孟鑫

進校時，我對土木專業(yè)迷茫，向班助請教。班助建議我參加大學生創(chuàng)新訓練計劃，做想做的事，發(fā)揮特長。我從小愛好航模，經常自己制作模型飛機，擁有很多年的飛齡，大一下學期，我申報了一項與無人機有關的大學生創(chuàng)新訓練計劃項目《用于延長多旋翼無人機滯空時間的掛靠機械臂及無人機充電樁》，在那段時間里，幾乎大部分的時間我都撲在這個項目上，寢室陽臺是我戰(zhàn)斗的地方，堆滿了我做大學生創(chuàng)新訓練計劃項目的材料、工具和儀器設備。最終，項目被評為國家大學生創(chuàng)新訓練計劃項目。后又參加“挑戰(zhàn)杯”課外學術科技作品大賽、中美青年創(chuàng)客大賽等多項創(chuàng)新比賽，均取得優(yōu)異成績。

玩無人機，讓我學到了不少東西。

比如專利申請。我記得當時花了兩個星期撰寫專利說明書，制作專利配圖，一開始我覺得很難，自己肯定無法完成，但是當完成之后，充滿了成就感。2016年12月我進行專利申請工作，共申請四項專利（三項發(fā)明專利，一項實用新型專利）。四項專利申請在2017年1月全部被受理。其中實用新型專利——《用于多旋翼無人機的掛靠機械臂》已通過審批，《供多旋翼無人機使用的充電樁》《用于多旋翼無人機的掛靠充電系統》《用于多旋翼無人機的掛靠機械臂》等進入實質性審核階段。

從大一下到現在，參加了各種創(chuàng)新比賽，答辯、路演，鍛煉了創(chuàng)新思維的培養(yǎng)和溝通能力。2017年，我去深圳參加中國國際高新技術成果交易會，在會展中心，我向采購商和投資人介紹了無人機項目，得到了很多好的反饋和投資意向。

2017年9月，由于我突出的創(chuàng)新能力，被選拔進了“茅以升”班。2017年10月底，學院楊麗輝老師聯系我，聽說我有無人機特長，邀請我加入茅以升公益小橋的參賽團隊，前往麗江考察茅以升小橋的橋址，用無人機拍攝收集現場資料。

在云南麗江寶山村，我用無人機三維攝影技術，對橋址周圍環(huán)境進行了三維建模拍攝，得到了橋址環(huán)境的三維資料。首先是在現場的無人機地面站控制端上設定好需要建模的區(qū)域范圍（通過GPS定位），設定飛行航線以及飛行高度等基本信息，操作無人機起飛，飛機按照設定好的航線和高度飛行。在飛行過程中自動從各個角度對現場環(huán)境進行拍攝。電量不足時，操作無人機降落更換電池，經過三個起落共計一個多小時的飛行后，飛機順利完成了圖像、數據采集工作，拍攝照片一千多張。

在云南考察橋址，對我的觸動很大。我來自貴州，從小生活在山區(qū)，深刻了解交通的發(fā)展對家鄉(xiāng)經濟發(fā)展的重要意義。作為一名橋梁專業(yè)的學生，我迫切希望能用自己的所學知識為中國的橋梁事業(yè)和家鄉(xiāng)的發(fā)展貢獻一份力量。

有同學問我：“為什么這么執(zhí)著于創(chuàng)新？”

我的答案有兩個方面。一是科技是國家強盛之基，創(chuàng)新是民族進步之魂。二是執(zhí)著。決定做無人機創(chuàng)新項目之前，我花了大量的時間查閱相關資料，對國內外的工業(yè)級無人機應用現狀進行研究，最終以無人機續(xù)航問題作為切入點。當然國內外關于這個問題有很多的創(chuàng)新解決方案，我最終以無人機的掛靠充電這樣一種國內外都沒有的方式來作為解決這個問題的一個研究方向，無人掛靠充電是指無人機續(xù)航時間短是其在應用中的一大弱點。通過機械臂的掛靠功能，無人機可以臨時掛靠在路燈等柱狀物上，這樣無人機就不需要一直消耗大量的電能使飛機懸停，從而使得無人機在執(zhí)行定點的觀察、拍攝等任務時可以長時間地停留在空中。當然，有很多人會對我的想法提出質疑，我卻堅定不移，投入大量的時間。經過一年的研發(fā)，我最終讓無人機實現了這個功能。