余 輝，張德欣,方 遠(yuǎn)，王少軒

(中國(guó)洛陽(yáng)電子裝備試驗(yàn)中心,河南 洛陽(yáng) 471003)

0 引言

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的脆弱性使其深受各種干擾的影響。在對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的各種惡意干擾中，欺騙干擾因其不易被發(fā)現(xiàn)、隱蔽性好的特點(diǎn)而受到各國(guó)專家及軍事部門(mén)的重視，逐漸成為衛(wèi)星導(dǎo)航干擾的重要手段。2011年，伊朗聲稱利用GPS欺騙技術(shù)俘獲美軍RQ -170無(wú)人機(jī)[1]。2012年美國(guó)國(guó)防部在欺騙實(shí)驗(yàn)中，成功控制GPS無(wú)人直升機(jī)下降和爬升[2]。衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙干擾研究已成為研究熱點(diǎn)?！氨倍贰比蛐l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將于2020年底前建成并正式提供服務(wù)，但在對(duì)“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位用戶終端的性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試，尤其是對(duì)“北斗”接收機(jī)欺騙干擾試驗(yàn)評(píng)估還處于探索階段。本文基于衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙干擾原理分析，構(gòu)建了“北斗”用戶終端模擬試驗(yàn)和實(shí)裝對(duì)抗試驗(yàn)環(huán)境，給出了欺騙干擾試驗(yàn)評(píng)估方法，并對(duì)欺騙干擾效果進(jìn)行了分析。

1 欺騙干擾

1.1 對(duì)“北斗”接收機(jī)欺騙干擾的可能性分析

“北斗”接收機(jī)接收到的信號(hào)為：

Sc(t)=Ac(t)exp(j(ωct+φc(t)))

(1)

式中，Sc(t)為復(fù)數(shù)導(dǎo)航信號(hào)；Ac(t)為導(dǎo)航信號(hào)的復(fù)數(shù)幅度；ωc為導(dǎo)航信號(hào)的載頻值；φc(t)為導(dǎo)航信號(hào)的相位調(diào)制。

欺騙干擾信號(hào)的一般表達(dá)式為：

Ss(t)=As(t)exp(j(ωst+φs(t)))

(2)

式中，Ss(t)為復(fù)數(shù)欺騙干擾信號(hào)；As(t)為欺騙干擾信號(hào)的復(fù)數(shù)幅度；ωs為欺騙干擾信號(hào)的載頻值；φs(t)為欺騙干擾信號(hào)的相位調(diào)制。

則“北斗”接收機(jī)接收到的信號(hào)為：

S(t)=Sc(t)+Ss(t)

S(t)=A(t)exp(jφ(t))=

Ac(t)exp(j(ωct+φc(t)))+

As(t)exp(j(ωst+φs(t)))

(3)

式中，A(t)為相加信號(hào)的復(fù)數(shù)幅度；φ(t)為相加信號(hào)的相位調(diào)制。

“北斗”接收機(jī)本地信號(hào)為：

SL(t)=Kexp(j(ωLt+ΦL(t)))

(4)

式中，K為北斗接收機(jī)的增益；ωL為“北斗”接收機(jī)的本振頻率；ΦL(t)為“北斗”接收機(jī)本地相位。

則“北斗”接收機(jī)中的相關(guān)過(guò)程，可得到：

(5)

Ac(t)、As(t)可認(rèn)為是常數(shù)，則：

exp(j(ωL(t-τ)+ΦL(t-τ))))dt+

exp(j(ωL(t-τ)+ΦL(t-τ)))dt=

ΦL(t-τ)))dt+

ΦL(t-τ)))dt

(6)

由式(1)～(6)可看出，欺騙干擾信號(hào)與“北斗”信號(hào)只存在幅度和相位的差異，因此相關(guān)后的相關(guān)值大小僅取決于由于幅度差異和相位差異而引起的相關(guān)值的變化。

