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        無人機(jī)遙感在生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取中的應(yīng)用

        2019-01-19 06:10張琳琳張艷張文謙吳林川高飛
        綠色科技 2019年24期
        關(guān)鍵詞:無人機(jī)

        張琳琳 張艷 張文謙 吳林川 高飛

        摘要:指出了生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目的監(jiān)測是水土保持監(jiān)測工作的重要內(nèi)容,可以及時(shí)全面且準(zhǔn)確地反映工程的水土保持措施建設(shè)情況,水土流失防治效果。為了快速、準(zhǔn)確、有效地估算生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目擾動(dòng)及水土保持措施實(shí)施情況,掌握其變化規(guī)律,以北京市昌平區(qū)的兩個(gè)處于施工期的項(xiàng)目為例,通過無人機(jī)遙感生成的數(shù)字正射影像和三維模型進(jìn)行水土保持監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取,獲得了地塊A、地塊B和臨時(shí)堆土區(qū)的擾動(dòng)土地面積、水土保持措施實(shí)施數(shù)量及堆土量,證明了無人機(jī)在生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測中應(yīng)用的可行性和便利性。

        關(guān)鍵詞:生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目;水土保持監(jiān)測;無人機(jī)

        中圖分類號:Q948. 18

        文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

        文章編號:1674-9944( 2019) 24-0023-06

        1 引言

        隨著國家經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目日益增多,由此產(chǎn)生的水土流失問題日益嚴(yán)重[1]。水土保持監(jiān)測是生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目中必不可少的環(huán)節(jié),也是水土保持工作的基礎(chǔ)。如何快速準(zhǔn)確的進(jìn)行水土保持監(jiān)測,得到有效的數(shù)據(jù)是現(xiàn)階段水土保持監(jiān)測需要解決的關(guān)鍵性問題之一。無人機(jī)遙感技術(shù)在自2011年來取得了飛速發(fā)展,其具備精度高.時(shí)效性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)心[2],在各個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用中取得了一定的效果。將無人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用于水土保持監(jiān)測具有實(shí)踐意義和價(jià)值[3]。

        以北京市昌平區(qū)兩處生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目作為研究對象,使用無人機(jī)拍攝兩個(gè)地塊和一處堆土區(qū),針對堆土區(qū)使用了垂直攝影的攝影方法。通過軟件處理影像獲得正射影像和三維模型[4],對影像處理獲得監(jiān)測相關(guān)數(shù)據(jù),驗(yàn)證了無人機(jī)在生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測中應(yīng)用的可行性和便利性。

        2 研究區(qū)概況及實(shí)驗(yàn)方法

        2.1 研究區(qū)概況

        所選建設(shè)項(xiàng)目位于北京市昌平區(qū),地貌類型屬城市平原區(qū),土壤類型主要為褐土氣候類型為暖溫帶大陸性半濕潤季風(fēng)氣候,冬季寒冷干燥,夏季高溫多雨。多年平均降雨量550 mm,集中在6~8月份。年平均氣溫為11.8℃,受地貌影響氣溫差異較大,年平均日照時(shí)長2685 h。

        所選建設(shè)項(xiàng)目為相鄰南北兩個(gè)地塊(下文用地塊A、地塊B代替)。依據(jù)項(xiàng)目的水土保持方案,地塊A和地塊B項(xiàng)目地性質(zhì)均為F1住宅混合公建用地。建設(shè)內(nèi)容均為住宅、公建及配套商業(yè)用房。地塊A總占地9. 51 hm2,地塊B總占地8. 65 hm2,臨時(shí)堆土區(qū)位于B地塊東側(cè),占地面積1. 25 hm2。

        項(xiàng)目于2018年4月初開工,計(jì)劃于2020年10月末完工,工期總計(jì)31個(gè)月。施工時(shí)序總體按照基坑開挖一基坑回填一主體建筑一地形塑造一管線、灌溉工程一道路工程一種植土回覆一綠化景觀工程的順序進(jìn)行。按照項(xiàng)目的施工安排進(jìn)度表和實(shí)地勘察,研究進(jìn)行時(shí)地塊A正處于主體建筑施工期,地塊B處于基坑開挖期。

        2.2 無人機(jī)影像獲取

        本研究所采用的無人機(jī)是大疆Phantom 4,飛機(jī)及相機(jī)參數(shù)見表1。航拍參數(shù)設(shè)置見表2,航線設(shè)置見圖1~3,飛行日期2019年3月2日,氣溫15℃,多云,風(fēng)力小于三級,適合無人機(jī)作業(yè)。

        2.3 無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理

        本次實(shí)驗(yàn)選擇了Agisoftmetashape Professional和ContextCapture Center Master作為影像處理軟件。使用Agisoftmetashape Professional制作兩個(gè)地塊和堆土區(qū)的的正射影像,三維模型使用ContextCapture CenterMaster制作。

