吳棟發(fā) 孟 楊 肖艷紅 劉朝英 劉昌宏
1.都勻供電局供電服務(wù)中心 貴州 都勻 558000 2.都勻供電局生產(chǎn)技術(shù)部 貴州 都勻 558000
計量自動化系統(tǒng)是以先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)據(jù)庫應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ),對電量、遙信、遙測等信息進行自動采集、處理、統(tǒng)計、計算、分析、存儲、報表和信息發(fā)布,形成從地區(qū)局到各分縣局、發(fā)電廠、變電站、大用戶、低壓居民用戶等多層次的電能量應(yīng)用管理系統(tǒng)。當(dāng)前計量自動化的遠程通信通道包括有線通道和無線通道。無線通道可以解決不便于架設(shè)有線通道區(qū)域的數(shù)據(jù)上傳問題。無線通道常用的GPRS、CDMA、3G、4G等通道,往往集中在城鎮(zhèn)中心及住戶密集地區(qū)。但是對于多山丘陵地區(qū),常規(guī)無線通訊網(wǎng)絡(luò)難以架設(shè)、投資巨大。因此,往往存在大面積的手機信號盲區(qū),或者只有語音正常而數(shù)據(jù)服務(wù)不正常的區(qū)域,這就造成無線通訊盲區(qū),成為遠程無線計量的“黑區(qū)”。
北斗短報文自從2010年開始投入遠程計量以來,部分解決了偏遠地區(qū)數(shù)據(jù)采集難得問題。但是由于幾年來成本高昂,以及技術(shù)效果參差不齊,北斗短報文計量并未得到廣發(fā)推廣應(yīng)用。本文將重點介紹基于新一代微功耗芯片,綜合運用北斗短報文、定位,授時等功能的一種新型北斗采集技術(shù)。
但是,高昂的價格和不穩(wěn)定的集抄成功率,限制了北斗短報文遠集抄的普及應(yīng)用。而隨著我國芯片行業(yè)的發(fā)展壯大,納米集成的微功耗北斗短報文芯片的出現(xiàn),使得北斗報文設(shè)備的體積得以減小,可靠性提供并價格下降。從試用便捷和可靠性上,兼容了電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式北斗通訊模塊,更加確保了使用安全和快捷,為廣泛使用北斗短報文解決偏遠地區(qū)的遠集抄,奠定了經(jīng)濟和可靠性基礎(chǔ)。
北斗微功耗通訊模塊,根據(jù)AT指令集或協(xié)議棧,在電網(wǎng)公司規(guī)約標(biāo)準(zhǔn)插接下,與智能終端通訊。實現(xiàn)集中器、負(fù)控終端、配變管理終端,下行數(shù)據(jù),所有的采集,格式轉(zhuǎn)換合規(guī)再將數(shù)據(jù)壓縮后上傳。上傳通過外置天線,實現(xiàn)低功耗無源,在一線通基礎(chǔ)上實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)上星。
在主站,衛(wèi)星數(shù)據(jù)回到北斗前置通信服務(wù)器,在前置通訊服務(wù)器的接收部分實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)數(shù)據(jù)解壓和重組,并對不同應(yīng)用系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接,進入到供電局系統(tǒng)的信息安全區(qū)內(nèi)。這是本質(zhì)上區(qū)別老式北斗計量的技術(shù),也確保了數(shù)據(jù)采集成功率的大幅提升。
傳統(tǒng)和微功耗北斗遠程計量終端技術(shù)比對表
3.1 無縫覆蓋所有地面區(qū)域 針對沒有GPRS信號覆蓋的區(qū)域,由于架設(shè)有線線路的巨大投資而不現(xiàn)實。即使架設(shè)了無線基站的區(qū)域,由于山區(qū)峰谷交疊使信號覆蓋不均,很多區(qū)域?qū)嶋H上不能進行GPRS數(shù)據(jù)傳輸。而即使能夠傳輸GPRS數(shù)據(jù)的區(qū)域,由于自然環(huán)境的原因,數(shù)據(jù)通道不穩(wěn)定,GPRS信號時有時無。北斗衛(wèi)星信號可以全面無縫覆蓋地表區(qū)域,對開放天空區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無死角覆蓋。
