錢小波

（中國有色金屬工業(yè)昆明勘察設(shè)計研究院有限公司，云南 昆明 650000）

在礦山地形圖測量以及成圖過程中，基本上都是通過傳統(tǒng)航測法對數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取，實(shí)踐過程中，主要就是借助大飛機(jī)搭載航拍儀，對地面進(jìn)行攝影，并開展相關(guān)的內(nèi)業(yè)處理工作。但這只是針對于大的測量區(qū)域而言，對于一些小的區(qū)域，很難對大飛機(jī)進(jìn)行應(yīng)用，這主要是因?yàn)榇箫w機(jī)不僅成本高昂，且周期較長，因此直接限制了其應(yīng)用。鑒于上述情況，無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，它有效彌補(bǔ)了大飛機(jī)的不足和局限，且航空拍攝范圍也更加巨大，實(shí)踐效果十分顯著。

1 無人機(jī)應(yīng)用配置分析

在對無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)用的過程中，需要根據(jù)項(xiàng)目要求，對人力資源以及設(shè)備進(jìn)行合理配置，以確保作業(yè)的順利開展。以某測繪項(xiàng)目為例，該項(xiàng)目面積約3835402m2，寬度約2458m，長度約1647m，該測量區(qū)域地形復(fù)雜，海拔范圍在970m～4100m，屬于中溫帶區(qū)域氣候，由于測量區(qū)域氣候復(fù)雜多變，因此也給測量作業(yè)的開展增加了難度。若采用常規(guī)化的測量方法，那么很難在規(guī)定時間內(nèi)保持保量的完成測量任務(wù)，同時也不能夠?qū)y量區(qū)域內(nèi)的植被、交通等狀況進(jìn)行直觀展現(xiàn)。在此情況下，決定采用無人機(jī)航拍系統(tǒng)，它能夠?qū)Ω叻直媛蕯?shù)字影像進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的獲取，但是在具體作業(yè)過程中，由于無人機(jī)質(zhì)量較輕，因此可能會受到低空氣流的干擾和影響，從而出現(xiàn)測量誤差，此外，由于重疊度的設(shè)計問題，很容易產(chǎn)生航拍漏洞。鑒于上述情況，相關(guān)技術(shù)人員在查閱了以往的資料、數(shù)據(jù)之后，決定在采集信息、數(shù)據(jù)的過程中，采用手動+自動的方式，它能夠在實(shí)踐過程中，自動化的排除無用信息，實(shí)踐效果更加顯著，能夠確保所獲取信息數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)、高效[1]。

在經(jīng)過一系列綜合分析之后，最終設(shè)定一下參數(shù)：相對航高：設(shè)定為1000m；GSD：設(shè)定為0.14m；航向重疊度：設(shè)定為45%。在本次航拍作業(yè)中，飛行架次總計24個，因此也設(shè)計了航線24條，獲取影像總計1960條。在本次無人機(jī)測量作業(yè)中，共投入人力4人，并在三天之內(nèi)完成了外業(yè)測繪任務(wù)。在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作中，共投入4人，同樣在三天之內(nèi)完成了相應(yīng)的工作任務(wù)。總作業(yè)時長為6天，就保質(zhì)保量的完成了所有的測繪工作[2]。

2 礦山地形圖測量以及無人機(jī)在成圖過程中的實(shí)際應(yīng)用

2.1 外業(yè)測量

首先，無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)航拍相機(jī)參數(shù)、POS數(shù)據(jù)以及航拍影像的有效融合，在經(jīng)過一系列的加工處理之后，將其傳輸至加密系統(tǒng)；其次，在加密系統(tǒng)中，在外界控制模式引導(dǎo)之下，借助自由網(wǎng)PATB平差，能夠?yàn)閿?shù)據(jù)信息的精準(zhǔn)性提供良好保障；最后，及時的將加密數(shù)據(jù)輸出，在完成航拍測量工作之后，可借助相關(guān)平臺導(dǎo)出POS數(shù)據(jù)，之后對影像的質(zhì)量以及數(shù)據(jù)的重疊度進(jìn)行檢查。無人機(jī)在測量的過程中，其工作流程具體如下：第一，對技術(shù)路線進(jìn)行制定，在具體實(shí)踐過程中，主要就是借助數(shù)據(jù)采集、影片控制測量、基礎(chǔ)控制測量等方式，對DOM數(shù)據(jù)、DEM數(shù)據(jù)以及DLG數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取。第二，測量像控點(diǎn)，正常情況下，對于測量像控點(diǎn)的位置，一般會采取RTK動態(tài)測量法、快速靜態(tài)測量法等，獲取高程數(shù)據(jù)[3]。在對像控點(diǎn)進(jìn)行布置的過程中，一般需要根據(jù)單條航線3～4條的基線標(biāo)準(zhǔn)，對1對點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，從而更好的滿足設(shè)計要求，通過布點(diǎn)，能夠?qū)Τ蓤D的范圍進(jìn)行控制，確保接頭位置不出現(xiàn)漏洞，刺孔的直徑以及刺點(diǎn)的誤差，都應(yīng)保持在0.1mm以內(nèi)[4]。

