸網(wǎng)上電壓峰值為Um,受電弓降弓時,弓網(wǎng)之間最大電位差為
ΔU降=2ΔUm
(15)
升弓時,受電弓初始電位為零電位,弓網(wǎng)之間最大電位差為
ΔU升=Um
(16)
在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下,根據(jù)空氣擊穿電壓經(jīng)驗公式[19]
(17)
式中,U3為空氣擊穿電壓,kV;d為空氣間隙,cm;δ=1.293 kg/m3為空氣相對密度。
均勻電場中空氣擊穿的電場強度一般為30 kV/cm,當(dāng)弓網(wǎng)之間電壓差達(dá)到空氣擊穿電壓,電場強度達(dá)到弓網(wǎng)間隙內(nèi)空氣擊穿場強時:在升弓和降弓時弓網(wǎng)達(dá)到空氣擊穿產(chǎn)生電弧放電現(xiàn)象的最大臨界距離分別為d升和d降。結(jié)合式(15)~式(17),考慮受電弓處于最嚴(yán)苛情況,在受電弓升弓時ΔU升=27.5 kV,可得d升≈0.86 cm,降弓時ΔU降=55 kV,可得d降≈1.48 cm,即
d降>d升
(18)
假定當(dāng)弓網(wǎng)間發(fā)生電弧放電現(xiàn)象時受電弓做勻速運動,速度v=1 m/s,即v=10 cm/ms。降弓時單次電弧最長放電時間t降=d降/v=0.148 ms;升弓時單次電弧最長放電時間t升=d升/v=0.086 ms;可得知降弓時電弧放電時間長于升弓時放電時間,即
t降>t升
(19)
由式(13)可知,單次電弧放電能量與該電弧持續(xù)時間成正比例相關(guān),結(jié)合式(13)、式(19)可得出,動車組受電弓在降弓發(fā)生電弧放電現(xiàn)象時電弧能量大于升弓時的電弧能量,動車組受電弓降弓時產(chǎn)生的電磁騷擾普遍大于升弓時產(chǎn)生的電磁騷擾。
為驗證上述理論分析的正確性,進(jìn)行針對性實際測試,測試次數(shù)為35次。列車靜止停放于站內(nèi),斷開主電路斷路器,弓與列車已經(jīng)實現(xiàn)了電氣斷開,排除了傳導(dǎo)騷擾的可能,車輛不帶負(fù)載進(jìn)行受電弓升降弓動作。
本次試驗空間磁場測試使用的儀器包括R&S ESCI-3電磁騷擾接收機(測試范圍9 kHz~3 GHz)、R&SHFH2-Z2環(huán)形天線(測試頻率范圍9 kHz~30 MHz)。考慮到升弓和降弓時電弧放電時間很短,帶來的騷擾為瞬態(tài)騷擾,故接收機設(shè)置為掃頻模式(分辨率帶寬9 kHz/峰值檢波)。
CRH380BL型動車組為16編組,試驗中使用TC02車受電弓進(jìn)行升降,依據(jù)GB/T24338.2—2011《軌道交通電磁兼容第2部分:整個軌道系統(tǒng)對外界發(fā)射》采用10 m法進(jìn)行測量[14]。受現(xiàn)場條件限制,選擇距離軌道中心3 m處架設(shè)環(huán)形天線,天線環(huán)與軌道沿線方向平行放置,其環(huán)心距軌道平面垂直距離2 m,如圖3~圖5所示。
圖3 設(shè)備布局平面示意(單位:m)
圖4 設(shè)備布局三維示意
圖5 設(shè)備布局現(xiàn)場
使用“接收機+環(huán)天線”測量動車組駐車與啟動時:空間背景、受電弓升弓、受電弓降弓三種的空間電磁場輻射強度,總計35次,選取典型頻譜如圖6~圖8所示。
圖6 背景空間電磁場頻譜
圖7 受電弓降弓電弧輻射頻譜
圖8 受電弓升弓電弧輻射頻譜
分析對比圖6~圖8可以看出,在受電弓升降弓過程中,弓網(wǎng)電弧的電磁騷擾主要集中在3~5 MHz頻段內(nèi),與背景環(huán)境相差30~50 dB;升降弓瞬間伴隨著劇烈放電,產(chǎn)生電弧,其中受電弓降弓時電弧產(chǎn)生的電磁輻射大于升弓時電弧產(chǎn)生的電磁輻射。
通過測試中的測量結(jié)果的普遍規(guī)律可以驗證降弓對列車電磁騷擾影響要普遍大于升弓。
由于弓網(wǎng)離線時電弧放電發(fā)出的脈沖波中存在高頻分量,該高頻分量通過列車上速度傳感器的線纜屏蔽層與芯線間的磁耦合,在傳感器芯線內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電壓,對列車速度傳感器產(chǎn)生電磁騷擾。
為了有效抑制受電弓升降弓時產(chǎn)生的電磁騷擾,宜采用鎳鋅鐵氧體磁環(huán)抑制方法和SiC非線性電阻抑制方法。
3.3.1 鎳鋅鐵氧體磁環(huán)抑制
鎳鋅鐵氧體磁環(huán)的使用頻率為102~105kHz,其材料磁導(dǎo)率較低,電阻率很高,往往被用于1 MHz以上高頻段電磁騷擾抑制[20],由于難以對受電弓通路中其他設(shè)備例如避雷器、繼電保護(hù)裝置等設(shè)備進(jìn)行改善,選擇在速度傳感器電纜屏蔽層上嵌套鎳鋅鐵氧體磁環(huán),可以達(dá)到抑制弓網(wǎng)離線時電弧放電時產(chǎn)生的電磁騷擾的目的。
3.3.2 SiC非線性電阻抑制
SiC非線性電阻具有良好的頻率特性。普通電阻其阻抗值隨頻率上升而快速增加,頻率為100 kHz時其阻抗達(dá)5Ω,是正常值的10倍。而對于SiC電阻,其阻抗值在1 MHz以內(nèi)基本保持不變,在1 MHz以上其阻抗才隨頻率上升而緩慢增加,但在同一頻率下其阻抗均小于普通電阻的阻抗。
圖9對比了傳統(tǒng)電阻和SiC非線性電阻的頻率特性。
圖9 傳統(tǒng)電阻與SiC電阻的頻率特性
在列車速度傳感器線纜接線端加裝SiC電阻,當(dāng)升弓與降弓電弧放電時,在敏感電氣設(shè)備線纜屏蔽層內(nèi)形成的高頻感應(yīng)電流,可以有效減小由電弧放電高頻分量引起的騷擾電壓。
(1)建立了受電弓升降弓等效電路模型,利用該模型分析了電弧能量與實踐呈正相關(guān)關(guān)系,即E∝t。
(2)基于電磁場鏡像理論,推導(dǎo)得出受電弓降弓時電弧持續(xù)時間大于升弓時電弧持續(xù)時間。
(3)對CRH380BL動車組升降弓電磁輻射進(jìn)行了實測,弓網(wǎng)電弧的電磁輻射主要集中在3~5 MHz頻段內(nèi),驗證了本文理論分析結(jié)果的正確性。
(4)提出了采用鎳鋅鐵氧體磁環(huán)抑制方法和SiC非線性電阻抑制方法來抑制受電弓升降弓時產(chǎn)生的電磁騷擾。