康瑩瑩
目前智能公交信息采集設(shè)備主要包括公交車輛調(diào)度終端、硬盤錄像機、客流采集終端、新能源車輛監(jiān)控終端、充電樁、疲勞駕駛監(jiān)測終端、防碰撞預(yù)警終端、IC卡車載機、智能投幣機等設(shè)備,形成完善的車載數(shù)據(jù)信息采集系統(tǒng)。同時多數(shù)公交企業(yè)已經(jīng)建立了智能調(diào)度系統(tǒng)、公交ERP系統(tǒng)、充電運營管理系統(tǒng)、收銀點鈔管理系統(tǒng)、客流排班系統(tǒng)、IC卡清分結(jié)算系統(tǒng)、視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)等完善的信息化運營管理系統(tǒng),也具備了與交警、城管等多行業(yè)之間的數(shù)據(jù)報送和共享機制。
公交數(shù)據(jù)主要包含以下10類:
(1)定位類:經(jīng)緯度、車輛速度等;
(2)工況類:CAN總線、發(fā)動機、胎壓、電池、車輛維修數(shù)據(jù)等;
(3)人次類:上下車OD客流數(shù)據(jù)、站臺人流數(shù)據(jù)等;
(4)消費類:投幣人次、刷卡(掃碼支付)數(shù)據(jù)等;
(5)視頻類:乘客、司機圖像數(shù)據(jù)等;
(6)路況類:周邊路況、交通路口、紅綠燈、交通標識數(shù)據(jù)等;
(7)安全類:ADAS告警、駕駛行為告警數(shù)據(jù)、倒車雷達數(shù)據(jù)等;
(8)運營類:線路數(shù)、車輛數(shù)、客運量、運營趟次、運營里程數(shù)據(jù)等;
(9)基礎(chǔ)信息:場站分布和數(shù)量、資源(加油站、充電、維修)數(shù)據(jù)、停車位、司機數(shù)據(jù)、考勤數(shù)據(jù)等;
(10)監(jiān)管類:計劃完成率、交通擁堵指數(shù)、公交暢行指數(shù)、交通小區(qū)擁堵及客流分析數(shù)據(jù)、路網(wǎng)運行速度監(jiān)測、財政補貼、成本收入、服務(wù)質(zhì)量等。
此外公交都市信息化平臺,也匯總了出租、自行車等不同交通方式的海量數(shù)據(jù)。這些交通數(shù)據(jù)為進行交通大數(shù)據(jù)開發(fā)和應(yīng)用提供了有力支撐,也為進一步發(fā)掘交通大數(shù)據(jù)應(yīng)用方向、拓展應(yīng)用領(lǐng)域提供了無限可能。
目前,公交大數(shù)據(jù)主要有六個方面具體應(yīng)用:
對客流數(shù)據(jù)進行分析,綜合考慮線路信息、站點信息、路況信息,利用運籌學進行建模規(guī)劃,建立包含多項參數(shù)的預(yù)測模型,預(yù)測線路的客流高峰時段,仿真線路短時間內(nèi)的客流變化情況,預(yù)測線路的趟次周轉(zhuǎn)時間;基于客流仿真預(yù)測計算最優(yōu)發(fā)車間隔、最小配車數(shù),從而實現(xiàn)車輛智能排班,自動調(diào)整現(xiàn)有排班計劃以適應(yīng)客流變化的需要;根據(jù)客流數(shù)據(jù)進行分析,優(yōu)化生成發(fā)車時刻表,然后進行自動排班和減站點設(shè)置、調(diào)整線路車輛配置等。
在線網(wǎng)調(diào)整之前,進行實施后客流量和分布預(yù)測,對線網(wǎng)調(diào)整方案預(yù)評估。線路調(diào)整后的客流再調(diào)查和統(tǒng)計數(shù)據(jù),對新開、撤銷、延長、縮短線路以及調(diào)整線路走向等方案實施效果進行評估,包括客流均衡性、線路間協(xié)調(diào)性和設(shè)施供需平衡性等。
通過采集到的線路、站點、公交車的上下車客流數(shù)據(jù),結(jié)合公交站臺人流數(shù)據(jù)、IC卡刷機數(shù)據(jù)、投幣機和客流調(diào)查器采集的數(shù)據(jù),運用大數(shù)據(jù)技術(shù)進行分析,診斷未完全覆蓋線路的道路,結(jié)合城市道路狀況、規(guī)劃發(fā)展及線路運力配置情況等信息,輔助對線路、站點進行布局優(yōu)化和調(diào)整;對新開、撤銷、延長、縮短以及調(diào)整線路走向等方案實施效果進行客流均衡性、線路間協(xié)調(diào)性和設(shè)施供需平衡性等方面的評估;分析城區(qū)出行人口分布、出行特征、客流聚散點、高峰期站點斷面客流、客流走廊等,建立影響乘客的出行因素模型,為不同出行特征的乘客推送個性化出行服務(wù)。