        3 結(jié)果與分析

        3.1 擾動(dòng)土地面積分析

        3.1.1 擾動(dòng)面積測定

        對正射影像進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別結(jié)果地塊A的擾動(dòng)面積(圖中黃線范圍內(nèi)部分)為10. 69 hm2,采用手持GPS實(shí)測地塊A面積為10. 69 hmz,識(shí)圖面積同實(shí)測面積相同(圖4)。

        根據(jù)項(xiàng)目水土保持方案,地塊A的水土流失防治責(zé)任范圍面積為9. 57 hm2,擾動(dòng)土地面積超出防治責(zé)任范圍1. 12 hm2,由圖A對比水土保持方案設(shè)計(jì)防治責(zé)任范圍,可直觀發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目區(qū)北側(cè)、東側(cè)及南側(cè)施工臨建發(fā)生新增擾動(dòng)(圖5)。

        對正射影像進(jìn)行測量,識(shí)別結(jié)果地塊B的擾動(dòng)面積為8. 42 hm2,采用手持GPS實(shí)測面積為8.42 hm2,識(shí)圖面積同實(shí)測面積相同。

        地塊B的水土流失防治責(zé)任范圍面積為8. 71hm2,地塊B正處于基坑開挖期,先前設(shè)計(jì)表土堆土區(qū)并未開始實(shí)施使用。擾動(dòng)土地范圍并未超出設(shè)計(jì)防治責(zé)任范圍(圖6、圖7)。

        對正射影像進(jìn)行測量,識(shí)別堆土區(qū)的擾動(dòng)面積為1. 25 hm 2,采用手持GPS實(shí)測堆土區(qū)面積為1.25 hm2(圖8)。

        項(xiàng)目區(qū)外側(cè)的堆土區(qū)在水土保持方案中并未設(shè)計(jì),均為新增占地。

        3.1.2 精準(zhǔn)性驗(yàn)證及合法性分析

        由表3可見,圖中提取面積與手持GPS實(shí)測面積一致,在單位為公頃的條件下精度可以達(dá)到100%,監(jiān)測過程中地塊A實(shí)際發(fā)生擾動(dòng)面積為10.69 hm2,超出了設(shè)計(jì)的防治責(zé)任范圍1. 12 hm2;地塊B實(shí)際擾動(dòng)范圍為8. 42 hm2,在防治責(zé)任范圍之內(nèi);臨時(shí)堆土區(qū)在水土保持方案中并未設(shè)計(jì),屬于新增臨時(shí)用地。需在水土保持監(jiān)測材料中說明,并向水行政主管部門報(bào)備。

        3.2 水土保持措施實(shí)施情況分析

        3.2.1 設(shè)立遙感的解釋標(biāo)志

        在建立遙感影像解釋標(biāo)志時(shí),主要根據(jù)地物的顏色、形狀、位置、紋理等。并經(jīng)過實(shí)調(diào)查分析,確認(rèn)各地物的解釋標(biāo)志見表4。

        3.2.2 水土保持措施提取

        地塊A目前處于主體建筑施工期,通過正射影像,可以識(shí)別出現(xiàn)狀實(shí)施的水土保持措施有:基坑內(nèi)的臨時(shí)苫蓋及臨時(shí)硬化,施工臨時(shí)建筑區(qū)的地面臨時(shí)硬化、臨時(shí)排水溝、施工車輛清洗池以及配套沉淀池,項(xiàng)目區(qū)地塊外側(cè)的臨時(shí)攔擋。經(jīng)過對正射影像的勾畫測量,臨時(shí)苫蓋措施面積為27414. 67 m2,覆蓋基坑內(nèi)大部分裸露地表?;觾?nèi)臨時(shí)硬化面積為3478. 53 m2,施工臨時(shí)建筑區(qū)地表全部使用硬化處理,面積為15910. 62 m2,基坑內(nèi)部及施工臨時(shí)建區(qū)設(shè)置了臨時(shí)排水溝,長度分別為1128.26 m、280.92 m。地塊設(shè)置了4處施工車輛清洗槽及沉沙池,分別位于地塊北部、南部以及東部上下兩個(gè)出口處。同時(shí)地塊四周設(shè)置有攔擋,長度為1431. 34 m(圖9)。

        地塊B已實(shí)施的水土保持措施有:臨時(shí)苫蓋,臨時(shí)排水溝及沉沙池。正射影像的勾畫測量后得出,臨時(shí)苫蓋面積64539. 47 m2,臨時(shí)排水溝長度943. 42 m,在地塊北部出口設(shè)置了一個(gè)施工車輛清洗槽,地塊周圍設(shè)置有攔擋,總長度1323. 51 m(圖10)。

        堆土區(qū)主要采取的水土保持措施同樣為臨時(shí)苫蓋,面積為9360. 63 m2,同時(shí)在堆土區(qū)四周設(shè)置有排水溝,長度372. 95 m。在堆土區(qū)外圍設(shè)置一圈臨時(shí)攔擋,長度為513. 17 m(圖11、表5)。

