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        高速永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度分析

        2019-01-25 07:02:04
        防爆電機(jī) 2019年1期
        關(guān)鍵詞:熱應(yīng)力護(hù)套磁懸浮

        (中國石油吉林石化分公司乙烯廠,吉林吉林 132000)

        0 引言

        高速永磁電機(jī)具有功率密度高、可靠、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn),在石化工領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,然而由于電機(jī)轉(zhuǎn)子要承受很大的離心力和較大熱應(yīng)力,因此轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵。本文根據(jù)此情況提出了轉(zhuǎn)子離心力、電機(jī)散熱面積、功率密度大所帶來的熱應(yīng)力的分析與計(jì)算,這對轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度非常重要。

        1 轉(zhuǎn)子支撐技術(shù)

        轉(zhuǎn)子支撐技術(shù)關(guān)鍵是軸承技術(shù)的研究,只有達(dá)到長期穩(wěn)定運(yùn)行,才能夠在高速永磁電機(jī)上進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用,目前主要有兩大類,第一類是高速滾珠軸承,第二類是磁懸浮和空氣軸承。

        圖1為高速滾珠軸承,成本低、體積小,技術(shù)成熟,這是應(yīng)用最為廣泛的軸承,其高速運(yùn)行的主要性能指標(biāo)DN值,由軸承內(nèi)徑D(mm)與轉(zhuǎn)速N(r/min)的乘積表示,普通DN值在50萬以下,高速DN值在100萬以上[1]。

        圖1 滾珠軸承

        圖2為空氣軸承,利用的是軸承與軸頸間的高巧流體膜支撐轉(zhuǎn)子,分為動(dòng)力學(xué)和靜力學(xué)兩種,優(yōu)點(diǎn)是不必利用磁場即可工作。這樣在電磁環(huán)境要求高的工作環(huán)境中,空氣軸承顯示出很大優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是空氣軸承間隙小,加工精度要求高。圖3為磁懸浮軸承,分為主動(dòng)和被動(dòng)兩種磁懸浮軸承,主動(dòng)磁懸浮軸承優(yōu)點(diǎn)無需潤滑油,能夠?qū)崿F(xiàn)無接觸,而且維護(hù)成本低,缺點(diǎn)是剛度較低,技術(shù)尚未成熟,應(yīng)用范圍受到局限制。

        圖2 空氣軸承

        圖3 磁懸浮軸承

        2 轉(zhuǎn)子強(qiáng)度分析

        高速電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)原則有兩點(diǎn),其一是在高轉(zhuǎn)速條件下,各部件要承受很大的離心力,保證部件不分離、不破壞。其二是高的溫升條件下,部件不會(huì)因膨脹導(dǎo)致出現(xiàn)不平衡和結(jié)構(gòu)損壞現(xiàn)象,同時(shí)永磁體功能上不出現(xiàn)退磁現(xiàn)象,因此還必須有較小的轉(zhuǎn)子損耗。

        2.1 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及材料

        從上世紀(jì)80年代開始研究高速永磁電機(jī),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大致分為兩類,有內(nèi)置式和表貼式兩種,如圖4所示。

        圖4 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

        高速永磁電機(jī)的等效氣隙相對較大,為了滿足磁通要求,需要選取具有較高矯頑力的永磁材料,常用的有釹鐵硼和釤鈷,釤鈷相對具有小的溫度系數(shù)和高的工作溫度,因此在工作環(huán)境溫度較高、散熱困難場合的航空發(fā)動(dòng)機(jī)有應(yīng)用優(yōu)勢,但是兩種都是脆性材料,具有較高抗壓強(qiáng)度,抗拉強(qiáng)度很低,因此需要采取結(jié)構(gòu)上的保護(hù)。

        護(hù)套材料通常有復(fù)合材料和特種合金兩種,也可采用硅鋼片作為保護(hù)材料,硅鋼片作為保護(hù)材料只適用于轉(zhuǎn)速低的場合。復(fù)合材料包括碳纖維、玻璃纖維和凱夫拉纖維等高強(qiáng)度復(fù)合材料,可以保證足夠的抗拉強(qiáng)度,但是由于是不導(dǎo)磁,增加了等效氣隙和磁路長度,需要在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì),使得永磁鐵利用率提高,可以增加加強(qiáng)筋,則可以達(dá)到增加分擔(dān)離心力作用,又可以減少護(hù)套厚度,進(jìn)而減少氣隙長度。