由于欺騙干擾信號(hào)是對(duì)“北斗”信號(hào)的轉(zhuǎn)發(fā)，因而欺騙干擾信號(hào)與接收機(jī)本地信號(hào)的相關(guān)特性其實(shí)就等于“北斗”信號(hào)與接收機(jī)本地信號(hào)的相關(guān)特性。如果欺騙干擾信號(hào)的碼相位與“北斗”信號(hào)的碼相位相差很小，則在接收機(jī)進(jìn)行“北斗”信號(hào)捕獲過(guò)程中，極有可能在未捕獲到“北斗”信號(hào)時(shí)，捕獲到欺騙干擾信號(hào)，從而跟蹤在欺騙干擾信號(hào)上。

在接收機(jī)已經(jīng)捕獲“北斗”信號(hào)并進(jìn)行跟蹤時(shí)，由于欺騙干擾信號(hào)的存在，也可能會(huì)影響到“北斗”的跟蹤質(zhì)量。尤其是欺騙干擾信號(hào)較強(qiáng)時(shí)，其相關(guān)值會(huì)隨干擾信號(hào)強(qiáng)度而增大，從而導(dǎo)致跟蹤環(huán)路的信噪比減小，當(dāng)該信噪比減小至環(huán)路跟蹤門(mén)限時(shí)，跟蹤環(huán)路將退出對(duì)“北斗”信號(hào)的跟蹤。

1.2 欺騙干擾分類

按信號(hào)生成方式，可將欺騙技術(shù)分為產(chǎn)生式欺騙和轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙兩種。

1.2.1 產(chǎn)生式欺騙技術(shù)

產(chǎn)生式欺騙干擾就是利用自身設(shè)備(如模擬源)而不依賴于北斗系統(tǒng)，產(chǎn)生偽造的“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，通過(guò)發(fā)射機(jī)輻射到目標(biāo)接收機(jī)，掩蓋真實(shí)信息，通過(guò)某種方式使其捕獲、跟蹤到干擾信號(hào)，從而得到錯(cuò)誤的偽距測(cè)量值，解算得到錯(cuò)誤的位置信息，達(dá)到欺騙目的。

產(chǎn)生式欺騙技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于，信號(hào)是自身產(chǎn)生的，欺騙者可以自行設(shè)置信號(hào)中的導(dǎo)航電文、篡改信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，這就使得信號(hào)的發(fā)射不僅可以滯后于真實(shí)信號(hào)，還可以超前于真實(shí)信號(hào)到達(dá)接收機(jī)，即可通過(guò)改變到達(dá)時(shí)延和篡改衛(wèi)星位置兩條途徑對(duì)目標(biāo)接收機(jī)實(shí)現(xiàn)欺騙。

然而，產(chǎn)生式欺騙要求必須完全掌握“北斗”導(dǎo)航信號(hào)結(jié)構(gòu)，如偽碼結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航電文等，對(duì)于軍碼來(lái)說(shuō)，除軍方外的個(gè)人和組織難以得到相關(guān)的技術(shù)資料，難以實(shí)現(xiàn)軍用信號(hào)的產(chǎn)生式欺騙干擾，因此對(duì)“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航的產(chǎn)生式欺騙干擾僅限于民用信號(hào)。

1.2.2 轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙技術(shù)

對(duì)“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)的轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾就是利用自身設(shè)備接收真實(shí)“北斗”衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)自身的精密時(shí)延控制，對(duì)信號(hào)不做任何處理，直接通過(guò)發(fā)射機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)到目標(biāo)接收機(jī)，使其捕獲、跟蹤到干擾信號(hào)，從而得到錯(cuò)誤的偽距測(cè)量值，解算得到錯(cuò)誤的位置信息，達(dá)到欺騙目的。

轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾的優(yōu)勢(shì)在于，轉(zhuǎn)發(fā)式干擾不需要知道信號(hào)偽碼，不需要完全掌握信號(hào)結(jié)構(gòu)，所以不受到軍碼加密的限制，從而對(duì)軍民信號(hào)均適用，是當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軍事應(yīng)用面臨的首要欺騙攻擊方式。

但相比于產(chǎn)生式欺騙干擾，轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙信號(hào)到達(dá)目標(biāo)接收機(jī)的時(shí)延一定大于真實(shí)信號(hào)到達(dá)目標(biāo)接收機(jī)的時(shí)延。同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾只能通過(guò)改變偽距測(cè)量值來(lái)實(shí)現(xiàn)欺騙目的，控制的靈活性相對(duì)較差。

