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        青出于藍(lán) 殲10B的蛇舞玄機(jī)

        2019-02-01 02:29:54傅前哨
        航空知識 2019年2期
        關(guān)鍵詞:飛機(jī)動作系統(tǒng)

        傅前哨

        2018年珠海航展上,殲10B推力矢量技術(shù)驗(yàn)證機(jī)的過失速機(jī)動表演技驚四座。

        “眼鏡蛇機(jī)動”的意義

        時鐘撥回到1989年。在這一年的6月,蘇聯(lián)研制的蘇-27“側(cè)衛(wèi)”戰(zhàn)斗機(jī)首次飛赴西歐,參加巴黎航展,并在法國的天空上進(jìn)行了公開的飛行表演,結(jié)果一鳴驚人。這架先進(jìn)的重型戰(zhàn)斗機(jī)以其新奇的“吊鐘”式機(jī)動和獨(dú)門絕技“普加喬夫眼鏡蛇機(jī)動”驚呆了記者和觀眾,令軍界和航空界人士為之嘆服,從而一舉奠定了它在第三代戰(zhàn)斗機(jī)中領(lǐng)跑的地位。

        推力矢量版殲10B在第十二屆珠海航展上表演“眼鏡蛇機(jī)動”與蘇.27首次公開這一動作相隔了近30年的時間。那么,能否就此認(rèn)為,我們用了如此長的時間才最終追上了蘇-27的水平,在自主研發(fā)的國產(chǎn)戰(zhàn)機(jī)上再現(xiàn)了這一特殊的過失速機(jī)動動作呢?我個人認(rèn)為,情況并非如此。

        需要強(qiáng)調(diào)指出:殲10B推力矢量驗(yàn)證機(jī)向觀眾展演的是真正的“眼鏡蛇機(jī)動”,而蘇-27所完成的僅僅是“眼鏡蛇擺動”。“機(jī)動”與“擺動”一字之差,表明二者間存在著非常明確的區(qū)隔。它們的操縱方式、控制方法、依托的技術(shù)基礎(chǔ)以及拓展的余地均不盡相同。從旁觀者的角度看,“眼鏡蛇機(jī)動”與“眼鏡蛇擺動”的運(yùn)動變化過程似乎沒什么兩樣,但實(shí)際上前者是對后者的重大超越,意義非凡。

        “眼鏡蛇擺動”的過程

        眾所周知,蘇-27戰(zhàn)斗機(jī)成名于“眼鏡蛇機(jī)動”(實(shí)為擺動)這一過人的能力和驕人的特技。其實(shí),此項(xiàng)表演動作(或性能)不是由航空工程師們設(shè)計(jì)出來的,而是由蘇-27的試飛員進(jìn)行性能包線邊界試飛和電氣操縱系統(tǒng)測試時無意間發(fā)現(xiàn)并摸索完善的。它并非一個操縱時全程可控的動作,而是拉桿后自行完成的一個連續(xù)擺動的動作。實(shí)施過程中必須遵守特定的程序,努力保持平衡,不能逾越相關(guān)的限制條件,不得進(jìn)行人為的干預(yù)(尤其要禁止橫航向操縱),以免使飛機(jī)進(jìn)入失速尾旋狀態(tài)。

        在做“眼鏡蛇擺動”動作前,飛行員先駕駛蘇-27飛機(jī)以320~425千米/小時左右的速度水平進(jìn)入,且發(fā)動機(jī)需保持85%的轉(zhuǎn)速。接著,關(guān)閉飛機(jī)的迎角限制器,斷開機(jī)載電傳操縱系統(tǒng),改用常規(guī)的、平時用于備份的應(yīng)急電氣操縱系統(tǒng)。完成切換工作后,飛行員開始拉桿(此時,飛機(jī)接近于中立穩(wěn)定狀態(tài))。當(dāng)機(jī)頭抬起20度時,再猛地將駕駛桿拉到底(抱在飛行員的懷里)使飛機(jī)在2~3秒鐘的時間內(nèi)猛然上仰至115度左右,形成短暫的機(jī)頭在后,而機(jī)尾在前的“直立”平飛姿態(tài)。伴隨著這一過程,機(jī)體會產(chǎn)生劇烈的抖動和側(cè)向的晃動,但達(dá)到115度迎角后,抖動和晃動便自動消失,進(jìn)入極短暫的靜止?fàn)顟B(tài)。此時,飛機(jī)的姿勢類似于機(jī)頭向上的尾沖狀態(tài)。隨后,蘇-27自動低頭、改出,在約2秒的時間內(nèi)下俯120~140度(不是人為推桿操縱,而是由飛機(jī)自動完成)。當(dāng)迎角減小至20~30度時,接通電傳操縱系統(tǒng)和迎角限制器,轉(zhuǎn)入正常駕駛方式。飛行員操縱駕駛桿,使飛機(jī)恢復(fù)到水平的狀態(tài)。整個擺動的過程,也就歷時5~6秒,機(jī)動過載約為3.5~4g,其飛行高度變化不大,但飛行速度則急減至150千米/小時左右。