通過數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)手段,預(yù)測從整體到局部的客流量及客流走向,指導(dǎo)城市公交站點、公交線網(wǎng)的合理布局,輔助優(yōu)化線網(wǎng),及時吻合城市客流走向變化。為公交運力調(diào)整、城市交通路網(wǎng)調(diào)整和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。
通過對CAN總線、發(fā)動機、胎壓、電池、車輛維修等數(shù)據(jù)的分析挖掘,實時掌握新能源車輛零部件工況和整車運行狀態(tài),能夠為整車制造企業(yè)在產(chǎn)品持續(xù)改進等方面提供數(shù)據(jù)支撐,為運營企業(yè)提供車輛故障及安全預(yù)警,及時發(fā)現(xiàn)和解決問題,提高車輛運營效率,為政府安全運營監(jiān)管提供決策支持。
公交車輛在運營中的視頻數(shù)據(jù)也有廣泛的應(yīng)用前景。對乘客圖像、站臺候車圖像的人臉識別和姿態(tài)識別能夠及時發(fā)現(xiàn)異常事件,識別特殊人物,追溯犯罪案件,保障公共安全。采用人工智能技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)分析駕駛員的駕駛行為,識別疲勞、打電話、抽煙等違法或不規(guī)范駕駛行為,并及時提醒駕駛員予以改正,避免發(fā)生交通事故。對駕駛員的急剎車、急轉(zhuǎn)彎、超速等駕駛數(shù)據(jù)進行分析,有利于規(guī)范駕駛行為,方便運營企業(yè)進行管理和考核。
將車輛工況數(shù)據(jù)、事故數(shù)據(jù)與周邊路況、交通路口、紅綠燈、交通標識等數(shù)據(jù)進行綜合分析,挖掘內(nèi)在聯(lián)系,標記事故易發(fā)路段,形成事故地圖,為交通管理部門分析事故原因、改進交通設(shè)施提供可靠支撐,輔助交通管理部門制定出較好的統(tǒng)籌與協(xié)調(diào)解決方案。
車輛主動安全輔助駕駛系統(tǒng)以提升駕駛安全為目的,采用多種硬件設(shè)備進行主動安全監(jiān)測,及時快速整合各個采集設(shè)備的數(shù)據(jù),指導(dǎo)駕駛員快速反應(yīng),避免交通事故的發(fā)生。其中產(chǎn)生的前向碰撞告警數(shù)據(jù)、車道偏離告警數(shù)據(jù)、行人及自行車告警數(shù)據(jù)、超速行駛數(shù)據(jù)等海量告警數(shù)據(jù),采用大數(shù)據(jù)技術(shù)進行分析挖掘,結(jié)合周邊道路環(huán)境數(shù)據(jù),分析日常運營中,車輛在道路上的哪個位置,哪個路口及哪一路段經(jīng)常發(fā)生哪一類危險,哪些地點存在哪種交通隱患。
通過對車輛主動安全輔助系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的應(yīng)用,能夠形成危險地點地圖,推動相關(guān)政府部門改善事故易發(fā)點的交通環(huán)境,促進企業(yè)合理規(guī)劃運營路徑,從而減少交通事故,提高交通安全水平。
采用行業(yè)前沿的交通模型和算法以及GIS先進的、分塊式空間分析技術(shù),對公交線路數(shù)、車輛數(shù)、客運量、運營趟次、運營里程等運營數(shù)據(jù)和場站分布、場站數(shù)量、資源(加油站、充電、維修)數(shù)據(jù)、停車位等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行分析,分析計劃完成率、交通擁堵指數(shù)、公交暢行指數(shù)等線路、線網(wǎng)的各項技術(shù)性能指標,方便行業(yè)監(jiān)管部門進行路網(wǎng)運行速度監(jiān)測和服務(wù)質(zhì)量評價,從各維度對城市公共交通進行監(jiān)管,為指導(dǎo)交通行業(yè)的良性發(fā)展提供參考。同時為政府補貼、政策制定提供決策支持。
積累的車輛定位、工況、客流、消費類、視頻、路況、安全、運營等交通大數(shù)據(jù)與人工智能相結(jié)合,能夠推進在無人駕駛公交車領(lǐng)域的研究。
海量數(shù)據(jù)是機器學習以及人工智能算法的基礎(chǔ),通過采集設(shè)備、V2X設(shè)施和高精度地圖信息所獲得的數(shù)據(jù),以及駕駛行為、經(jīng)驗、規(guī)則、案例和周邊環(huán)境數(shù)據(jù)信息,運用模糊推理、強化學習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進的決策理論進行決策判斷,確定適當工作模型,制定相應(yīng)控制策略。