楊 靜 羅四維 劉 峰 張 梅,2,3 張恒華,2,3
(1.省部共建高品質(zhì)特殊鋼冶金與制備國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200072; 2.上海市鋼鐵冶金新技術(shù)開發(fā)應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200072;3.上海大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,上海 200072)
近年來,隨著重工業(yè)的快速發(fā)展,對焊接質(zhì)量控制的要求也越來越高。因此,各種無損檢測方法在焊接質(zhì)量控制中得到了廣泛應(yīng)用。超聲波檢測是五大常規(guī)無損檢測技術(shù)之一,是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛且發(fā)展較快的一種無損檢測技術(shù)。焊接過程中,由于操作不當(dāng)或焊接工藝參數(shù)波動,將會導(dǎo)致在焊縫及熱影響區(qū)產(chǎn)生焊接缺陷,并導(dǎo)致鋼結(jié)構(gòu)存在安全隱患。因此很有必要采用超聲波技術(shù)定量檢測焊接結(jié)構(gòu)中缺陷的尺寸。
在超聲波探傷過程中,除了簡單地確定缺陷在焊縫中的位置外,更重要的是如何對缺陷的尺寸進(jìn)行定量。相關(guān)文獻(xiàn)中對缺陷進(jìn)行定量研究的方法有很多。曹天寶等[1]通過儀器顯示屏上的閘門線截取振幅-深度曲線對缺陷進(jìn)行定量;馮挺等[2]采用端點(diǎn)反射回波法和端點(diǎn)衍射法對缺陷進(jìn)行定量;王小保等[3]采用6 dB法測長對常見缺陷進(jìn)行定量;文獻(xiàn)[4-6]用DAC+dB或者SL+dB的方法來表示缺陷當(dāng)量(DAC為距離-波幅曲線,SL線為定量線)。但采用這些方法定量的結(jié)果大都存在一定差異且缺少驗(yàn)證過程。因此,本文采用在焊縫探傷中繪制AVG曲線的方法對缺陷的尺寸進(jìn)行定量。
本文在3件不銹鋼試塊上制作了多組不同直徑和長度的橫通孔,通過記錄每組橫通孔回波高度達(dá)到基準(zhǔn)波高時(shí)的增益值,進(jìn)而繪制出相應(yīng)的AVG(A-距離,V-波幅,G-當(dāng)量)曲線,并對該曲線的變化規(guī)律進(jìn)行分析研究。試驗(yàn)驗(yàn)證表明,該AVG曲線可以用來對不銹鋼焊縫中直徑當(dāng)量為φ1~3 mm的缺陷的尺寸進(jìn)行定量。
試驗(yàn)用材料為3件100 mm×10 mm×10 mm的不銹鋼試塊,分別在每件試塊上制作如圖1所示的不同直徑和長度的橫通孔。圖1中:(a)1號試塊上的6組孔直徑均為1 mm,長度分別為1、2、3、4、5和6 mm;(b)2號試塊上的6組孔直徑均為2 mm,長度同(a);(c)3號試塊上的6組孔直徑均為3 mm,長度同上。
圖1 3種不銹鋼試塊Fig.1 Three stainless steel specimens
AVG曲線的具體繪制步驟如下:
(1)測定探頭入射點(diǎn)和探頭K值。
(2)分別將探頭置于3件不銹鋼試塊中長度為1 mm的橫通孔內(nèi),調(diào)節(jié)探頭位置使反射回波達(dá)到最高,調(diào)節(jié)“增益”,使該反射回波占據(jù)示波屏的80%,該波高即為“基準(zhǔn)波高”,記下此時(shí)的dB值。
(3)在3組試塊上檢測孔深為2 mm的橫通孔,使反射回波達(dá)到最高。此時(shí)由于聲程的增加,超聲波的衰減也隨之增大,其反射回波降低,即低于基準(zhǔn)波高。調(diào)節(jié)“增益”,將回波調(diào)至基準(zhǔn)波高,記下此時(shí)的dB值。
(4)重復(fù)第3個步驟,依次測3件試塊上孔深為3、4、5、6 mm的橫通孔,記下相對應(yīng)的dB值,如表1所示。
表1 不同直徑和長度橫通孔的dB值Table 1 dB values of the cross through holes of different diameters and lengths
將表1中數(shù)據(jù)以孔長為橫坐標(biāo)、dB值為縱坐標(biāo)繪制AVG曲線,如圖2所示。該曲線即為采用探頭5P9×9K3分別對直徑1、2和3 mm橫通孔進(jìn)行焊縫檢測的實(shí)用AVG曲線。
圖2 AVG曲線Fig.2 AVG curves
如圖1所示,3條曲線的總體變化規(guī)律類似:隨著孔長度的增加,dB值即回波強(qiáng)度降低。本文從橫向、縱向兩個方面深入分析曲線變化規(guī)律。
a)橫向比較
