張 強(qiáng)
(山西平陽(yáng)重工機(jī)械有限責(zé)任公司,山西侯馬 043003)
隨著材料科學(xué)、機(jī)械制造技術(shù)的不斷進(jìn)步,數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)經(jīng)歷了晶體管、集成電路、大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等幾代的發(fā)展,出現(xiàn)了具有高精度和高可靠性的新型功能部件。比較有代表性的新型功能部件有高頻電主軸和直線電機(jī)等,它們都促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)越來(lái)越趨于簡(jiǎn)單。在使用過(guò)程中,機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)故障表現(xiàn)的往往比較直觀。下面就工作現(xiàn)場(chǎng)比較常見(jiàn)的電氣類及元器件故障進(jìn)行分析簡(jiǎn)單總結(jié)。
故障現(xiàn)象:①氣壓不足;②液壓系統(tǒng)壓力不足;③液壓系統(tǒng)電機(jī)不工作;④潤(rùn)滑系統(tǒng)工作異常;⑤主軸冷卻系統(tǒng)報(bào)警;⑥X軸電機(jī)不能旋轉(zhuǎn)報(bào)警等等諸如此類的。
原因分析:①氣源壓力不足;②壓力繼電器損壞;③管路堵塞;④加注液壓油型號(hào)不正確;⑤潤(rùn)滑管路破裂;⑥冷卻泵過(guò)濾網(wǎng)堵塞;⑦冷卻電機(jī)主空氣開(kāi)關(guān)跳閘、熱繼電器斷開(kāi);⑧報(bào)警軸的放大器/功率模塊損壞,如FANUC 系統(tǒng)放大器模塊上有報(bào)警代碼等。
故障現(xiàn)象:①數(shù)控系統(tǒng)不能正常啟動(dòng),往往表現(xiàn)為系統(tǒng)程序停在某一界面,不繼續(xù)執(zhí)行;②在MMC 時(shí)MDI(Manul Data Input,手動(dòng)輸入數(shù)據(jù))方式下編輯程序,不能輸入結(jié)束符等。
原因分析:①采用NC 嵌入PC 或PC 嵌入NC 方式的數(shù)控系統(tǒng)硬件配置中有系統(tǒng)硬盤,大多采用機(jī)械硬盤,由于頻繁啟動(dòng)或不正常關(guān)機(jī)容易造成硬盤磁道的損壞,造成系統(tǒng)文件不完整,所以數(shù)控系統(tǒng)控制軟件不能正常啟動(dòng)。例如,某臺(tái)TWI32 車削中心采用西門子840D 系統(tǒng)MMC103 人機(jī)交互,開(kāi)機(jī)正常啟動(dòng),在輸入雙主軸車削畫面刀具參數(shù)時(shí),顯示界面出現(xiàn)亂碼不能輸入?yún)?shù),判斷是該功能程序出錯(cuò)系統(tǒng)文件損壞。拆下MMC103 硬盤連接到PC 上,發(fā)現(xiàn)此硬盤分為DOS-HSD、WINDOWS-HSD、840D-HSD 三個(gè)盤符,判斷應(yīng)該是840DHSD 盤的某個(gè)文件損壞,更換新的西門子硬盤,采用DMG 公司隨機(jī)的系統(tǒng)光盤恢復(fù)MMC 后開(kāi)機(jī)正常啟動(dòng),可是原加工程序都沒(méi)有,這樣隨然設(shè)備是修復(fù)了,但是并不能快速投入到生產(chǎn)中去。后來(lái)經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn),利用計(jì)算機(jī)文件存儲(chǔ)原理以及硬盤克隆工具,根據(jù)系統(tǒng)文件損壞的不同表現(xiàn),判斷出損壞的位置,快速精確恢復(fù)系統(tǒng)硬盤,保證修復(fù)后的設(shè)備馬上投入生產(chǎn)。②MMC 系統(tǒng)文件出錯(cuò)。例如公司一臺(tái)上重CKQ61160 數(shù)控車床,采用西門子840D 系統(tǒng)配置MMC103,使用中出現(xiàn)在MDI 方式下人工輸入程序,每一行后面不能輸入“小蝌蚪”的結(jié)束府,而是顯示“;”,導(dǎo)致零件加工程序不能執(zhí)行,機(jī)床無(wú)法使用。判斷是MMC 的鍵盤按鍵或者M(jìn)MC 主板等硬件故障,但送修多次后均未能修復(fù)此故障,導(dǎo)致該設(shè)備長(zhǎng)期處于停機(jī)狀態(tài)。后來(lái)通過(guò)恢復(fù)MMC 系統(tǒng)文件后,經(jīng)然奇跡般地修復(fù)了此故障,機(jī)床恢復(fù)使用。后經(jīng)過(guò)分析認(rèn)為,應(yīng)該是MMC 系統(tǒng)硬盤損壞但沒(méi)有達(dá)到不能執(zhí)行的狀況,改變了某個(gè)文件的值或者執(zhí)行結(jié)果導(dǎo)致的。