        特種合金材料作為護(hù)套,即可以達(dá)到保護(hù)目的,同時(shí)由于是合金,具有屏蔽渦流作用,因此護(hù)套的渦流損耗可以不考慮,對于永磁鐵的渦流損耗要進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整。

        2.2 表貼式轉(zhuǎn)子強(qiáng)度分析

        目前,表貼式常用護(hù)套有碳纖維和鈦合金護(hù)套兩種,第一種是將永磁鐵用碳纖維進(jìn)行綁扎,第二種是永磁鐵過盈套入鈦合金保護(hù)套。第一種加工工藝相對困難,穩(wěn)定性很難做到。

        轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題有兩種,包括失效和松脫。失效包括屈服和斷裂兩種,針對材料屬性,進(jìn)行不同的應(yīng)力分析,這樣才能保證轉(zhuǎn)子的安全工作。

        強(qiáng)度分析有兩種方法,其一是解析法,其二是有限元法。這里介紹解析法,此法采用彈性力學(xué)進(jìn)行計(jì)算,將軸向長度設(shè)為無限長,忽略軸向應(yīng)變,將轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡化,結(jié)構(gòu)為護(hù)套、永磁鐵和轉(zhuǎn)子軛三層同心圓,見圖5。

        圖5 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖

        由圖5可知,半徑R處的拉應(yīng)力δt為

        (1)

        因此,δt最大值δtmax為

        (2)

        由圖5可知,永磁鐵對于護(hù)套的壓應(yīng)力P為

        (3)

        由P引起的護(hù)套內(nèi)部拉應(yīng)力δm

        (4)

        護(hù)套內(nèi)的熱應(yīng)力包括永磁鐵、轉(zhuǎn)子和護(hù)套,前兩種忽略不計(jì),因此熱應(yīng)力δ△T為

        σ△T=Eε△T=Eα△T

        (5)

        因此在三重應(yīng)力作用下,應(yīng)變?chǔ)?/p>

        (6)

        為了滿足結(jié)構(gòu)力學(xué)要求,需要滿足以下幾點(diǎn)[2]。

        (1)過盈量δ應(yīng)至少為εR1,才能保證超速下不飛脫。

        (2)σtmax+σm+σ△T不超過護(hù)套的安全許用應(yīng)力。

        (3)護(hù)套應(yīng)力設(shè)定合適的安全系數(shù)。

        2.3 內(nèi)置式轉(zhuǎn)子強(qiáng)度分析

        這種結(jié)構(gòu)也包括解析法和有限元法兩種,這里介紹有限元法,采用的是Ansys workbench軟件進(jìn)行計(jì)算,永磁體為脆性材料,抗壓不抗拉,因此靠近轉(zhuǎn)軸的面與轉(zhuǎn)子鐵心不接觸,遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的面和保護(hù)橋的接觸,約束類型設(shè)定為固定接觸,需要設(shè)定轉(zhuǎn)子鐵心和永磁體參數(shù),包括密度值、泊松比和楊氏模量,轉(zhuǎn)速為36000r/min模擬結(jié)果,如圖6所示。

        圖6 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布

        根據(jù)文獻(xiàn)[2]研究解析式法和有限元法比較的結(jié)果顯示,兩種計(jì)算方法相對誤差在3%以內(nèi),解析法計(jì)算結(jié)果較小,這是由于忽略了槽的倒角等條件引起誤差,且計(jì)算結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相符。

        3 結(jié)語

        本文分析了高速永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、材料和性能之間的關(guān)系,并對轉(zhuǎn)子的強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行詳細(xì)介紹,但是高速電機(jī)轉(zhuǎn)子在國內(nèi)研究較少,需要科研工作者在電機(jī)應(yīng)用中進(jìn)一步研究與優(yōu)化。

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