王 飛

(神東煤炭集團(tuán)大柳塔煤礦，陜西神木 719315)

0 引言

煤礦事故常常帶來(lái)巨大的人員傷亡及財(cái)產(chǎn)損失，影響煤礦的安全生產(chǎn)一直為人詬病。多年來(lái)經(jīng)過(guò)數(shù)代煤礦人的不懈努力，雖然在安全理念、設(shè)備改進(jìn)、管理機(jī)制上有了長(zhǎng)足進(jìn)展，可是煤礦事故特別是煤礦運(yùn)輸事故仍然時(shí)有發(fā)生，究其原因是人的不安全因素。神東煤炭集團(tuán)倡導(dǎo)“無(wú)人則安”的安全生產(chǎn)理念，努力實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人，自動(dòng)化減人”的目標(biāo)，期望煤礦井下實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，徹底根除人的不安全因素，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“零傷害”。

1 煤礦安全生產(chǎn)現(xiàn)狀及其理念

1．1 煤礦安全生產(chǎn)現(xiàn)狀

2003年全世界產(chǎn)煤約50億t，死亡人數(shù)8 000人左右。中國(guó)煤炭產(chǎn)量16．6億t占33．2%，而死亡人數(shù)6 434人占80．4%;2009年全國(guó)煤礦共發(fā)生事故1 616起，死亡2 631人，同比分別下降17．3%、18．2%。其中，較大事故起數(shù)和死亡人數(shù)同比分別下降10．2%和11．2%，重大事故起數(shù)和死亡人數(shù)同比分別下降51．5%和59．3%，全國(guó)煤炭百萬(wàn)噸死亡率下降到0．892，下降24．5%。目前我國(guó)煤炭百萬(wàn)噸死亡率控制在0．044，已經(jīng)達(dá)到或接近發(fā)達(dá)國(guó)家水平。

1．2 煤礦安全生產(chǎn)理念

英國(guó)煤礦為何多年“零死亡”，因其有一整套嚴(yán)密的管理機(jī)制。歸納起來(lái)主要為:一是實(shí)行嚴(yán)格的煤礦經(jīng)理管理責(zé)任制;二是嚴(yán)密的監(jiān)管制度;三是充分發(fā)揮公眾監(jiān)督職能。

日本煤礦在安全的認(rèn)識(shí)上，提出了煤礦“零災(zāi)害”理念，改變了人們對(duì)煤礦的傳統(tǒng)看法。他們把人放在首位，以人為本，在安全上投入最多，以確保安全生產(chǎn)。日本人在安全管理上倡導(dǎo):變“要我怎樣做”為“我要怎樣做”，形成自我安全管理體系。

德國(guó)煤礦安裝所有必要的安全生產(chǎn)設(shè)施，引進(jìn)每一種新出現(xiàn)的重要安全生產(chǎn)技術(shù)，確保事故發(fā)生時(shí)，通訊系統(tǒng)會(huì)立即把情況報(bào)告給監(jiān)控中心，相關(guān)人員都會(huì)迅速趕到現(xiàn)場(chǎng)。

南非制訂了控制煤礦事故發(fā)生的措施:一是對(duì)煤礦安全管理立法;二是建立煤礦瓦斯治理實(shí)驗(yàn)室;三是強(qiáng)化煤礦礦工的培訓(xùn)，提高素質(zhì);四是推廣先進(jìn)的管理方法和開(kāi)采技術(shù)，盡量減少井下從業(yè)人員;五是提高死亡人員的補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)。

神東煤炭集團(tuán)安全生產(chǎn)理念是以實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)為目標(biāo)，以安全文化為載體，以風(fēng)險(xiǎn)預(yù)控為手段，推進(jìn)安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，構(gòu)建安全生產(chǎn)長(zhǎng)效機(jī)制，確保人、機(jī)、物、環(huán)境和制度的高度統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)缺陷、管理無(wú)漏洞、設(shè)備無(wú)故障、安全無(wú)事故，百萬(wàn)噸死亡率控制在0．03以下。