如圖1所示,每組曲線的回波強(qiáng)度隨著孔長的增大而降低,但是降低速度越來越緩慢,即曲線越來越平緩。關(guān)于回波強(qiáng)度的變化速率趨于平緩的原因,可采用超聲波衰減規(guī)律進(jìn)行解釋。在超聲波傳播過程中,主要考慮散射引起的衰減,規(guī)律為:
Px=P0e-ax
(1)
式中:px—離壓電晶片表面x處的聲壓,Pa;P0—超聲波原始聲壓,Pa;e—自然對數(shù)的底;a—金屬材料的(散射)衰減系數(shù),dB/m;x—超聲波在材料中傳播的距離,m。
從式(1)看,聲壓按負(fù)指數(shù)規(guī)律衰減,即隨著聲程的增大,聲壓的衰減速率越來越小,衰減曲線也越來越趨于平緩。在檢測過程中,波幅高度反映的是聲壓大小,當(dāng)超聲波探傷儀垂直線性較好時(shí),儀器示波屏上的波高與聲壓成正比,這時(shí)有:
(2)
式中:△—分貝;H0—波高基準(zhǔn);H—波幅高度;P0—原始聲壓;P—聲壓。
當(dāng)聲壓的衰減速率越來越慢時(shí),波幅的衰減速率也越來越慢。即用來反映波幅大小的dB值的變化也越來越緩慢,因此圖1中每條曲線都是隨著聲程的增大而越來越平緩。
b)縱向比較
在孔長相同時(shí),隨著橫通孔直徑的增大,3組曲線的反射回波強(qiáng)度也越大,但增大的速率越來越慢,即曲線與曲線間的間距越來越小。這種非線性變化與超聲波的傳播特性有關(guān),超聲波在無限大介質(zhì)中傳播時(shí)是一直向前傳播不改變方向的,但遇到異質(zhì)界面時(shí)會發(fā)生反射和折射。也就是說,一部分超聲波在界面上反射回第一介質(zhì),另一部分透過界面折射進(jìn)入第二介質(zhì),反射回來的超聲波即以波高表現(xiàn)。
超聲波在發(fā)射之初其聲束角是一定的,但當(dāng)檢測過程中遇到不同尺寸的缺陷時(shí),反射回波的有效反射回波角度也會發(fā)生變化,這種變化與缺陷的直徑和長度有關(guān),如圖3所示。
有效反射回波角度可以用式(3)表示。
θ=2arctan(φ/2h)
(3)
式中:θ—孔徑為φ的有效回波角度,(°);φ—缺陷直徑,mm;h—缺陷長度,mm;
在孔長h相同時(shí),隨著橫通孔直徑φ的增大,超聲波有效掃描角度θ也增大,但增長速率緩慢下降,即曲線越來越平緩,如圖4所示。
圖3 超聲波的有效回波角Fig.3 Effective echo angle of ultrasonic wave
圖4 超聲波有效回波角θ值的變化Fig.4 Change of effective echo angle θ of ultrasonic wave
對一兩對接板厚度均為5.5 mm的不銹鋼手工氬弧焊焊縫進(jìn)行了超聲波探傷,檢測過程中在距探頭位置(X=12.50 mm,Y=1.17 mm)和(X=14.93 mm,Y=3.02 mm)各發(fā)現(xiàn)1處缺陷,記錄了缺陷和回波高度為顯示屏的80%時(shí)的dB值,結(jié)果列于表1。
表1 兩處缺陷的長度和dB值Table 1 Lengths and dB values of the two defects
在圖1中將兩缺陷的位置標(biāo)記出來,如圖5所示。缺陷1位于φ1 mm曲線以下,因此缺陷直徑當(dāng)量應(yīng)小于φ1 mm,但根據(jù)曲線變化規(guī)律約為φ0.8 mm。缺陷2則在φ2 mm曲線上,因此缺陷直徑當(dāng)量應(yīng)為φ2 mm。
本文采用繪制AVG曲線的方法對超聲波探傷過程中不銹鋼焊縫缺陷尺寸進(jìn)行定量,并通過對兩處缺陷所在位置進(jìn)行了金相檢驗(yàn),結(jié)果如圖6所示,證實(shí)了所繪制的AVG曲線可以用來對不銹鋼焊縫中直徑當(dāng)量為φ1~3 mm的缺陷的尺寸進(jìn)行定量。
圖5 兩處焊縫缺陷在曲線中的位置Fig.5 Positions of two weld defects on the curves
檢驗(yàn)結(jié)果表明,缺陷1為氣孔,當(dāng)量直徑為0.3 mm,位置2的缺陷為未熔合,直徑當(dāng)量為1.9 mm,最大誤差當(dāng)量為φ0.5 mm,對于一般超聲檢測,這是允許的。
(1)根據(jù)對不銹鋼試樣中不同直徑和長度的橫通孔80%波幅時(shí)dB值的超聲檢測結(jié)果記錄繪制相應(yīng)的AVG曲線,通過對未知焊縫缺陷的定量驗(yàn)證,證明該曲線可以用來對直徑當(dāng)量為φ1~3 mm的缺陷的尺寸進(jìn)行定量。
圖6 焊縫中兩處缺陷的低倍形貌Fig.6 Macrographs of the two defects in weld
(2)隨著缺陷長度的增加,AVG曲線的回波幅度逐漸下降且速度越來越慢,即曲線越來越平緩;隨著缺陷直徑的增大,曲線與曲線間的間距減小。這一變化規(guī)律對于直徑當(dāng)量不在φ1~3 mm范圍內(nèi)的缺陷尺寸的定量也有參考意義。