1.3 欺騙策略

無(wú)論對(duì)于轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙還是產(chǎn)生式欺騙，為了使目標(biāo)接收機(jī)接收到欺騙信號(hào)，都必須考慮采用什么樣的策略將欺騙信號(hào)注入到目標(biāo)接收機(jī)中。目前主要有2種策略：捕獲階段壓制式欺騙和跟蹤階段牽引式欺騙。

1.3.1 捕獲階段壓制式欺騙

捕獲階段壓制式欺騙是指，對(duì)于正常工作在跟蹤狀態(tài)的接收機(jī)，欺騙方先發(fā)射較大功率的壓制干擾，迫使接收機(jī)失鎖，重新進(jìn)入搜索狀態(tài)。這時(shí)，只要干擾信號(hào)位于接收機(jī)信號(hào)捕獲范圍內(nèi)，且功率大于真實(shí)信號(hào)功率，就能實(shí)現(xiàn)接收機(jī)的錯(cuò)誤捕獲和跟蹤。

捕獲階段壓制式欺騙的優(yōu)勢(shì)在于，對(duì)于捕獲階段的接收機(jī)，將在碼相位和多普勒頻偏的二維空間內(nèi)搜索信號(hào)，只要信號(hào)位于信號(hào)捕獲范圍內(nèi)，且功率大于真實(shí)信號(hào)功率，就能實(shí)現(xiàn)接收機(jī)的錯(cuò)誤捕獲。因此，捕獲階段壓制式干擾對(duì)欺騙信號(hào)的要求較低，這種干擾方式的欺騙信號(hào)可來(lái)自于轉(zhuǎn)發(fā)式干擾和產(chǎn)生式干擾，針對(duì)的目標(biāo)既可是民用信號(hào)也可是軍用信號(hào)，并且對(duì)于轉(zhuǎn)發(fā)式干擾和軍用信號(hào)來(lái)說(shuō)，也只能采取這種方式。然而，捕獲階段壓制式干擾首先必須造成接收機(jī)失鎖或重捕，這樣就會(huì)很容易讓目標(biāo)發(fā)現(xiàn)異常，使其產(chǎn)生警覺(jué)。

1.3.2 跟蹤階段牽引式欺騙

跟蹤階段牽引式欺騙是指，對(duì)于正常工作在跟蹤狀態(tài)的接收機(jī)來(lái)說(shuō)，不需要接收機(jī)失鎖重捕，欺騙信號(hào)通過(guò)與真實(shí)信號(hào)碼相位的對(duì)齊和拖離，實(shí)現(xiàn)跟蹤真實(shí)信號(hào)到欺騙信號(hào)的平穩(wěn)過(guò)渡。

由于接收機(jī)跟蹤在原始的相關(guān)峰上，此時(shí)，如果欺騙信號(hào)的相關(guān)峰和原始信號(hào)的相關(guān)峰距離較遠(yuǎn)，即使欺騙信號(hào)的功率比接收信號(hào)的功率高，也無(wú)法欺騙目標(biāo)接收機(jī)。因此要在接收機(jī)跟蹤狀態(tài)下欺騙成功，必須使欺騙信號(hào)的相關(guān)峰和原始信號(hào)的相關(guān)峰對(duì)齊。換句話說(shuō)，就是首先偽造信號(hào)必須產(chǎn)生一個(gè)相關(guān)峰值，使其載波多普勒值和偽碼相位和原始信號(hào)的保持一致，然后試著引導(dǎo)接收機(jī)跟蹤點(diǎn)偏離原始信號(hào)相關(guān)峰。為了成功拉偏信號(hào)相關(guān)峰，偽造信號(hào)的相關(guān)峰應(yīng)該比真實(shí)信號(hào)的相關(guān)峰要高。