2 煤礦信息技術(shù)發(fā)展及VR技術(shù)的應(yīng)用

2．1 現(xiàn)代煤礦信息技術(shù)發(fā)展

煤礦信息化是指對(duì)礦井地理、生產(chǎn)、安全、設(shè)備、管理和市場(chǎng)等方面的信息進(jìn)行采集、傳輸處理、應(yīng)用和集成等等，從而完成自動(dòng)化目標(biāo)。目前，我國(guó)煤礦已廣泛將信息技術(shù)用于生產(chǎn)、安全、管理、市場(chǎng)等各個(gè)領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)字視頻技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)的發(fā)展，煤礦信息化正向信息擴(kuò)展、高度集成、綜合應(yīng)用、自動(dòng)控制、預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)、智能決策的方向發(fā)展。

國(guó)內(nèi)外都在進(jìn)行無(wú)人工作面研究和實(shí)驗(yàn)，由于實(shí)現(xiàn)了全礦井自動(dòng)化，不但可以大大減少井下生產(chǎn)人員，提高礦井的安全水平，而且生產(chǎn)系統(tǒng)可以得到優(yōu)化，進(jìn)一步提高煤礦的生產(chǎn)效率，節(jié)約能源;信息化的另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是利用所采集到的信息，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備故障預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)、礦井生產(chǎn)安全狀況的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)、瓦斯、水、火等災(zāi)害突出的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào);隨著能采集到的信息種類的增加，各種信息可以實(shí)時(shí)、連續(xù)采集，預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率得到提高。

神東大柳塔煤礦基于萬(wàn)兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了4G無(wú)線通信、人員定位、應(yīng)急廣播、視頻監(jiān)控、調(diào)度通訊、監(jiān)測(cè)監(jiān)控、數(shù)據(jù)交換;實(shí)現(xiàn)了主運(yùn)膠帶機(jī)的遠(yuǎn)程集中控制;實(shí)現(xiàn)了變電所、配電點(diǎn)、供排水泵房的無(wú)人值守;實(shí)現(xiàn)了綜采工作面馬蒂爾司機(jī)、控制臺(tái)司機(jī)、機(jī)頭崗位工的三崗合一;實(shí)現(xiàn)了井下工業(yè)視頻的實(shí)時(shí)上傳;實(shí)現(xiàn)了井下設(shè)備的遠(yuǎn)程集中監(jiān)控并形成數(shù)據(jù)庫(kù)。

2．2 VR技術(shù)在煤礦的應(yīng)用

VR技術(shù)即虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。煤礦井下生產(chǎn)檢修過(guò)程中存在諸多危險(xiǎn)源，例如高壓供配電區(qū)域、瓦斯易積聚區(qū)域、頂板易垮落區(qū)域、出現(xiàn)水災(zāi)區(qū)域、出現(xiàn)火情區(qū)域等，在此類區(qū)域完成一些特殊工作的風(fēng)險(xiǎn)極高，規(guī)避這些危險(xiǎn)源的最佳方式就是遠(yuǎn)程操控，使操作人員在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源的地方利用現(xiàn)場(chǎng)視頻畫(huà)面及一些遠(yuǎn)控操作設(shè)備完成工作任務(wù)，如此便可大大降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)。VR的沉浸式用戶體驗(yàn)提供了一種新手段，操作人員通過(guò)VR設(shè)備以一種身臨其境的感覺(jué)可以更高效更準(zhǔn)確更安全地完成工作任務(wù)。綜采工作面無(wú)人化生產(chǎn)關(guān)鍵在于遠(yuǎn)程操控人員對(duì)工作面生產(chǎn)及設(shè)備運(yùn)行情況的精確監(jiān)控，VR技術(shù)提供了一種可靠的技術(shù)支持。通過(guò)萬(wàn)兆以太網(wǎng)絡(luò)將安裝在采煤機(jī)上的全景攝影機(jī)畫(huà)面?zhèn)髦辽a(chǎn)控制指揮中心，通過(guò)VR顯示設(shè)備將畫(huà)面呈現(xiàn)給操作人員，使其可以身臨其境地監(jiān)測(cè)到工作面生產(chǎn)及設(shè)備運(yùn)行情況，以便對(duì)設(shè)備運(yùn)行實(shí)施更精準(zhǔn)的人工干預(yù)。

