丁新磊，李紹斌，譚澤漢，郭亞賓，陳煥新*

（1-華中科技大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院，湖北武漢 430074；2-空調(diào)設(shè)備及系統(tǒng)運(yùn)行節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東珠海 517907）

0 引言

近年來，空調(diào)系統(tǒng)在各領(lǐng)域中的應(yīng)用越發(fā)普及[1]。由于工況的異常變化或長(zhǎng)時(shí)間不間歇地運(yùn)行等原因，空調(diào)系統(tǒng)會(huì)在非健康的條件下運(yùn)行，這樣會(huì)導(dǎo)致不同故障的產(chǎn)生[2]。故障的產(chǎn)生又會(huì)造成工作和生活環(huán)境的惡化及能源消耗的增加等問題[3-5]。制冷系統(tǒng)的充注量故障也會(huì)導(dǎo)致能耗的增加。因此，對(duì)其進(jìn)行及時(shí)的故障檢測(cè)與診斷就顯得尤為重要[6-8]。

自數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法應(yīng)用于制冷行業(yè)以來，學(xué)者們便不斷地利用各種數(shù)據(jù)挖掘算法，研究制冷系統(tǒng)的故障檢測(cè)及診斷[9-12]。在眾多數(shù)據(jù)挖掘算法中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種多層前饋網(wǎng)絡(luò)，它在訓(xùn)練過程中利用誤差逆?zhèn)鞑碚{(diào)整權(quán)值、閾值，直至達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)，進(jìn)而得到輸入數(shù)據(jù)與輸出數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系[13-14]。李志生等[15]使用真實(shí)測(cè)量的數(shù)據(jù)建立 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)制冷機(jī)組故障的實(shí)時(shí)檢測(cè)與診斷。石書彪等[16]優(yōu)化了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用貝葉斯正則化提高了網(wǎng)絡(luò)的泛化能力，冷水機(jī)組的故障檢測(cè)效率及診斷精度也得以提高。梁晴晴等[17]利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立了離心式冷水機(jī)組故障診斷模型，并通過貝葉斯歸一化，改變隱含層層數(shù)和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化模型，得到了較好的診斷效果。

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的制冷系統(tǒng)故障診斷模型，大都是利用已知類型的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，并對(duì)已知類型的故障進(jìn)行診斷。若系統(tǒng)產(chǎn)生了未參與建模訓(xùn)練的故障類型數(shù)據(jù)，就無(wú)法做出準(zhǔn)確的判斷，可能將實(shí)際為未知類型的故障診斷為已知類型的故障，這樣不利于準(zhǔn)確地診斷出故障的種類，會(huì)對(duì)故障診斷的正確率產(chǎn)生較大的影響。針對(duì)這一問題，本文提出了一種優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷策略。首先通過已知類型的故障數(shù)據(jù)建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，然后對(duì)模型的正確率進(jìn)行驗(yàn)證，最后利用模型完成對(duì)未知類型故障的診斷。此策略可以診斷出未知類型故障。

1 實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

本文所有的實(shí)驗(yàn)都是在制冷工況下的焓差室中進(jìn)行。圖1為用于實(shí)驗(yàn)的多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)和其中一些主要傳感器的示意圖，此實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由1個(gè)室外機(jī)和5個(gè)室內(nèi)機(jī)組成。室外機(jī)有1個(gè)過冷器。室內(nèi)機(jī)有5個(gè)風(fēng)機(jī)盤管。表1為系統(tǒng)的一些參數(shù)。

圖1 實(shí)驗(yàn)用多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)圖解

表1 多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)

實(shí)驗(yàn)在5組不同充注量水平下進(jìn)行，如表2所示，充注量水平的范圍為63.64%至120.00%，其中包含了充注不足與過量的情況。此外，每組充注量水平的實(shí)驗(yàn)，都將在3種不同的制冷工況下進(jìn)行，這3種不同工況分別為低溫制冷、中溫制冷和高溫制冷工況。

在兩個(gè)空氣處理機(jī)組的調(diào)節(jié)下，實(shí)驗(yàn)時(shí)，室內(nèi)外的溫度和相對(duì)濕度如表3所示。在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，每次實(shí)驗(yàn)的時(shí)間至少持續(xù)45 min，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)量的周期為15 s。所有的實(shí)驗(yàn)結(jié)果都由數(shù)據(jù)采集器收集。這些數(shù)據(jù)樣本就構(gòu)成了完整的數(shù)據(jù)集。

表2 5組充注量水平實(shí)驗(yàn)

表3 3種不同制冷工況

此次實(shí)驗(yàn)的主要目的是獲得多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)的制冷劑充注量數(shù)據(jù)，用來對(duì)多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析。在本文中，此次實(shí)驗(yàn)獲得的數(shù)據(jù)將用于未知類型的故障診斷。本文采用了5種充注量水平，將在第3章進(jìn)行介紹。

