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        基于OVATIONDCS的反滲透自動控制的設(shè)計與實現(xiàn)

        2019-01-19 08:02:44
        制造業(yè)自動化 2019年1期
        關(guān)鍵詞:步序高壓泵給水泵

        (國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院,沈陽 110006)

        0 引言

        反滲透(Reverse Osmosis,RO),通過對進水測施加壓力,當(dāng)進出水兩側(cè)壓差大于半透膜的滲透壓時,水溶劑則會透過半透膜至出水側(cè),膠體、無機離子和大分子溶質(zhì)等雜志被截留在進水側(cè),實現(xiàn)了溶質(zhì)和溶劑高效分離,從而得到凈化水的過程。反滲透技術(shù)因其分離過程無相變無污染、裝置用地面積少、操作簡單、高效率低能耗[1~3]等優(yōu)點,已經(jīng)應(yīng)用在海水和苦咸水淡化[4,5]、工業(yè)廢水和城市中水處理[1,6]、鍋爐補給水處理[7~9]等領(lǐng)域。

        華能營口仙人島熱電采用反滲透作為鍋爐補給水處理的組成部分,其設(shè)計為母管制給水、單套沖洗的運行方式,不但具有用地面積省、投資成本低、水泵利用率高、系統(tǒng)靈活、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,而且具備經(jīng)濟節(jié)能特性。反滲透的自動運行能夠保證產(chǎn)水水質(zhì)、減少人工成本、提高運行穩(wěn)定性。然而給水泵與高壓泵數(shù)量不對等、單套沖洗等設(shè)計方式同時也給反滲透的自動控制帶來了很大的困難,順控邏輯中的“前沖洗”、“排放”、“制水”和“后沖洗”等工作流程非常復(fù)雜,并且需要依次控制閥門、沖洗水泵、給水泵、高壓泵和加藥泵的一系列動作??梢?,反滲透的穩(wěn)定運行關(guān)系著供熱機組的水源供給,也是奠定母管制給水反滲透設(shè)計的重要基礎(chǔ)。

        華能營口仙人島熱電反滲透采用Ovation控制系統(tǒng)構(gòu)建了DCS集散控制網(wǎng)絡(luò),結(jié)合母管制給水、單套沖洗方式的實際運行工況,確定了控制回路與信號,提出了順控步序的設(shè)計方案,研究了順控邏輯的編程方式,驗證了反滲透運行的實際情況,總結(jié)了調(diào)試過程中的問題,并提出了合理化建議。通過順控邏輯的編程優(yōu)化和調(diào)整試驗,制定出一套可靠地順控邏輯,達到了反滲透自動啟動和停機的目的,實現(xiàn)了反滲透的“一鍵啟動”。在倡導(dǎo)經(jīng)濟節(jié)能的時代,為母管制給水方式的反滲透設(shè)計方案提供一種自動控制思路,為其他的實際工程應(yīng)用提供經(jīng)驗參考。

        1 反滲透系統(tǒng)

        1.1 工藝組成

        反滲透系統(tǒng)共配備6套反滲透裝置,系統(tǒng)主要由給水泵、保安過濾器、高壓泵、膜組件、加藥設(shè)備以及儀表組成。反滲透膜采用GE公司型號為AG8040F-400LF的膜元件,此膜元件具有脫鹽率高、透水量大、抗污染性能佳以及化學(xué)穩(wěn)定好等優(yōu)點;給水泵額定流量400m3/h,共4臺;高壓泵額定流量230m3/h,共6臺;沖洗水泵額定流量230m3/h,1用1備,性能滿足單套裝置反洗條件的要求;單套反滲透額定產(chǎn)水量169m3/h;裝置的進水管、產(chǎn)水管、濃水管以及轉(zhuǎn)機設(shè)備裝有電導(dǎo)率、pH和ORP等化學(xué)儀表與流量、溫度、壓力等熱工儀表,進水、產(chǎn)水、段間和濃水設(shè)有取樣點,濃水閥前為U型管段,以防止?jié)馑畟?cè)水排空而影響膜性能和壽命。反滲透工藝流程如圖1所示。

        圖1 反滲透工藝流程圖

        1.2 控制回路與信號

        控制回路主要有四個方面。1)給水泵、保安過濾器、高壓泵和膜組件的制水運行,保證反滲透系統(tǒng)出力正常;2)沖洗水泵的低壓沖洗,沖刷掉膜表面的過濾雜質(zhì)和化學(xué)藥劑,保證膜表面清潔;3)加藥設(shè)備向膜組件加入還原劑、阻垢劑和鹽酸,保證膜組件壽命和產(chǎn)水pH;4)產(chǎn)水水質(zhì)與回收率的在線監(jiān)視,實時監(jiān)測反滲透系統(tǒng)各項運行指標(biāo),確保性能優(yōu)良。