2．3 自動(dòng)化綜采工作面發(fā)展現(xiàn)狀

隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械電氣自動(dòng)化在工業(yè)中的深入應(yīng)用，人們認(rèn)識(shí)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于規(guī)避機(jī)電設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，提高相關(guān)設(shè)備的可靠程度，減少人員數(shù)量，提高煤礦生產(chǎn)效率有著重要作用。

國(guó)內(nèi)外對(duì)于綜采工作面自動(dòng)化的研究取得了很大進(jìn)展。目前，采煤機(jī)在原有記憶割煤、數(shù)據(jù)上傳、自動(dòng)調(diào)高等功能的基礎(chǔ)上，新增加了紅外攝像功能、雷達(dá)探測(cè)防機(jī)械碰撞功能和煤層分層檢測(cè)功能。紅外攝像功能解決了綜采工作面采煤機(jī)周?chē)驼斩裙r下視頻辨別的問(wèn)題;雷達(dá)探測(cè)防機(jī)械碰撞功能主要是利用雷達(dá)探測(cè)技術(shù)感知采煤機(jī)滾筒周?chē)恼系K物，只要發(fā)現(xiàn)采煤機(jī)運(yùn)行前方有不明障礙物，控制系統(tǒng)就會(huì)停止采煤機(jī)的行走，等待有關(guān)人員進(jìn)行處理;通過(guò)采煤機(jī)滾筒對(duì)煤壁和巖石進(jìn)行截割時(shí)發(fā)出的不同聲音頻譜進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)煤巖界面的判別功能;液壓支架電液控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了單機(jī)自動(dòng)化、成組自動(dòng)化、跟機(jī)自動(dòng)化、智能調(diào)斜、支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)、高壓快速卸載、遠(yuǎn)程控制等功能;“三機(jī)”控制系統(tǒng)、泵站智能控制系統(tǒng)、多級(jí)清潔過(guò)濾保障體系等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化;通過(guò)建立井下萬(wàn)兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)、綜采工作面萬(wàn)兆以太網(wǎng)，利用數(shù)據(jù)耦合器和交換機(jī)，使綜采工作面數(shù)據(jù)快速傳至控制臺(tái)及地面網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)綜采工作面設(shè)備和綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)使用同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)傳輸信息，從而實(shí)現(xiàn)綜采工作面通信、視頻和數(shù)據(jù)的三網(wǎng)合一及遠(yuǎn)程監(jiān)控。

神東錦界煤礦在綜采工作面控制臺(tái)處裝設(shè)集控中心，將工作面三機(jī)、泵站等設(shè)備集中控制，利用采煤機(jī)自身定位及位置修正、采煤機(jī)雙向數(shù)據(jù)記憶、采高臥底數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、支架聯(lián)動(dòng)隨動(dòng)等功能，在采煤機(jī)司機(jī)及支架工的干預(yù)下一定程度上實(shí)現(xiàn)了綜采工作面的自動(dòng)化，大大減少了操作人員數(shù)量，減輕了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了事故風(fēng)險(xiǎn)。

3 無(wú)人化綜采工作面實(shí)施方案

3．1 無(wú)人化綜采工作面網(wǎng)絡(luò)搭建

綜采工作面建立萬(wàn)兆以太網(wǎng)，通過(guò)無(wú)線基站、屏蔽電纜、網(wǎng)線、光纜等以適當(dāng)?shù)耐ㄓ崊f(xié)議及井下萬(wàn)兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)將工作面通信、視頻、設(shè)備數(shù)據(jù)傳至地面生產(chǎn)控制指揮中心實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控，如圖1所示。工作面數(shù)據(jù)通過(guò)井下工業(yè)環(huán)網(wǎng)傳至地面服務(wù)器形成數(shù)據(jù)庫(kù)并提供監(jiān)控畫(huà)面，為生產(chǎn)調(diào)度指揮提供決策依據(jù)，為設(shè)備隱患排查及故障檢修提供數(shù)據(jù)支持。

圖1 綜采工作面網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

3．2 無(wú)人化綜采工作面技術(shù)改進(jìn)