經(jīng)過(guò)多年的不斷發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的元器件及部件的制造水平已相當(dāng)可靠、穩(wěn)定,除非因?yàn)樵O(shè)計(jì)有缺陷或者首臺(tái)試制的設(shè)備,才可能出現(xiàn)大的故障,一般平時(shí)工作中遇到最多的故障就是此類故障。如機(jī)械手伸出到位沒(méi)到位、工作臺(tái)升降到位沒(méi)到位、刀庫(kù)安全門關(guān)沒(méi)關(guān)到位、尾座油缸伸出與縮回是否到位、主軸變速是否到位、潤(rùn)滑油壓力不夠等,都是可歸結(jié)到0 與1 的關(guān)系方面。該元器件或者部件在工作邏輯關(guān)系中只有兩種狀態(tài),即到位或不到位、鎖緊或沒(méi)鎖緊、壓力夠或不夠。
原因分析:①檢測(cè)開(kāi)關(guān)損壞;②檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置不正確;③部件運(yùn)動(dòng)行程沒(méi)到位,包括工作時(shí)間不夠長(zhǎng)、油壓低、油管破損、接頭槍動(dòng)、油缸或氣缸內(nèi)部泄漏;④電纜斷裂。
此分類想表達(dá)的意思是,機(jī)床發(fā)生故障時(shí)在做什么或者說(shuō)處于什么狀態(tài),故障原因就與正在做什么或者處于什么狀態(tài)有關(guān)系。該分類主要是對(duì)稍微舊一些或者保養(yǎng)不到位設(shè)備,在發(fā)生故障時(shí)可快速判斷故障原因,及時(shí)處理恢復(fù)生產(chǎn)。比如一臺(tái)HTC4040N 數(shù)控車床發(fā)生NC 不能啟動(dòng)故障,現(xiàn)場(chǎng)檢查24 V 空氣開(kāi)關(guān)跳閘,重新接通后啟動(dòng)設(shè)備又跳閘,判斷24 V 電源接地。由于該設(shè)備長(zhǎng)期從事油缸類工件加工,工作量是滿負(fù)荷,致使設(shè)備保養(yǎng)嚴(yán)重不到位,Z 軸防護(hù)罩損壞,尾座后部蓋板丟失,冷卻液漏液嚴(yán)重。詢問(wèn)操作人員答復(fù),設(shè)備在加工工件過(guò)程中尾座運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生故障,個(gè)人判斷與尾座有關(guān)系。經(jīng)檢查尾座內(nèi)部漏液嚴(yán)重,沒(méi)有后部蓋板,因急于生產(chǎn)曾經(jīng)損壞的油缸檢測(cè)開(kāi)關(guān)并沒(méi)有安裝,包電纜的絕緣膠布脫落,接觸到尾座導(dǎo)軌致使24 V電源接地造成此故障。重新包好電纜后,故障消除。
原因分析:當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),維修技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)后不要急于查找原因,首先要詳細(xì)詢問(wèn)設(shè)備操作人員出現(xiàn)故障時(shí)設(shè)備在做什么或者處于什么狀態(tài),據(jù)此判斷可能發(fā)生故障的部位、原因,再進(jìn)一步進(jìn)行檢查。這樣可能會(huì)比較快速地處理故障,恢復(fù)生產(chǎn)。
數(shù)控機(jī)床是集電子技術(shù)、機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制軟件等于一體的高度精尖的設(shè)備,在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的故障有很多種類型。上文只是根據(jù)在日常工作中遇到的一些故障現(xiàn)象,進(jìn)行總結(jié)和分類,目的是給相關(guān)人士以參考,達(dá)到維修現(xiàn)場(chǎng)快速處理的目的。