王冬凝 楊浩宇

我們生活在農(nóng)村，家里的菜園經(jīng)常會進(jìn)入一些小動物，糟蹋蔬菜。為了防止這種事情的發(fā)生，我們想到了設(shè)計這個作品。

它由亞克力板、超聲波傳感器、舵機、蜂鳴器、Arduino控制板、繼電器、小水槍組成。當(dāng)超聲波傳感器檢測到有小動物靠近菜園時，蜂鳴器報警，小水槍噴水，舵機云臺上的超聲波傳感器可無死角地檢測侵入者。

1. 進(jìn)行項目調(diào)研，然后進(jìn)行作品可行性討論，決定做一個菜園守護(hù)者，用來防止小動物到菜園來損壞蔬菜。

2. 完成作品設(shè)計，將所設(shè)計的第一稿拿到創(chuàng)客活動室和其他組的同學(xué)進(jìn)行討論。我們發(fā)現(xiàn)第一稿有很多不足，比如只能進(jìn)行檢測報警，不能做出應(yīng)急反應(yīng)。根據(jù)同學(xué)提出的意見和建議，我們進(jìn)行了改進(jìn)。

3. 為超聲波傳感器做一個云臺，使其能夠更好地旋轉(zhuǎn)檢測。

4. 用激光切割機切割五塊亞克力板做菜園的模型，并用亞克力膠進(jìn)行組裝。

5. 把菜園防盜裝置所需的元器件用熱熔膠粘在菜園模型中。

制作完成后我們進(jìn)行了測試，在第一次測試中，本作品并沒有達(dá)到預(yù)期效果——檢測不到位，噴水不夠遠(yuǎn)。我們進(jìn)行了修改、測試，增加了檢測的刷新頻率，采取更大揚程的潛水泵，最終達(dá)到了預(yù)期效果。

感謝學(xué)校、家長的支持，以及制作時老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。

（指導(dǎo)教師 范 偉

編? ? 輯 巧克力）