監(jiān)控畫(huà)面:在生產(chǎn)控制指揮中心安設(shè)集控計(jì)算機(jī)及工業(yè)視頻投射大屏，通過(guò)組態(tài)軟件將順槽膠帶機(jī)、三機(jī)、泵站、馬蒂爾、移變、組合開(kāi)關(guān)進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)與控制，對(duì)液壓支架壓力、采煤機(jī)數(shù)據(jù)及故障信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，工作面視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示，如圖2所示。監(jiān)控畫(huà)面仍具有改進(jìn)的余地—信息更豐富、分割更細(xì)致、預(yù)警更直接、操作更方便。

聯(lián)動(dòng)隨動(dòng)更準(zhǔn)確:液壓支架通過(guò)技術(shù)改進(jìn)確保聯(lián)動(dòng)隨動(dòng)的準(zhǔn)確性，支架工在生產(chǎn)控制指揮中心遠(yuǎn)程適當(dāng)給出補(bǔ)架調(diào)整，通過(guò)調(diào)取數(shù)據(jù)庫(kù)歷史壓力值生成曲面圖預(yù)測(cè)工作面來(lái)壓情況(圖3)，為生產(chǎn)速度設(shè)定提供決策依據(jù)。

定位智能化、更準(zhǔn)確:采煤機(jī)增加自身定位及位置修正功能確保采煤機(jī)司機(jī)及監(jiān)測(cè)人員準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)煤機(jī)位置;增加雙向割煤數(shù)據(jù)記憶功能確保采煤機(jī)在不同割煤方向上都有歷史數(shù)據(jù)可依;增加采煤機(jī)采高臥底數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能確保采煤工程質(zhì)量達(dá)標(biāo);增加紅外攝像功能確保監(jiān)測(cè)畫(huà)面清晰可見(jiàn);增加雷達(dá)探測(cè)功能防止發(fā)生機(jī)械碰撞;增加煤層分層檢測(cè)功能提高煤巖識(shí)別精度;采煤機(jī)機(jī)身加裝全景攝像頭，通過(guò)VR技術(shù)顯示，采煤機(jī)司機(jī)身處地面生產(chǎn)控制指揮中心佩戴VR設(shè)備能夠身臨其境地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤機(jī) 割煤運(yùn)行狀態(tài)，以便更精準(zhǔn)地實(shí)施人工干預(yù)。

圖2 綜采工作面檢測(cè)畫(huà)面

3．3 無(wú)人化綜采工作面人員配置

5～6名員工便可完成無(wú)人化綜采工作面的生產(chǎn)工作，大幅降低了入井人員配備數(shù)量，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人員安全風(fēng)險(xiǎn)。①一名集控員在地面生產(chǎn)控制指揮中心通過(guò)集控計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程操控順槽膠帶機(jī)、三機(jī)、泵站、馬蒂爾、移變、組合開(kāi)關(guān)的啟停，并通過(guò)監(jiān)測(cè)各設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警情況以及工業(yè)視頻中設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)畫(huà)面判斷工作面各設(shè)備是否正常運(yùn)行;②一名采煤機(jī)司機(jī)在地面生產(chǎn)控制指揮中心通過(guò)VR設(shè)備及采煤機(jī)遙控裝置干預(yù)采煤機(jī)割煤狀態(tài);③一名支架工在地面生產(chǎn)控制指揮中心通過(guò)遠(yuǎn)控終端監(jiān)測(cè)工作面支架的隨動(dòng)情況，并適當(dāng)給出干預(yù)，確保支架動(dòng)作準(zhǔn)確可靠;④一至兩名巡視工負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)巡查及應(yīng)急處置;⑤一名管理人員負(fù)責(zé)生產(chǎn)指揮及安全管理。隨著人工智能、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人員還有少配的余地。

