龔素芬

（隨州職業(yè)技術(shù)學院，湖北 隨州 441300）

由于過去幾十年勞動力成本較低，我國人口基數(shù)大，制造業(yè)招聘人員較為容易，能夠以較為低廉價格招到大量員工，大多數(shù)企業(yè)由于人口紅利得到較快發(fā)展，但隨著我國經(jīng)濟發(fā)展以及人民生活水平提升，勞動成本逐漸提升，同時員工流動性過大，這樣導致制造業(yè)存在嚴重用工荒問題，經(jīng)濟大環(huán)境發(fā)生較大變革，企業(yè)應當轉(zhuǎn)變思路，要在目前運用工業(yè)機器人，提升生產(chǎn)自動化水平，從而促使成本得到縮減同時提升企業(yè)經(jīng)濟效益。

1 工業(yè)機器人概述

工業(yè)機器人一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、位置檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)幾個部分組成，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，支配著機器人按照規(guī)定的程序運動，并記憶人們給定的指令信息，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出執(zhí)行指令。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)是按照控制系統(tǒng)發(fā)來的控制指令驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的運動裝置。位置檢測裝置是通過速度、位置、觸覺、視覺等傳感器檢測機器人的運動位置、運動速度和工作狀態(tài)，并隨時反饋給控制系統(tǒng)，以便使執(zhí)行機構(gòu)到達設定的位置。執(zhí)行機構(gòu)是一種具有和人手相似的動作功能，可在空間抓持物體或執(zhí)行其他操作的機械裝置，主要包括手、腕部、手臂、基座。工業(yè)機器人很多情況下能夠取代操作工，操作工是指流水線工位人員，工業(yè)機器人可以替代流水線人員工作，提升工作質(zhì)量以及工作效率。

2 工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)中應用分析

2.1 自動化生產(chǎn)之中焊接機器人的應用

目前工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)過程當中得到較廣泛運用，其中焊接機器人就是典范，顧名思義，焊接機器人是進行焊接工作的機器人。焊接機器人包括激光焊接機器人、弧焊焊接機器人，尤其是目前汽車制造行業(yè)，焊接機器人應用較為廣泛。從宏觀層面上分析，機械制造過程中較多使用弧焊機器人，根據(jù)資料分析得出，通常而言一輛汽車焊接點大概是四千個，如果采取手工焊接，會對于焊接工人身體健康造成直接影響，同時人工焊接勞動強度大，難免失誤，同時難以切實保障焊接質(zhì)量。汽車制造之中使用焊接機器人。很大程度上能夠切實改善焊接工作量大問題，將焊接機器人替代人工還能夠有效避免外界環(huán)境影響，促使鋼鐵焊接效率及焊接質(zhì)量得到提高。汽車制造行業(yè)之中焊接機器人已經(jīng)得到了較為廣泛運用，大量實踐表明焊接機器人作業(yè)水平明顯高于人工作業(yè)水平。

2.2 自動化生產(chǎn)之中裝配機器人的應用

自動化生產(chǎn)的過程當中工業(yè)機器人還包括裝配機器人，裝配機器人主要從事裝配工作，裝配機器人屬于較高精尖一體化產(chǎn)品，裝配機器人集合微電子、自動化控制、通信技術(shù)、機械學、光學等方面高科技，裝配機器人具備較豐富功能以及較高附加值，對裝配機器人進行分析，裝配機器人具備較高柔順性以及精度，同時裝配機器人能夠和其他系統(tǒng)之間實現(xiàn)融合使用，裝配機器人在電器制造行業(yè)當中運用廣泛。其中，汽車裝配過程中對裝配機器人提出較高要求，目前小配件日益增加，如果依靠人工進行安裝難以滿足現(xiàn)實生產(chǎn)需要，不管前后擋板，車門或者儀表盤，或是車燈以及電池安裝，裝配機器人都能夠發(fā)揮較積極的作用，同時能夠有效提升裝配質(zhì)量和效率。

2.3 自動化生產(chǎn)之中搬運機器人的應用

自動化生產(chǎn)過程當中會使用搬運機器人，搬運機器人，顧名思義，主要是從事自動化搬運作業(yè)機器人。通常來講，搬運機器人大部分會安裝末端執(zhí)行器，在不同狀態(tài)之下搬運機器人能夠?qū)τ谪浳镞M行搬運，根據(jù)目前資料進行分析，社會大量行業(yè)都已經(jīng)廣泛使用智能搬運機器人，將搬運機器人取代人工搬運能夠促使勞動強度大幅度降低，同時能夠縮減成本，促使企業(yè)管理質(zhì)量和管理水平得到提高。

2.4 自動化生產(chǎn)之中檢測機器人的應用

自動化生產(chǎn)過程當中還使用檢測器機器人，主要針對于產(chǎn)品質(zhì)量進行全面檢查，流水線如果沒有人工檢測，就會使用檢測機器人，檢測機器人包括多個傳感器，通過觸感、觀感及視覺等傳感器針對目標進行判斷、檢測，相對人工檢測而言，檢測機器人能實現(xiàn)長時間工作同時不容易出現(xiàn)失誤，工作效率相對于人工大幅度提升，半導體、藥品包裝以及電路板等行業(yè)檢測機器人得到了較為廣泛應用。

3 結(jié)語

綜上所述，自動化生產(chǎn)過程當中使用工業(yè)機器人具有重大的優(yōu)勢，通過工業(yè)機器人取代人工能夠有效縮減成本，同時提升生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量，降低超降低工作強度以及減少工作誤差，尤其最近國內(nèi)用工成本日益增加情況之下，工業(yè)機器人運用到企業(yè)生產(chǎn)之中能夠有效促進企業(yè)經(jīng)濟效益及市場競爭能力得到提高，同時符合科學發(fā)展觀以及可持續(xù)發(fā)展理念，實現(xiàn)企業(yè)健康以及穩(wěn)定發(fā)展。