        由于該動作結(jié)束之后的飛行速度小于蘇-27的最小機(jī)動速度,飛行員必須在穩(wěn)桿的同時,加大油門,迅猛增速,在脫離危險區(qū)間的同時積累能量。

        “眼鏡蛇擺動”的原理

        蘇-27飛機(jī)不依靠推力矢量噴管而能完成“眼鏡蛇擺動”動作,的確很了不起。那它是怎么做到的呢?這與該機(jī)的氣動特性和飛行品質(zhì)有關(guān)。

        “側(cè)衛(wèi)”采用了當(dāng)時比較先進(jìn)的邊條翼技術(shù),能夠充分利用邊條產(chǎn)生的強(qiáng)勁脫體渦流給機(jī)翼增升,從而改善其大迎角機(jī)動性能。然而,旋渦在翼面上的生成、發(fā)展、破裂、飄移,對全機(jī)的升力、俯仰力矩以及縱向、航向、橫向的安定性、操縱性影響很大,往往使飛行品質(zhì)變差,人們不得不用復(fù)雜的電傳操縱系統(tǒng)去適應(yīng)它。可以說,離開了電傳操縱系統(tǒng)的輔佐,飛行員很難在某些區(qū)間內(nèi)駕馭這款戰(zhàn)斗機(jī)。

        蘇-27的相關(guān)教程和大綱中規(guī)定,一旦電傳操縱系統(tǒng)發(fā)生故障,飛行員可切換到電氣操縱系統(tǒng),利用該系統(tǒng)駕機(jī)返航。但此時對飛機(jī)的操控必須謹(jǐn)慎小心,桿量、舵量的幅度不能大,要柔和地將迎角控制在4度以下。

        通過對上述操控情況的分析,不難得出以下結(jié)論:

        首先,采用模擬式電傳操縱系統(tǒng)的蘇-27盡管已經(jīng)放寬了靜安定余度,但飛機(jī)仍被設(shè)計(jì)成靜穩(wěn)定的,只不過其縱向安定度比較?。ㄔ摍C(jī)的焦點(diǎn)位于全機(jī)重心之后,與重心的距離大約為平均氣動弦長的1.5%左右)。否則,它不可能用一套與機(jī)械操縱系統(tǒng)類似的電氣操縱系統(tǒng)作為備份。假如蘇-27在亞聲速狀態(tài)下是靜不安定的,那么,機(jī)械與電氣操縱系統(tǒng)均無法適應(yīng)這種情況,不可能用它們進(jìn)行正常、安全的駕駛。

        雖然名為“普加喬夫眼鏡蛇”,但蘇聯(lián)第一個完成這個動作的是試飛員伊戈?duì)枴の挚?。沃?956年加入蘇聯(lián)空軍,1965年成為格羅奠夫試飛院的試飛員。作為飛行員。沃克擁有超過7000個飛行小時的經(jīng)驗(yàn)。駕駛過80個不同的機(jī)型。1977年,沃克被選為蘇聯(lián)宇航員.并參加了聯(lián)盟T-12任務(wù)。