        3.2.3 水土保持措施提取準(zhǔn)確性驗(yàn)證

        同時(shí)也進(jìn)行了現(xiàn)場實(shí)地調(diào)查測量,選取水土保持措施進(jìn)行測量,與正射影像提取值對比精度見表6。各項(xiàng)水土保持措施滿足監(jiān)測規(guī)程規(guī)定的95%以上準(zhǔn)確率[6]。

        3.3 臨時(shí)堆土區(qū)土方量的測定

        地塊B東側(cè)馬路對面新增臨時(shí)堆土區(qū),根據(jù)正射影像圖測算其占地面積為1. 25 hm2,堆土區(qū)四周有攔擋,攔擋長度為513.17 m。

        本研究采用垂直攝影制作堆土區(qū)的三維模型。通過Acute3D Viewer測量堆土區(qū)域的土方量。垂直攝影生成的三維模型堆土量經(jīng)測量為44423. 88 m3.土方堆高為4~6 m。根據(jù)施工單位所提供數(shù)據(jù),堆土區(qū)在當(dāng)天的堆土方量為4. 35萬m3(圖12、表7)。

        由于堆土區(qū)土方形狀不規(guī)則,無法通過傳統(tǒng)手段實(shí)測土方量,因此以施工單位所給的土方數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。經(jīng)計(jì)算,由垂直攝影生成的三維模型土方量值與實(shí)際值相差2676. 12 m3,準(zhǔn)確性為94.32%。土方量準(zhǔn)確性滿足大于90%[6]的要求。因此在實(shí)際水土保持監(jiān)測中,垂直攝影用于計(jì)算堆土區(qū)土方量,是完全可行的。

        4 討論

        通過目視判別、勾繪測量等方式對于無人機(jī)遙感生成的數(shù)字正射影像和三維模型進(jìn)行水土保持監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取。由正射影像獲得了地塊A、地塊B的和臨時(shí)堆土區(qū)的擾動(dòng)土地面積并對其進(jìn)行合規(guī)性判別,地塊A實(shí)際擾動(dòng)面積為10. 69 hm2,超出水土保持方案設(shè)計(jì)防治責(zé)任分區(qū)1. 12 hm2,地塊B擾動(dòng)土地面積和范圍均小于防治責(zé)任面積,項(xiàng)目外圍新增臨時(shí)堆土占地1. 25hHi2?;谡溆跋窨梢杂行Й@取水土保持措施種類和數(shù)量,與實(shí)際測量對比精度滿足監(jiān)測規(guī)程95%以上要求。通過三維模型測量了臨時(shí)堆土區(qū)的土方量,并與實(shí)際土方量對比?;诖怪睌z影生成的三維模型精度為94. 32%達(dá)到了監(jiān)測規(guī)程要求的90%以上,可以作為數(shù)據(jù)來源。

        遙感影像成果中水土保持監(jiān)測數(shù)據(jù)提取主要依靠目視識(shí)別人機(jī)交互。這是由于建設(shè)項(xiàng)目施工期數(shù)字圖像內(nèi)容較為復(fù)雜,如果交由電腦進(jìn)行分類識(shí)別需進(jìn)行較多的前期準(zhǔn)備工作。人工目視判別與計(jì)算機(jī)分類技術(shù)在大規(guī)模尺度上的效率差距較為明顯。單獨(dú)的一個(gè)或幾個(gè)點(diǎn)狀項(xiàng)目水土保持監(jiān)測使用人機(jī)交互判別、勾畫測量工作量還較為適中[7-9]。但對于監(jiān)管單位來說大量的數(shù)據(jù)人工目視判別具有較多工作量。可以通過建立和完善建設(shè)類項(xiàng)目遙感圖像解釋標(biāo)志庫,通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方式,完成數(shù)字化、自動(dòng)化的遙感圖像數(shù)據(jù)提取,讓水土保持監(jiān)測工作更加信息化、高效化。

        5 結(jié)論

        (1)本文根據(jù)無人機(jī)拍攝影像,通過使用Agisoft-metashape,Context Capture Center Master生成項(xiàng)目區(qū)正射影像以及三維模型,得到了地塊A、地塊B及臨時(shí)堆土區(qū)地面分辨率為0. 05 m的數(shù)字正射影像和三維模型,測定生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目擾動(dòng)面積及水土保持措施實(shí)施數(shù)量。

        (2)通過正射影像可以有效準(zhǔn)確地提取出各地塊的擾動(dòng)土地面積、水土保持措施并判斷其合規(guī)性。獲取水土保持措施與實(shí)際測量對比,精度滿足監(jiān)測規(guī)程95%以上要求?;诖怪睌z影生成的三維模型土方量測量精度為94.32%,證明了無人機(jī)在生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測中應(yīng)用的可行性和便利性。

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        收稿日期:2019-11-13

        作者簡介:張琳琳(1987-),女,工程師,碩士,主要從事水土保持與荒漠化防治研究。

        通訊作者:張艷(1984-),女,工程師,碩士,主要從事水土保持與荒漠化防治研究。

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