跟蹤階段牽引式欺騙的優(yōu)勢(shì)在于未使接收機(jī)失鎖重捕，一般不易被接收機(jī)發(fā)現(xiàn)，隱蔽性好。然而，要實(shí)現(xiàn)跟蹤真實(shí)信號(hào)到欺騙信號(hào)的平穩(wěn)過(guò)渡，欺騙信號(hào)必須具有和真實(shí)信號(hào)相同或相近的載頻、載波相位等，功率應(yīng)大于真實(shí)信號(hào)，且其碼相位需實(shí)現(xiàn)與真實(shí)信號(hào)碼相位的對(duì)齊和拖離，這就要求已知目標(biāo)接收機(jī)精確的三維坐標(biāo)和速度，實(shí)現(xiàn)難度較大。同時(shí)，由于生成虛假軍用信號(hào)時(shí)所需的偽碼信息未知且無(wú)法預(yù)測(cè)，只能采用轉(zhuǎn)發(fā)的方法得到軍碼信號(hào)，這就會(huì)導(dǎo)致欺騙信號(hào)始終落后于真實(shí)信號(hào)，不能實(shí)現(xiàn)相關(guān)峰的重疊牽引。因此，跟蹤階段牽引式欺騙只能應(yīng)用于針對(duì)民碼的產(chǎn)生式干擾。

2 試驗(yàn)環(huán)境構(gòu)建

鑒于作戰(zhàn)要求，構(gòu)建的試驗(yàn)環(huán)境符合實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)的欺騙干擾環(huán)境。為減小風(fēng)險(xiǎn)，將先開(kāi)展模擬試驗(yàn)，再開(kāi)展實(shí)星試驗(yàn)，在模擬試驗(yàn)充分驗(yàn)證技術(shù)原理可行性的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行實(shí)星測(cè)試試驗(yàn)。

2.1 模擬試驗(yàn)

模擬試驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建在欺騙干擾技術(shù)研究成果的基礎(chǔ)上，利用信道模擬器模擬導(dǎo)航信號(hào)和干擾信號(hào)在空間傳播的衰減、衰落、時(shí)延等特性，研究半實(shí)物仿真試驗(yàn)方法，解決星地鏈路傳播模型構(gòu)建、信道一致性及高精度時(shí)延控制等關(guān)鍵問(wèn)題，將導(dǎo)航信號(hào)和干擾信號(hào)混合后傳輸至各型“北斗”接收機(jī)，對(duì)“北斗”接收機(jī)的對(duì)抗效能開(kāi)展試驗(yàn)，獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)；為了對(duì)“北斗”的用戶機(jī)反欺騙性能進(jìn)行完整的評(píng)估，設(shè)計(jì)中考慮信號(hào)相位檢測(cè)、短碼多峰檢測(cè)、功率檢測(cè)等不同反欺騙技術(shù)機(jī)理，研究如何通過(guò)欺騙干擾參數(shù)、信道模擬參數(shù)的合理設(shè)置，測(cè)試“北斗”接收機(jī)機(jī)對(duì)不同干擾類型的抑制程度，摸清接收機(jī)反欺騙技術(shù)的邊界條件。

2.2 實(shí)星試驗(yàn)

實(shí)星試驗(yàn)環(huán)境構(gòu)建以在軌“北斗”衛(wèi)星信號(hào)為導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境，干擾設(shè)備通過(guò)輻射干擾信號(hào)為干擾環(huán)境，開(kāi)展試驗(yàn)。試驗(yàn)中，利用高塔構(gòu)建空地對(duì)抗態(tài)勢(shì)(如圖1所示)，獲得實(shí)星試驗(yàn)數(shù)據(jù)。更改所采用的干擾參數(shù)，通過(guò)比對(duì)受干擾前后“北斗”接收終端輸出的位置、速度、時(shí)間等信息，評(píng)估反欺騙技術(shù)效果。

圖1 實(shí)星試驗(yàn)環(huán)境構(gòu)建示意圖

3 效果評(píng)估

對(duì)于轉(zhuǎn)發(fā)欺騙的干擾效果的分析，不同于壓制干擾，這是由于轉(zhuǎn)發(fā)欺騙信號(hào)與“北斗”信號(hào)是完全相同的，只是在時(shí)間上比“北斗”信號(hào)有所延遲，信號(hào)強(qiáng)度也會(huì)較衛(wèi)星信號(hào)更強(qiáng)?！氨倍贰苯邮諜C(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，在捕獲跟蹤時(shí)會(huì)受轉(zhuǎn)發(fā)欺騙干擾信號(hào)的影響，而將轉(zhuǎn)發(fā)欺騙干擾信號(hào)誤判為實(shí)際的衛(wèi)星信號(hào)，最終得到虛假的導(dǎo)航定位信息。