        其次,受邊條脫體渦強(qiáng)弱、飄移、破裂等動態(tài)變化的影響,蘇-27的縱向力矩曲線呈現(xiàn)出比較明顯的非線性化特點(diǎn),迎角在5度左右時,其曲線便會出現(xiàn)波折。到了大迎角區(qū),該機(jī)縱向力矩曲線的非線性化更為嚴(yán)重,幾乎完全上揚(yáng),處于發(fā)散的狀態(tài)。其表現(xiàn)形式就是若沒有電傳操縱系統(tǒng)進(jìn)行主動控制,使之恢復(fù)穩(wěn)定,飛機(jī)將自動抬頭、后仰,且難以收斂。即使飛行員已經(jīng)判別清楚情況,使用推桿的方式,仍然難以讓飛機(jī)依據(jù)操縱意圖下俯,恢復(fù)正常。在某些情況下,由于飛機(jī)的狀態(tài)已超出了電傳操縱系統(tǒng)的適用范圍,也會出現(xiàn)無法控制的現(xiàn)象。

        再次,為保證良好的飛行品質(zhì)和飛行安全,正常使用時,不允許蘇-27的迎角超過某一特定值,其駕駛艙內(nèi)裝有迎角限制器(同樣采用邊條翼技術(shù)的F-16戰(zhàn)斗機(jī)的限制迎角與之相當(dāng),在25度迎角左右)。這一裝置并不是專門針對飛機(jī)的失速迎角而設(shè)的(邊條翼飛機(jī)的失速迎角一般可達(dá)30~40度),主要是根據(jù)其方向安定性和橫側(cè)安定性邊界確定的。其影響因素往往與邊條脫體渦的上下左右飄移對各氣動面如垂直尾翼)的誘導(dǎo)效應(yīng)有關(guān)。當(dāng)然,機(jī)身、機(jī)翼、襟翼對平尾和垂尾等控制舵面的遮蔽干擾,也不能忽略。

        “眼鏡蛇擺動”的實(shí)現(xiàn)雖與飛機(jī)的動力系統(tǒng)有些關(guān)聯(lián),但和推力矢量技術(shù)無關(guān),它基本上屬于一個純氣動的問題。蘇-27所完成的“眼鏡蛇擺動”雖然很驚人,但如果仔細(xì)推敲,便會發(fā)現(xiàn),它沒有按套路出牌:雖然該機(jī)也利用了其氣動特性上的優(yōu)點(diǎn)(比如渦升力大、失速迎角大、升力線斜率高等),但主要還是利用甚至發(fā)展了某些氣動上的缺點(diǎn)(比如縱向力矩曲線的非線性化),并且在實(shí)施時敢于冒險,突破制約,最終達(dá)成了化害為利的目的。從某種角度講,正是將蘇-27的氣動限制放開,將缺點(diǎn)放大,才創(chuàng)造出了神奇的“眼鏡蛇擺動”動作,將不可能轉(zhuǎn)變?yōu)榭赡堋?h3>推力矢量版殲10B的特點(diǎn)

        殲10B推力矢量技術(shù)驗(yàn)證機(jī)采用鴨式氣動布局、“蚌”式腹部進(jìn)氣道、4余度數(shù)字式電傳操縱系統(tǒng)以及國產(chǎn)的三元推力矢量噴口,就綜合技術(shù)水平而言,要比蘇一27高一籌。該機(jī)放寬了靜安定余度,且是同代戰(zhàn)斗機(jī)中放寬靜安定余度最大的機(jī)型之一。在亞聲速飛行階段,飛機(jī)基本上都是處于縱向不安定的狀態(tài),完全要靠電傳操縱系統(tǒng)自動調(diào)控舵面,使之趨于平衡。這一點(diǎn)是與蘇-27存在差別的。因此,它沒有設(shè)置普通的電氣操縱系統(tǒng),而是用一套模擬式電傳操縱系統(tǒng)作為備份。實(shí)驗(yàn)和試飛表明,靜安定余度放得越寬,飛機(jī)性能的提升就有可能更大。當(dāng)然,無限制地放寬也不行,往往會帶來一些負(fù)面的影響,這需要設(shè)計(jì)師們對放寬的幅度進(jìn)行綜合權(quán)衡。