3.2 基于GIS的資產(chǎn)定位功能 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的三大功能是定位、授時和短報文傳輸。應(yīng)用北斗衛(wèi)星通道進行遠程計量采集,就可以實現(xiàn)設(shè)備定位功能,對電力資產(chǎn)管理和客戶管理具有重要意義。北斗定位安全方便,可為計量工作對象的各類終端、臺區(qū)等提供精確北斗定位,為供電所及鄉(xiāng)村計量供電服務(wù)人員提供基于手機APP的北斗計量資產(chǎn)定位應(yīng)用,對營銷服務(wù)的快速抵達具有路徑指導(dǎo)作用。
圖3 北斗定位偏遠負(fù)控/專變終端
3.3 本地授時功能 計量系統(tǒng)對凍結(jié)電表時間非常關(guān)注,但是以往的授時需要主站的時鐘通過網(wǎng)絡(luò)授時。使用了嵌入式北斗通訊模塊后,可以實現(xiàn)任何一種終端的本地授時,從而以終端為本地時間源,向下行所有電表授時,提供精準(zhǔn)的凍結(jié)時間,確保計費扣費準(zhǔn)確。
3.4 其他信息化應(yīng)用的抓手 才用了北斗時空量概念的微功耗北斗通訊模塊后,由于在主站側(cè)的服務(wù)器革新為一體化的北斗前置多功能服務(wù)器,可以為多種業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供數(shù)據(jù),成為大數(shù)據(jù)源頭。
4.1 微功耗嵌入式北斗通訊模塊
圖4 嵌入式微功耗北斗通訊模塊外觀
如圖,方寸之間的南網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)上行通訊模塊,經(jīng)采用微功耗北斗核心芯片,實現(xiàn)了復(fù)雜電路的北斗電子器件微型化,微功耗化,進而可以放進標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)上行通訊模塊中。
硬件采用供貨商自主技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)的微功耗北斗核心芯片,以及低功耗外圍電路及多重任務(wù)處理機制芯片組。該核心芯片采用了40納米低功耗技術(shù),將所有北斗數(shù)傳、定位,授時技術(shù)集中在標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)南網(wǎng)規(guī)約的通訊模塊中。工作電壓3.3V-5V,低電壓低功耗有效確保產(chǎn)品壽命。
外接天線便于針對不同安裝位置的調(diào)整和外接,可通過30米延長線確保地下室和信號死角使用北斗模塊。
圖5 嵌入式通訊模塊功能模塊及嵌入式通訊原理圖
現(xiàn)場采集設(shè)備采用嵌入式設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)通訊模塊,其嵌入式軟件處理來自于集中器串口的,基于《中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司計量自動化終端上行通信規(guī)約》的數(shù)據(jù),在協(xié)議控制層和數(shù)據(jù)鏈路層中對這些數(shù)據(jù)進行拆包、打包、壓縮、分組等算法處理,使之滿足北斗RDSS傳輸協(xié)議要求的數(shù)據(jù)格式。經(jīng)過在我局的測試、開發(fā),目前該形態(tài)嵌入式模塊已經(jīng)能夠兼容所有主流品牌的集中器、負(fù)控,及配變管理終端,形成了扎實的設(shè)備適配基礎(chǔ)。
4.2 微功耗高功效一線通北斗報文天線 由于采用了嵌入式微功耗設(shè)計,北斗短報文收發(fā)天線也可以相應(yīng)做到微功耗和小型化。小型化的設(shè)計,就更加便捷安裝和維護。低電壓的工作電路,更延長了設(shè)備壽命,降低了故障率,提升了可靠性。
圖6 低功耗高功效一線通北斗短報文天線
該天線采用與嵌入式模塊相同的核心芯片,確保了信號兼容性,運算放大同步性以及空天波束捕捉最優(yōu)化。