對(duì)處于穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)的“北斗”接收機(jī)，由于其在跟蹤狀態(tài)下的跟蹤環(huán)路帶寬很窄，因而欺騙干擾信號(hào)很難進(jìn)入環(huán)路內(nèi)。則只有首先打破其穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)，迫使接收機(jī)進(jìn)入搜索捕獲信號(hào)狀態(tài)，而后欺騙干擾信號(hào)才有機(jī)會(huì)通過(guò)與本地信號(hào)相關(guān)，使本地信號(hào)鎖定在干擾信號(hào)上，達(dá)到欺騙干擾的目的。

因而，對(duì)轉(zhuǎn)發(fā)欺騙干擾效果的分析，應(yīng)考慮以下幾個(gè)指標(biāo)。

1)干擾壓制系數(shù)

壓制系數(shù)的定義為：在規(guī)定的定位誤差下，輸入端所需的干擾-信號(hào)功率比。對(duì)于所分析的各種欺騙式干擾，使同一“北斗”接收機(jī)達(dá)到同等的欺騙效果，所需干信比越小，則說(shuō)明該類型的欺騙式干擾所產(chǎn)生的干擾信號(hào)品質(zhì)越好。

2)定位誤差

欺騙式干擾對(duì)“北斗”接收機(jī)發(fā)生作用后，其最直接的影響就是使接收機(jī)的定位誤差迅速增大，或者定位在擬欺騙的位置坐標(biāo)上。因此，受干擾接收機(jī)的定位誤差越大，表明欺騙干擾效果越好。

3)干擾有效概率

對(duì)于欺騙式干擾，其作用于被干擾“北斗”接收機(jī)的直接結(jié)果只有兩種狀態(tài)：受欺騙和不受欺騙，即干擾有效和干擾無(wú)效。在某種欺騙式干擾作用下，被干擾“北斗”接收機(jī)受欺騙的概率，稱為干擾有效概率；被干擾“北斗”接收機(jī)不受欺騙的概率，稱為干擾無(wú)效概率。

干擾有效概率應(yīng)考慮“北斗”接收機(jī)的受欺騙概率，即通過(guò)分析典型“北斗”接收機(jī)的接收流程及其可能采取的抗干擾措施，確定該“北斗”接收機(jī)的最小受欺騙概率，進(jìn)而求得某欺騙式干擾對(duì)典型“北斗”接收機(jī)的有效干擾概率。

4)干擾反應(yīng)時(shí)間

欺騙干擾對(duì)“北斗”接收機(jī)的干擾作用，尤其是對(duì)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的干擾，要求欺騙干擾的反應(yīng)時(shí)間盡可能的短，以使受干擾目標(biāo)在極短的時(shí)間內(nèi)丟失真實(shí)的衛(wèi)星信號(hào)，而喪失正確導(dǎo)航定位的作戰(zhàn)能力。因此，干擾反應(yīng)時(shí)間也應(yīng)是考核欺騙干擾效果的重要指標(biāo)之一。

5)干擾覆蓋范圍

干擾覆蓋范圍包括干擾作用距離和空間覆蓋范圍。在保證對(duì)某一典型的“北斗”接收機(jī)進(jìn)行有效欺騙式干擾情況下，如果欺騙式干擾機(jī)的干擾作用距離越遠(yuǎn)，干擾的空間覆蓋范圍越大，則干擾機(jī)的干擾能力就越強(qiáng)。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)“北斗”接收機(jī)的抗欺騙干擾性能檢驗(yàn)這一現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，通過(guò)分析“北斗”接收機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)、欺騙干擾原理等，給出了進(jìn)行北斗接收機(jī)欺騙干擾試驗(yàn)的一般思路和方法，可為進(jìn)一步開(kāi)展“北斗”接收機(jī)抗欺騙干擾試驗(yàn)研究提供參考。