        新版殲10B驗(yàn)證機(jī)利用推力矢量噴管的偏轉(zhuǎn)完成“眼鏡蛇機(jī)動”,無疑要比蘇-27依靠氣動特性(縱向力矩的非線性化)改變迎角的方式要容易得多,也自由得多。與F-22的只能用于俯仰控制的二元推力矢量噴管相較,可全向轉(zhuǎn)動的三元推力矢量噴管在操控方面當(dāng)然也有優(yōu)勢。它能大大擴(kuò)展飛柵性能包線左下角的邊界,在中低空、中低速機(jī)動狀態(tài),飛行員幾乎可以隨心所欲地駕駛戰(zhàn)機(jī),而不怕進(jìn)入失速螺旋等非穩(wěn)態(tài)的狀況。也就說,它在實(shí)施“眼鏡蛇機(jī)動”時,沒有太多的限制條件,中途可以進(jìn)行三軸(橫向、航向以及縱向)操縱,從而變換出其他的高機(jī)動或過失速機(jī)動動作。即使在此過程中,出現(xiàn)失穩(wěn)等危險情況,通過偏轉(zhuǎn)矢量噴管,也很容易改出。

        由于多了一套推力矢量裝置,因此新版殲10B驗(yàn)證機(jī)的操控系統(tǒng)更復(fù)雜,軟硬件都需重新設(shè)計(jì)。殲10B是將火控/飛控/發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)綜合為一體的,自動化水平相當(dāng)高。增設(shè)推力矢量噴管后,需要把新的矢量控制融入該系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)、測試和軟件編寫的工作量相當(dāng)大。其重點(diǎn)之一是讓飛機(jī)的各個氣動操控翼面的偏轉(zhuǎn)與矢量噴管的轉(zhuǎn)動協(xié)調(diào)運(yùn)行,二者分工合作,以保證在不同速度、不同迎角、不同側(cè)滑角和滾轉(zhuǎn)角等狀態(tài)下,均能對指令做出快速的反應(yīng),對飛機(jī)實(shí)施有效的操控。

        1989年,普加喬夫駕駛388號蘇-27戰(zhàn)斗機(jī)在巴黎航展上完成了眼鏡蛇機(jī)動,“普加喬夫眼鏡蛇”由此得名。

        殲10B推力矢量技術(shù)驗(yàn)證機(jī)在準(zhǔn)備做“眼鏡蛇機(jī)動”之前,也要先斷開迎角限制器,但不會將數(shù)字式電傳操縱系統(tǒng)切換為模擬式電傳操縱系統(tǒng),因?yàn)闊o此必要。不過,要保證推力矢量噴管及其控制系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)接通、交聯(lián),處于可用狀態(tài)。

        “眼鏡蛇機(jī)動”有沒有用?

        盡管二三十年來,在航空界在軍界一直在討論蘇-27創(chuàng)造的“眼鏡蛇機(jī)動”(如前所述,實(shí)為“擺動”)的戰(zhàn)術(shù)價值。許多專家認(rèn)為,“眼鏡蛇機(jī)動”可以稱為“動力制動”。其戰(zhàn)術(shù)意義在于:一旦被敵機(jī)咬尾,通過該動作進(jìn)行“急剎車”,讓對手瞬間前沖,從而變被動為主動。這一說法似乎有些道理。而另一種觀點(diǎn)認(rèn)為,做“眼鏡蛇機(jī)動”時,飛機(jī)會猛然抬頭,后仰,從而可以讓戰(zhàn)斗機(jī)向上發(fā)射導(dǎo)彈,攻擊其上方的目標(biāo)。這類設(shè)想看上去不錯,其實(shí)毫無道理和根據(jù)。用空空導(dǎo)彈攔截?cái)撤侥繕?biāo)的前提是:發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)、鎖定目標(biāo),構(gòu)成發(fā)射條件后,導(dǎo)彈才能實(shí)施攻擊。而這是需要時間的,在短短幾秒鐘的擺動時間內(nèi),如何能讓機(jī)載雷達(dá)、光電探測系統(tǒng)或人眼快速捕捉目標(biāo),并穩(wěn)定地跟蹤目標(biāo)?剛看到點(diǎn)影子,機(jī)頭就晃過去了。那么停下來瞄準(zhǔn)行嗎?當(dāng)然不行,“眼鏡蛇擺動”就像蕩秋千,只能往復(fù)搖擺,不可能隨心所欲地駐止在某個位置上。

        其實(shí),根本不必爭論。蘇-27的“眼鏡蛇擺動”對空戰(zhàn)而言沒有用。原因很簡單:這個動作在航空兵部隊(duì)中“不能用”、“不準(zhǔn)用”!