2 故障診斷策略

2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

在實(shí)際應(yīng)用中，約80%的模型使用了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其變化形式[18-19]。它在訓(xùn)練過程中利用誤差反向傳播算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和網(wǎng)絡(luò)閾值進(jìn)行調(diào)整，直至網(wǎng)絡(luò)誤差平方和達(dá)到最小、效果達(dá)到最優(yōu)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型通常包含輸入層、隱含層和輸出層 3部分，圖2為單隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型示意圖。

圖2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

在圖2中，X1、X2、…、Xn是輸入值；O1、O2、O3、O4、…、Oj是隱含層輸出值；Y1、Y2、…、Yk是最終輸出值；隱含層前后分別為輸入層的權(quán)值ωij、閾值qj和輸出層的權(quán)值ωjk、閾值qk。利用網(wǎng)絡(luò)輸入值及訓(xùn)練得到的權(quán)值、閾值，可以計(jì)算出隱含層的輸出為[20]：

在利用隱含層輸出及訓(xùn)練得到的權(quán)值、閾值，可以計(jì)算出輸出層的輸出為：

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以使用多種節(jié)點(diǎn)傳遞函數(shù)，常見的有線性傳遞函數(shù) Purelin，對(duì)數(shù) S型傳遞函數(shù)Logsig。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠使用的訓(xùn)練函數(shù)同樣種類繁多，常見的有負(fù)梯度下降 BP算法訓(xùn)練函數(shù)Traingd、負(fù)梯度下降動(dòng)量 BP算法訓(xùn)練函數(shù)Traingdm、Bayes規(guī)范化BP算法訓(xùn)練函數(shù)Trainbr等，本文選用的是函數(shù)Trainbr。在進(jìn)行預(yù)測(cè)前，要先通過訓(xùn)練使網(wǎng)絡(luò)具備聯(lián)想記憶和預(yù)測(cè)能力[21]。

2.2 故障診斷流程

圖3為本文提出的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障模型的診斷流程圖，它主要由兩個(gè)部分組成，分別為模型建立與故障診斷。

第一部分故障診斷模型的建立。首先，從數(shù)據(jù)庫(kù)中選取5種不同程度的制冷劑充注量數(shù)據(jù)，將其劃分為兩類，第一類作為已知類型的故障數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練與測(cè)試，它包含4種不同程度的制冷劑充注量數(shù)據(jù)。第二類作為未知類型的故障數(shù)據(jù)，僅用于測(cè)試，只包含1種不同于前4種程度的制冷劑充注量數(shù)據(jù)；然后，取第一類數(shù)據(jù)的60%作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，剩余的先分出15%用于驗(yàn)證模型，再分出25%與第二類數(shù)據(jù)混合作為測(cè)試數(shù)據(jù)；最后，初始化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，將處理好的數(shù)據(jù)輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，使其符合要求。在使用前4種不同程度的制冷劑充注量數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，所用數(shù)據(jù)應(yīng)盡可能充足可靠，以增強(qiáng)所得網(wǎng)絡(luò)的逼近和推廣能力。

第二部分為使用第一部分得到的網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行故障診斷。主要診斷原理如下：本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出向量作為故障標(biāo)簽，其最大值所在的列數(shù)代表著不同的故障程度。因此，對(duì)于參與訓(xùn)練的已知類型故障，只需找到其輸出向量的最大值所在，就能夠確定其故障類型。對(duì)于未參與訓(xùn)練的未知類型故障，本文通過下文對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的輸出結(jié)果進(jìn)行分析，確定了一個(gè)區(qū)分閾值，最大值若小于此值，則為已知類型的故障數(shù)據(jù)，若大于此值，則為未知類型的故障數(shù)據(jù)。利用 Logsig-Purelin函數(shù)確定此值所在的輸出向量的計(jì)算公式如下：

式中：

ωij——輸入層到隱含層的權(quán)值；

qj——輸入層到隱含層閾值；

ωjk——隱含層到輸出層的權(quán)值；

qk——隱含層到輸出層的閾值；

Xi——某一次的輸入數(shù)據(jù)，Xi的選取詳見第 4章對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的結(jié)果分析。

圖3 未知類型故障診斷流程圖

3 故障診斷模型的建立

3.1 故障診斷模型輸入與輸出變量的確定

3.1.1 故障診斷模型輸入變量的確定

本文采用的數(shù)據(jù)是空調(diào)系統(tǒng)制冷劑充注量的故障數(shù)據(jù)?；谥评湎到y(tǒng)熱力學(xué)原理與數(shù)據(jù)挖掘分析，本文選擇表4所示的18個(gè)參數(shù)作為優(yōu)化模型的故障指示特征，這些參數(shù)能夠反映出系統(tǒng)運(yùn)行故障（健康狀態(tài)）。