4.3 微功耗核心芯片的工作特性 微功耗核心芯片包括用于北斗導(dǎo)航、定位、授時的RNSS核心處理芯片以及用于北斗數(shù)據(jù)傳輸?shù)腞DSS核心處理芯片組。
RNSS核心處理芯片采用40nmCMOS工藝技術(shù),SOC設(shè)計理念,使得芯片的待機功耗可以做到15uA以下,工作功耗80mW以下;RDSS核心處理芯片組采用110nmCMOS工藝技術(shù),使得芯片的待機功耗可以做到20uA以下,工作功耗300mW以下。產(chǎn)品的低功耗設(shè)計策略可以根據(jù)電力數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)需求,使核心處理芯片在空閑業(yè)務(wù)時處于待機狀態(tài),從而實現(xiàn)產(chǎn)品的微功耗功能。
RNSS核心處理芯片能夠同時處理兩個導(dǎo)航衛(wèi)星體系的衛(wèi)星下行信號,可以同時處理多路衛(wèi)星導(dǎo)航信號的解調(diào)、解碼,這樣可以使嵌入式模塊的定位精度、授時精度更高。在芯片工作過程中,可適時調(diào)整參與導(dǎo)航信號解調(diào)的物理相關(guān)器數(shù)量及通道,這樣在保證定位及授時精度的同時,節(jié)約處理器資源,從而達到降低功耗的目的。
RDSS核心處理芯片組包括射頻芯片及基帶芯片,模塊工作的主要功能點在于此。射頻芯片和基帶采用同源時鐘設(shè)計,這樣可保證整個芯片組工作的同步性及一致性。射頻芯片的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的設(shè)置由基帶芯片完成,關(guān)鍵參數(shù)包括收發(fā)通路鎖相環(huán)的頻率設(shè)置、高低本振特性選擇、數(shù)字基帶帶寬的設(shè)置、射頻芯片工作模式的控制等。由于北斗RDSS衛(wèi)星軌道位于地球同步衛(wèi)星軌道(36000公里以上),傳輸距離較遠,使得信號的衰減非常大;這樣對信號的發(fā)射功率、頻率、芯片組的接收靈敏度都有著較高的要求。
RDSS芯片組的接收靈敏度直接決定了模塊對于電力數(shù)據(jù)的采集成功率。北斗RDSS擴頻技術(shù)不僅具有數(shù)據(jù)加密的基本功能,而且能夠大大的提升信號的抗干擾能力以及芯片組的接收靈敏度。RDSS收發(fā)信號的鏈路預(yù)算仍采用弗林斯傳輸公式進行預(yù)算,如下公式計算過程所示:
其中Pr表示接收功率,Pt表示發(fā)射功率,Gt表示發(fā)射天線增益,Gr表示接收天線增益,C表示電磁波空間傳播速率,R表示收發(fā)天線之間的距離,f表示信號頻率。
轉(zhuǎn)換為分貝形式,如下:
Pr|dB=Pt|dB+Gt|dB+Gr|dB+IL|dB
其中,
IL|dB=20logC-20log(4πRf)
表示空間損耗,對于RDSS下行鏈路信號來講,空間損耗約-190dB。假設(shè)衛(wèi)星的發(fā)射功率為100瓦,衛(wèi)星發(fā)射天線增益為17dB,天線接收增益為3dB,則到達地面的衛(wèi)星信號Pr功率約為-120dBm。在實際天空下,考慮天氣、大氣水分等對電磁波的影響,實際達到地面的微信信號會更弱一些。這樣,RDSS芯片組的接收靈敏度要求≤-120dBm;實際系統(tǒng)要求靈敏度達到-127.6dBm,以滿足系統(tǒng)能在高緯度地區(qū)也能正常使用。同理,對于RDSS上行鏈路信號來講,空間損耗約-187dB。假設(shè)地面終端設(shè)備的發(fā)射功率為5W,其他條件同上,則衛(wèi)星接收到的信號約-130dBm,考慮到北斗的擴頻通信機制,衛(wèi)星可準(zhǔn)確接收地面終端發(fā)出的信號。
4.4 北斗多功能前置服務(wù)器 在主站端,主站北斗多功能前置服務(wù)器通過北斗多功能前置服務(wù)器接收集中器、負(fù)控終端,以及配變管理終端上傳的數(shù)據(jù)。運行在多功能前置服務(wù)器上的主站PC軟件對來自于現(xiàn)場終端的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行解析,使之還原《中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司計量自動化終端上行通信規(guī)約》的數(shù)據(jù)格式后,根據(jù)計量系統(tǒng)要求,進入計量主站。同時,多功能前置服務(wù)器可以為其他需要現(xiàn)場數(shù)據(jù)的系統(tǒng)提供相應(yīng)數(shù)據(jù),成為應(yīng)用數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)庫。