        試飛員可以嘗試著玩花活,而蘇-27飛行員則不允許越雷池一步。因?yàn)?,要做“眼鏡蛇擺動”動作前,需要關(guān)閉飛機(jī)上的迎角限制器和電傳操縱系統(tǒng),改用機(jī)載電氣操縱系統(tǒng),否則,飛機(jī)不可能完成上仰120度的擺動動作。不過,蘇-27一旦突破了25度左右的迎角限制,便有可能立馬陷入縱、橫、航向靜不穩(wěn)的怪圈,遭遇意想不到的險境。

        而更要命的是,飛機(jī)轉(zhuǎn)用電氣操縱系統(tǒng)時,受縱向力矩嚴(yán)重非線性化和全機(jī)安定度太小等因素的影響,要想保證安全,其實(shí)際使用迎角不得超過4、5度。即使如此,駕駛起來仍需小心翼翼,操縱動作不能太大。在這樣的情況下,實(shí)施一個普通的機(jī)動都很難,何況要讓飛行員完成“眼鏡蛇擺動”這樣的超級動作?從保證飛行安全的角度講,不允許飛行員擅自關(guān)閉飛機(jī)上的迎角限制器、轉(zhuǎn)換操縱系統(tǒng)是有道理的。

        那么,采用推力矢量噴管的殲10B在進(jìn)行超機(jī)動飛行時,是否也會受到諸多限制?當(dāng)然會有,但不多。因?yàn)樗煽?,更安全,操控的空間更大,機(jī)動的余地更大、機(jī)動的能力更強(qiáng)。我們不妨設(shè)想一下,在國產(chǎn)推力矢量戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行“眼鏡蛇機(jī)動”時,突然壓桿、蹬舵,進(jìn)行橫航向操縱,會出現(xiàn)什么情況?可快速變換方向和姿態(tài)。例如,當(dāng)上仰角達(dá)到120度時,突然滾轉(zhuǎn)180度,戰(zhàn)斗機(jī)的機(jī)頭便瞬間指向后方了。

        由此可見,對殲10B驗(yàn)證機(jī)來說,“眼鏡蛇機(jī)動”真的有用。那么,航空兵部隊(duì)的飛行員能用嗎?當(dāng)然可以,推力矢量噴管就是為實(shí)現(xiàn)此類超級機(jī)動準(zhǔn)備的。

        F-22的二元矢量噴管.之所以稱之為“二元”并不是因?yàn)槠渲荒苌舷缕D(zhuǎn),而是因?yàn)樵搰姽軝M截面為矩形。同理,因?yàn)闅?0B配備的矢量發(fā)動機(jī)噴管橫截面為圓形,且能夠360度旋轉(zhuǎn),所以稱為全向三元推力矢量噴管。

        有了推力矢量技術(shù),許多過失速機(jī)動動作航空兵部隊(duì)的飛行員都可以完成。他們做出的高機(jī)動、超機(jī)動動作便具有了不同的戰(zhàn)術(shù)意義。空中作戰(zhàn),先敵發(fā)現(xiàn),先敵攻擊是戰(zhàn)勝對手的先決條件。因此,近距格斗時,特別強(qiáng)調(diào)機(jī)頭的快速指向能力,推力矢量技術(shù)正是幫助戰(zhàn)斗機(jī)達(dá)成高機(jī)敏性、高機(jī)動性和超機(jī)動性的先進(jìn)手段。

        青出于藍(lán)而勝于藍(lán)

        殲10B驗(yàn)證機(jī)仿“眼鏡蛇擺動”而成就出的“眼鏡蛇機(jī)動”,可稱得上是青出于藍(lán)而勝于藍(lán)。單就此動作而言,目前世界上能與之比肩的僅蘇-35等少數(shù)機(jī)型而已。

        希望中國的飛機(jī)設(shè)計(jì)師和飛行員能夠繼承我軍的光榮傳統(tǒng),發(fā)揚(yáng)創(chuàng)新精神,在已取得成就的基礎(chǔ)上進(jìn)一步挖掘殲10B推力矢量技術(shù)驗(yàn)證機(jī)和其它國產(chǎn)先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)的潛力,創(chuàng)造出獨(dú)具中國特色的更多、更新、更好的超機(jī)動動作。