2.2 數(shù)據(jù)處理以及成像

第一，解析空中三角測量，在具體工作中，相關(guān)工作人員可以借助全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站，之后再經(jīng)過其他的一系列流程，具體如像控點(diǎn)測量、像點(diǎn)連接等流程，對DOM數(shù)據(jù)生成以及空中三角測量加密自動化完成。對于相機(jī)文件和控制點(diǎn)文件，也要進(jìn)行檢查，在確保其沒有任何誤差之后，再開始像控點(diǎn)測量。第二，外業(yè)調(diào)繪，在具體操作的過程中，主要對全野外調(diào)繪法進(jìn)行應(yīng)用，之后借助航空影像，對DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行生成。第三，地形圖數(shù)據(jù)的采集與處理，也要借助全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站，對數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，所選用的模型對象：自動恢復(fù)模型，以實(shí)現(xiàn)立體化、全方位圖形測量，從根本上杜絕二次誤差問題，為測圖的精準(zhǔn)性提供保障。在采集工作正式開始之前，通常還要開展空三精度檢查工作，之后通過像控點(diǎn)進(jìn)行檢測，在保證其達(dá)到一定的精度要求后，再依次開展后續(xù)的作業(yè)。第四，生成DOM和DEM，在此過程中，主要就是通過相關(guān)軟件對DEM進(jìn)行制作，同時確保其制作精度能夠與處理和編輯后的地形圖數(shù)據(jù)保持一致，在完成上述所有操作之后，還要再次借助專用軟件，對正攝影影像進(jìn)行制作，在這一流程中，需要妥善做好技術(shù)把控工作，以免出現(xiàn)誤差的問題[5]。

2.3 無人機(jī)測量結(jié)果

在測繪項(xiàng)目當(dāng)中，通過網(wǎng)絡(luò)RTK定位法在測量區(qū)內(nèi)部的實(shí)踐應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)對多個檢測點(diǎn)的有效測量，同時還能夠在DLG成果中導(dǎo)入所有檢查點(diǎn)，開展全面檢測工作。如果測繪區(qū)域地形陡峭，地勢復(fù)雜，地物較少，一般只進(jìn)行高程精度檢查，選擇在容易對特征點(diǎn)進(jìn)行判斷的區(qū)域分布，開展相關(guān)的數(shù)據(jù)采取作業(yè)，之后將測點(diǎn)的位置在圖紙上清晰明確的標(biāo)注出來，這樣也能夠?yàn)楹罄m(xù)的數(shù)據(jù)對比工作提供便利條件[6]。在該項(xiàng)目中，一共檢測到高程點(diǎn)215個，在高程當(dāng)中，誤差值基本能夠維持在0.155m左右，最大誤差達(dá)到0.270m。在本次無人機(jī)測量作業(yè)中，共投入人力4人，并在三天之內(nèi)完成了外業(yè)測繪任務(wù)。在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作中，共投入4人，同樣在三天之內(nèi)完成了相應(yīng)的工作任務(wù)?？傋鳂I(yè)時長為6天，就保質(zhì)保量的完成了所有的測繪工作。

3 結(jié)語

綜上所述，本文主要對無人機(jī)應(yīng)用配置進(jìn)行了簡要分析，同時對礦山地形圖測量以及無人機(jī)在成圖過程中的實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，總之，無人機(jī)的應(yīng)用，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測量模式的缺陷和不足，能夠有效滿足小區(qū)測量的工作需求，同時還能夠?yàn)樗@取數(shù)據(jù)的真實(shí)性和客觀性提供保障，只要工作人員能夠嚴(yán)格按照流程進(jìn)行操作，就能夠充分凸顯無人機(jī)的應(yīng)用價值，同時還能夠?yàn)榈匦螆D的制作精準(zhǔn)度提供保障，從而更好的滿足生產(chǎn)需求和設(shè)計需求，最大限度的凸顯無人機(jī)測量的優(yōu)勢。