圖7 多功能北斗前置通訊服務(wù)器
多功能北斗前置服務(wù)器,是根據(jù)計算中心機房空間狹小,新增服務(wù)器空間不足,而集成到1U的空間內(nèi)的高度集成服務(wù)器。采用標(biāo)準(zhǔn)1U設(shè)計,完美結(jié)合北斗解析和數(shù)據(jù)服務(wù)于一體,徹底顛覆了傳統(tǒng)北斗數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用服務(wù)處理的分隔,并在防火墻外完成數(shù)據(jù)格式處理,便于計量系統(tǒng)和其他系統(tǒng)抽取和應(yīng)用。
針對電網(wǎng)內(nèi)現(xiàn)有的電能量采集點數(shù)據(jù)傳輸需求,我們要求北斗短報文下星回到計量主站所在機房后,通過北斗多功能前置服務(wù)器,經(jīng)防火墻后再進入計量主站。如圖8所示,即我部門機房采集服務(wù)器經(jīng)過防火墻設(shè)備與北斗前置服務(wù)器連接。前置服務(wù)器只接與北斗衛(wèi)星通信,北斗衛(wèi)星將數(shù)據(jù)下發(fā)到現(xiàn)場的終端上的北斗微功耗通訊模塊。模塊與集中器、負(fù)控終端、配變管理終端通過UDP或AT指令集通訊,將計量數(shù)據(jù)采集上星,或?qū)⑿莻鲾?shù)據(jù)下載給終端。
圖8 北斗短報文系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)拓?fù)鋱D
現(xiàn)場安裝相對傳統(tǒng)北斗設(shè)備,在實現(xiàn)兼容南網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)終端后,變得十分輕松。直接熱拔插北斗微功耗通訊模塊,再連線固定天線即可。安裝圖片如下:
圖3 微功耗北斗短報文模塊現(xiàn)場安裝圖
到2018年5月,都勻供電局局與廣州國飛科技有限公司合作,聯(lián)合設(shè)計出兼容負(fù)控、配變管理終端,以及目前幾處計量集中器的新型微功耗通訊終端改造結(jié)束后,其在線率及采集成功率均達到97~99%,運行穩(wěn)定可靠,數(shù)據(jù)傳輸正確、完整、安全,滿足都勻供電局對負(fù)控、配變及低壓集抄的運行要求,也便于今后擴展高級應(yīng)用及功能。
表1 都勻網(wǎng)區(qū)內(nèi)通過北斗短報文傳輸?shù)牟杉K端改造前后對比
通過實際應(yīng)用可見,在適宜地區(qū)采用北斗短報文方式采集終端信息,將顯著降低運維成本,有力提高系統(tǒng)在線率及采集完整率。采用微功耗北斗標(biāo)準(zhǔn)通訊模塊,建設(shè)成本較低,施工效率高,只需將采集終端直接熱插入終端即可,無需考慮無線公網(wǎng)覆蓋信號強度問題,便于消除信息黑區(qū)。同時,北斗時空量的綜合應(yīng)用,為計量設(shè)備在廣泛山區(qū)定位和本地授時,提供了可靠的、免維護的,免費的通道和可靠設(shè)備。微功耗即可降低損耗,又可確保硬件長期穩(wěn)定工作。因此,基于北斗短報文的計量自動化系統(tǒng)建設(shè),是以往計量自動化系統(tǒng)建設(shè)的有益補充通過對基于微功耗北斗短報文的計量自動化系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸模式的探索應(yīng)用,實際通過試運行發(fā)現(xiàn)是北斗用于遠程計量的迭代創(chuàng)新應(yīng)用。上行通道采用微功耗嵌入式通信模塊北斗短報文傳輸,建設(shè)成本較原有老式北斗技術(shù)低很多,建成后運維維護成本低,運行穩(wěn)定可靠,實時召測響應(yīng)迅速,現(xiàn)場及主站施工便捷,對于進一步提高負(fù)控、配變及低壓集抄和資產(chǎn)管理在計量自動化系統(tǒng)的應(yīng)用有巨大的促進作用。