        朝鮮戰(zhàn)爭期間,中國人民志愿軍空軍飛行員在戰(zhàn)爭實(shí)踐中邊學(xué)、邊打、邊練、邊創(chuàng),發(fā)明出了許多非常實(shí)用的空戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)。志愿軍飛行員根據(jù)米格-15噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)的性能特點(diǎn)和操穩(wěn)特性創(chuàng)造的,用于盡快奪取占位優(yōu)勢的“向上綜合機(jī)動”、“向下綜合機(jī)動”等機(jī)動動作,充分發(fā)揮了人和武器的作用,在空戰(zhàn)中非常實(shí)用。與敵機(jī)纏斗時,我軍飛行員通過“綜合機(jī)動”,往往能夠在雙方的初始態(tài)勢對等的條件下,迅速占據(jù)處于敵機(jī)尾后的位置,搶得開火的先機(jī)。許多美軍的戰(zhàn)斗機(jī),就是被志愿軍飛行員用此種方法打下來的。

        Tips

        二元噴管和三元噴管

        殲10B技術(shù)驗(yàn)證機(jī)所采用的三元推力矢量噴管,皺一些專家解讀為可以在三個維廑上偏轉(zhuǎn)(全向偏轉(zhuǎn))的尾噴口。因此它能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰、方向、橫側(cè)控制。而美國的F-22所配裝的二元推力矢量噴管只能做上下偏轉(zhuǎn),實(shí)施俯仰控制。這種說法只講對了一半,兩教飛機(jī)矢量噴管的推力偏轉(zhuǎn)維度確實(shí)不同,但對二元推力矢量噴管、三元推力矢量噴管的理解射是完全錯誤的。

        所謂二元、三元并非形容噴管的偏轉(zhuǎn)維度,否則空氣動力學(xué)中的“二元機(jī)翼”、“三元機(jī)翼”又作何解釋?對發(fā)動機(jī)噴管而言,這里的二元、三元是特指噴管的截面形狀:二元噴管的截面是矩形的(大寬高比的長方形)。其內(nèi)管流(發(fā)動機(jī)噴流)近似于二元流;三元噴管的截面是圓形的,其內(nèi)管流為三元流。舉例說明:B-2隨身轟炸機(jī)、F-117A隱身攻擊機(jī)采用的是大長寬比的二元噴管。F-22戰(zhàn)斗機(jī)配裝的墨二元推力矢量噴管。蘇-27、殲10戰(zhàn)斗機(jī)使用的是三元噴管。蘇-35和新版殲10B驗(yàn)證機(jī)選配的是三元推力矢量噴管。講全一點(diǎn),后兩者的尾噴管可稱為“能夠三維偏轉(zhuǎn)(或全向轉(zhuǎn)動)的三元推力矢量噴管”。

        蘇-35的三元矢置噴口

        殲10B在做“眼鏡蛇機(jī)動”前也要先斷開迎角限制器,但無需將數(shù)字電傳操縱切換到模擬電傳操縱。

        有趣的是,這些戰(zhàn)術(shù)動作由志愿軍空軍創(chuàng)造,事后卻由美國空軍將其重新命名,并成為了其飛行員訓(xùn)練的教范(美軍將“向上綜合機(jī)動”動作,定義為高速。搖-搖”,把“向下綜合機(jī)動”動作命名為低速“搖-搖”)。

        從基本理念上講,現(xiàn)代戰(zhàn)斗機(jī)那些強(qiáng)調(diào)“角點(diǎn)機(jī)動”,快速調(diào)頭的超機(jī)動動作(如“赫布斯特機(jī)動”等),實(shí)際上與“向上綜合機(jī)動”等有著一定的傳承關(guān)系。只不過新一代戰(zhàn)機(jī)依托更先進(jìn)的技術(shù),將飛機(jī)的機(jī)動能力推升到了一個更高的境界。

        我們相信在不遠(yuǎn)的將來,經(jīng)過不斷的技術(shù)創(chuàng)新(包括航空技術(shù)和飛行技術(shù)創(chuàng)新),定會出現(xiàn)一批像“普加喬夫眼鏡蛇機(jī)動”、“赫布斯特機(jī)動”那樣的,以中國航空設(shè)計(jì)師陽飛行員的名字命名的超級機(jī)動動作。

        責(zé)任編輯:王鑫邦

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        WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
        ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
        北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
        “拼座飛機(jī)”迎風(fēng)飛揚(yáng)
        動作描寫要具體
        連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
        乘坐飛機(jī)
        畫動作
        動作描寫不可少
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