4 數(shù)字礦山發(fā)展及智能礦井展望

4．1 LCS 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

LCS系統(tǒng)即區(qū)域煤礦集中控制系統(tǒng)，是將礦井各子系統(tǒng)高度集成在同一個(gè)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)煤炭生產(chǎn)從采掘、運(yùn)輸?shù)较催x加工等一體化管理模式，形成了專業(yè)的調(diào)度體系，優(yōu)化了生產(chǎn)控制指揮流程，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的集中控制，數(shù)據(jù)的集中管理和信息的高度集成與共享，創(chuàng)新現(xiàn)代煤炭生產(chǎn)體系。綜采工作面實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)、供電系統(tǒng)、泵站、礦壓系統(tǒng)、三機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過(guò)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控將運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭崗位工、馬蒂爾司機(jī)、控制臺(tái)司機(jī)“三崗合一”;連采自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了膠帶機(jī)、局部通風(fēng)機(jī)、配電點(diǎn)等的區(qū)域集中遠(yuǎn)程監(jiān)控，局部通風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)切換，減少了工作面停風(fēng)時(shí)間，保障了作業(yè)人員安全;主運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從井下順槽膠帶機(jī)到地面上倉(cāng)配倉(cāng)膠帶機(jī)、井下給煤機(jī)到倉(cāng)上液壓插板、井下中轉(zhuǎn)煤倉(cāng)到地面原煤倉(cāng)等全系統(tǒng)遠(yuǎn)程集中監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)一鍵式逆煤流啟動(dòng)和順煤流停車(chē)的功能，并根據(jù)采面生產(chǎn)情況智能調(diào)速，保證安全生產(chǎn)的同時(shí)最大化節(jié)約電能損耗;供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從地面到井下設(shè)備的全部供電網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，不同的顏色代表不同的電壓等級(jí)，并且可以模擬故障出現(xiàn)后影響的供電范圍，方便指導(dǎo)故障搶修人員準(zhǔn)確查找故障點(diǎn)，節(jié)省故障排除時(shí)間;供排水系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了泵房及主要中轉(zhuǎn)水倉(cāng)數(shù)據(jù)的集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程一鍵啟停無(wú)人值守;通風(fēng)自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了主要通風(fēng)機(jī)、壓風(fēng)機(jī)、井口暖風(fēng)機(jī)、井下自動(dòng)風(fēng)門(mén)等設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。工作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)設(shè)備的參數(shù)，結(jié)合智能報(bào)警功能，調(diào)取歷史數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行跨系統(tǒng)多維度對(duì)比分析，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，使故障消滅在萌芽狀態(tài)。通過(guò)應(yīng)用區(qū)域煤礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)，按綜采、連采、主運(yùn)、機(jī)電、安全監(jiān)測(cè)等不同職能，設(shè)置專業(yè)調(diào)度。負(fù)責(zé)生產(chǎn)指揮、集中控制、智能分析、應(yīng)急救援等主要工作，區(qū)域煤礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用減少了井下工人，節(jié)省人工成本，提高了直接工效，真正達(dá)到“減員提效、智能化生產(chǎn)”的目的，同時(shí)也解決了神東煤炭集團(tuán)區(qū)域煤炭生產(chǎn)的組織協(xié)調(diào)、運(yùn)營(yíng)管理和安全管控等重大問(wèn)題。

圖3 綜采工作面礦壓分析曲面圖

4．2 智能礦井展望

未來(lái)礦井，在收到客戶訂單后通過(guò)大數(shù)據(jù)平臺(tái)可以迅速選定生產(chǎn)礦井、確定洗選要求、制定運(yùn)輸路線，完成最優(yōu)的生產(chǎn)洗選運(yùn)輸方案;生產(chǎn)礦井接收生產(chǎn)任務(wù)，確定主采工作面及配采工作面，并遠(yuǎn)程開(kāi)機(jī)生產(chǎn);智能煤礦集中控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)全礦井各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)，給出最優(yōu)生產(chǎn)指揮命令，發(fā)現(xiàn)故障及隱患給出最優(yōu)解決方案;綜采工作面各設(shè)備按照智能煤礦集中控制系統(tǒng)給出的命令運(yùn)行;整個(gè)生產(chǎn)洗選運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，由人工智能決策并發(fā)布命令，高度解放人的生產(chǎn)力，人在整個(gè)過(guò)程中僅擔(dān)負(fù)最高命令干預(yù)及決策、全系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)、產(chǎn)品銷(xiāo)售策劃。

5 結(jié)語(yǔ)

工業(yè)革命不斷沖擊著人們的生產(chǎn)生活，也不斷改變著人們的工作方式。隨著人工智能的發(fā)展、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)、機(jī)器人技術(shù)的不斷提高，在傳統(tǒng)制造業(yè)中以高性能機(jī)器人替代人工作業(yè)成為趨勢(shì)，在高危行業(yè)中以人工智能取代人的生產(chǎn)可以從根本上實(shí)現(xiàn)零傷亡和零傷害。