3.1.2 故障診斷模型輸出變量的確定

本文選用的5種不同程度的故障數(shù)據(jù)如表5所示，其中包含了充注過量、適中和不足3種情況。表5說明了各故障對(duì)應(yīng)的故障標(biāo)簽及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出。其中故障1～4代表了4種不同程度的已知類型故障數(shù)據(jù)，故障5代表了第5種程度的未知類型故障數(shù)據(jù)。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的向量中，最大的數(shù)值越接近1，則表明越接近該種水平。如：（1 0 0 0）表示編號(hào)為1的120%故障水平，（0 0 0 1）表示編號(hào)為4的80%故障水平。

表4 優(yōu)化BP網(wǎng)絡(luò)模型的故障指示特征

3.2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的選擇

由上文選擇的18個(gè)特征參數(shù)，確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層的節(jié)點(diǎn)數(shù)為18，再由BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出向量，確定輸出層的節(jié)點(diǎn)數(shù)為 4。隱含層的層數(shù)由映射定理分析可知[22]，本文采用單隱含層。對(duì)于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的確定，HORNIK等[23]已經(jīng)證明，隱含層若采用 Sigmoid函數(shù)，輸出層配合其采用線性Purelin函數(shù)，則單隱層的網(wǎng)絡(luò)能夠以任意精度逼近任何有理函數(shù)。故本文采用的傳遞函數(shù)分別為L(zhǎng)ogsig函數(shù)和Purelin函數(shù)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的確定也十分重要，對(duì)網(wǎng)絡(luò)精度的影響很大：數(shù)量不足，學(xué)習(xí)效果不好；數(shù)量太多，容易過擬合。隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的確定可參考式(4)：

式中，M代表輸入層神經(jīng)元的數(shù)量；L代表輸出層神經(jīng)元的數(shù)量；K值范圍3到5，ΔA值范圍4到10。式(4)僅可計(jì)算出大致范圍，最佳節(jié)點(diǎn)數(shù)的確定，最終還要通過試湊法實(shí)現(xiàn)。

本文設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練次數(shù)為1,000次，學(xué)習(xí)率為 0.01，目標(biāo)精度為 0.05，最小下降梯度為1.00×10-10，最大值為 1.00×10100。本文采用的訓(xùn)練函數(shù)是貝葉斯正則化的梯度下降BP算法訓(xùn)練函數(shù)Trainbr。選用的傳遞函數(shù)為L(zhǎng)ogsig-Purelin搭配。

表5 故障編號(hào)對(duì)應(yīng)的故障水平及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出

4 結(jié)果分析與討論

本部分主要針對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)、驗(yàn)證數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù)這3組數(shù)據(jù)的輸出結(jié)果進(jìn)行分析。其中對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分析是為了更好地理解所得到的網(wǎng)絡(luò)模型，理解已知類型故障數(shù)據(jù)的輸出向量的特征；對(duì)驗(yàn)證數(shù)據(jù)的分析是為了驗(yàn)證模型的正確率；對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的分析是最關(guān)鍵的，是為了區(qū)分出未知類型故障。

4.1 故障診斷模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分析

針對(duì)用于訓(xùn)練的故障數(shù)據(jù)，用所得模型對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬，分析其輸出結(jié)果有助于理解網(wǎng)絡(luò)模型，理解已知類型故障的特征，便于對(duì)未知類型故障進(jìn)行區(qū)分，故這一步十分重要。表6用混淆矩陣表示訓(xùn)練數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果。從表中可以看到，編號(hào)3故障誤診為編號(hào)2的數(shù)量最多，這是因?yàn)榫幪?hào)3代表的充注量程度與編號(hào)2代表的很接近，故障影響參數(shù)的輸出也比較相似。

表6 訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸出的混淆矩陣

訓(xùn)練數(shù)據(jù)的詳細(xì)診斷結(jié)果如圖4所示。結(jié)合上表分析可知，對(duì)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)的效果比較好，誤診數(shù)不多，總的診斷正確率為89.04%。對(duì)編號(hào)4故障的診斷效果最好，其訓(xùn)練樣本總數(shù)最多，且正確率也最高。對(duì)不同故障的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出進(jìn)行分析，可以知道輸出向量的最大值代表著故障類型。因此，對(duì)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的每個(gè)樣本，本文取其輸出向量的最大值，進(jìn)行從小到大排序，然后取位于排序后95%位置的數(shù)據(jù)，代入式(3)中計(jì)算出區(qū)分閾值。對(duì)于測(cè)試數(shù)據(jù)的各個(gè)樣本，取其輸出向量的最大值與區(qū)分閾值比較，就能夠確定故障的類型了。

圖4 訓(xùn)練數(shù)據(jù)的樣本總數(shù)、誤診數(shù)與正確率

4.2 故障診斷模型正確率的驗(yàn)證

選取故障1～4的15%用于模型驗(yàn)證。由于訓(xùn)練過程中僅存在4種故障類型，故此處驗(yàn)證的結(jié)果也只包含這4種故障。表7用混淆矩陣表示驗(yàn)證數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果。

表7 驗(yàn)證數(shù)據(jù)輸出的混淆矩陣

驗(yàn)證數(shù)據(jù)包含所有的已知故障類型，總的診斷正確率為88.62%。驗(yàn)證數(shù)據(jù)的詳細(xì)診斷結(jié)果如圖5所示。對(duì)比圖4和圖5，可以看到，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的模型診斷結(jié)果與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相近似，說明本文訓(xùn)練出來的網(wǎng)絡(luò)對(duì)于二者有著相似的作用，認(rèn)為模型是有效的，達(dá)到了驗(yàn)證的效果。

圖5 驗(yàn)證數(shù)據(jù)的樣本總數(shù)、誤診數(shù)與正確率

4.3 故障診斷模型對(duì)未知類型故障的診斷

在對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了驗(yàn)證之后，就要診斷未知類型的故障，這一部分是本文的關(guān)鍵點(diǎn)。第2章中提到將故障 1～4的 25%和故障 5混合作為測(cè)試數(shù)據(jù)，這樣測(cè)試數(shù)據(jù)中既包括參與訓(xùn)練的已知故障，又包括未參與訓(xùn)練的未知故障。由于此處加入了一種未知類型故障，故對(duì)應(yīng)的故障種類增加到了5種，所得到的混淆矩陣同樣產(chǎn)生變化，表8為其結(jié)果。從表中可以清楚地看到，實(shí)際種類為故障5的類型，被誤診為其他4種類型的數(shù)量并不多，實(shí)現(xiàn)了診斷未知故障的目的。

表8 測(cè)試數(shù)據(jù)輸出的混淆矩陣

測(cè)試數(shù)據(jù)的詳細(xì)診斷結(jié)果如圖6所示，總的診斷正確率為88.56%。將其與圖4、圖5對(duì)比，可以看到，對(duì)于已知類型故障1～4，模型診斷結(jié)果與訓(xùn)練數(shù)據(jù)、驗(yàn)證數(shù)據(jù)的相似，區(qū)別在于編號(hào)1～4的故障都有少量被識(shí)別為第二類故障，也就是故障5。對(duì)于未知類型故障5，其誤診總數(shù)并不多，在可以接受的范圍內(nèi)，其診斷正確率達(dá)到99.48%，很好地診斷出了這種未參加網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的未知類型故障。

圖6 測(cè)試數(shù)據(jù)的樣本總數(shù)、誤診數(shù)與正確率

圖7 將上述驗(yàn)證數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù)共有的4種已知類型故障的診斷正確率結(jié)合在一起進(jìn)行對(duì)比。從這張對(duì)比圖中可以很清晰地看到，4種故障的診斷正確率相差不大，說明新加入的未知類型故障5，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)中前4種已知類型故障的診斷正確率未產(chǎn)生很大影響，模型有著很好的效果。

圖7 驗(yàn)證數(shù)據(jù)與測(cè)試數(shù)據(jù)的正確率對(duì)比

5 結(jié)論

本文建立了一個(gè)優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)未知類型故障的準(zhǔn)確診斷。首先使用已知類型的故障數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型，然后使用同類數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行準(zhǔn)確率驗(yàn)證，并通過對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分析計(jì)算出區(qū)分閾值，最后對(duì)未知類型的故障進(jìn)行診斷。得到如下主要結(jié)論：

1）模型對(duì)驗(yàn)證數(shù)據(jù)的故障診斷正確率為88.62%，表明網(wǎng)絡(luò)模型有效地對(duì)已知類型故障進(jìn)行了診斷；編號(hào)3故障的識(shí)別正確率最低，為73.71%，這是因?yàn)榫幪?hào)3代表的充注量程度與編號(hào)2代表的很接近，這也表明數(shù)據(jù)樣本的選取會(huì)對(duì)模型的診斷正確率產(chǎn)生一定影響；

2）模型對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的故障診斷正確率為88.56%，對(duì)于其中未參與訓(xùn)練的未知類型故障，診斷正確率達(dá)到99.48%；對(duì)于參與訓(xùn)練的已知類型故障，其診斷正確率也并未受到未知類型故障的影響；相比其他同類研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)未知類型故障的診斷。