        控制信號主要包括超濾水箱液位低報警、加藥箱液位低報警、高壓泵入口壓力低、出口壓力高聯(lián)鎖、反滲透水箱液位高報警、進水ORP和pH、產(chǎn)水電導(dǎo)率和pH以及各流量、壓力與溫度變送器。保證反滲透系統(tǒng)在穩(wěn)定可靠的前提下,獲得合格的產(chǎn)水水質(zhì)。

        1.3 順控步序設(shè)計

        結(jié)合現(xiàn)場實際工況與工藝要求,將反滲透順控步序設(shè)計為9個步驟。閥門開關(guān)和泵機啟停的順序和狀態(tài)如表1所示,順控步序是基于時序與狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,每步指令編有相應(yīng)的反饋,當(dāng)前指令未執(zhí)行完成,后面的指令不許執(zhí)行。點擊啟動按鈕后,順控按照表1逐步依序進行,每步對應(yīng)的反饋滿足后,則繼續(xù)執(zhí)行后面的指令。步驟6制水是通過點擊下一步按鈕實現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,其他步驟的狀態(tài)轉(zhuǎn)換采取定時觸發(fā)。

        2 控制系統(tǒng)與控制思路

        2.1 控制系統(tǒng)

        本工程主網(wǎng)和輔網(wǎng)均采用艾默生控制系統(tǒng)有限公司基于Windows平臺的Ovation控制系統(tǒng)構(gòu)建了機組的DCS集散控制網(wǎng)絡(luò)。鍋爐補給水處理系統(tǒng)控制納入輔助車間DCS控制,輔網(wǎng)與主網(wǎng)統(tǒng)一使用DCS控制,能夠為系統(tǒng)檢修維護帶來極大的方便。DCS是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò),具有可擴展性強、開放性好、模塊更換便利、統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫以及支持現(xiàn)場總線技術(shù)等優(yōu)點[10];Ovation控制系統(tǒng)結(jié)合目前最先進的計算機與通訊技術(shù)于一身,同時支持現(xiàn)場總線控制,是過程控制與企業(yè)管理信息科技一體化的范例,Ovation控制器在電力工業(yè)的過程控制中功能極為強大,可以按工況需求實現(xiàn)多任務(wù)、多系統(tǒng)兼容性的操作和執(zhí)行等功能,且能夠完成完全的無擾切換,目前已在電力工業(yè)有良好廣泛地應(yīng)用[11,12]。同時本工程采用現(xiàn)場總線(Field bus)通信技術(shù)對現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)、儀器儀表與控制器的數(shù)據(jù)進行采集,不僅使得控制系統(tǒng)更加分散,而且可以在高級控制系統(tǒng)和現(xiàn)場控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向傳輸、多站以及數(shù)字化信息通訊,使得系統(tǒng)維護方便,從而實現(xiàn)數(shù)字化電廠。總線技術(shù)采用的是Foundation Fieldbus(簡稱FF)和Profibus-DP現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。不但可以達到現(xiàn)有系統(tǒng)的實際需求,而且有利于系統(tǒng)的拓展和升級。

        表1 反滲透順控步序表

        2.2 控制思路

        Ovation控制系統(tǒng)的組態(tài)內(nèi)容包括點數(shù)據(jù)庫組態(tài)、工藝流程圖組態(tài)、控制邏輯圖組態(tài)。反滲透系統(tǒng)控制邏輯組態(tài)主要利用系統(tǒng)的SEQ功能塊、MASTERSEQ功能塊和DEVICESEQ功能塊實現(xiàn)的。其中,MASTERSEQ功能塊是作為支配控制功能有序進行的一種監(jiān)督算法,利用DEVICESEQ功能塊銜接組態(tài)中每個步驟中執(zhí)行的邏輯功能[13]。MASTERSEQ功能塊控制運行指令,DEVICESEQ功能塊控制設(shè)備的動作,具體到設(shè)備上,即連接表1中的閥門和泵機的動作順序。

        鍋爐補給水水質(zhì)的好壞會嚴(yán)重影響電力設(shè)備的壽命,因此,想要實現(xiàn)反滲透的自動控制需要結(jié)合實際工況,既要滿足反滲透工藝自身的需求,也要達到產(chǎn)水水質(zhì)合格的要求。從反滲透工藝角度看,母管制給水和加藥方式,單元制高壓泵和單套沖洗方式的實際工況。將反滲透的控制方式設(shè)計為有裝置運行時啟動加藥泵,裝置全部停運時停止加藥泵;裝置排隊按時序進行沖洗,保證單套沖洗的工藝要求;高壓泵與裝置一一對應(yīng)啟停;根據(jù)給水泵和高壓泵的額定流量來確定給水泵與高壓泵投運的數(shù)量對應(yīng)關(guān)系,即給水泵與裝置的數(shù)量對應(yīng)關(guān)系,具體情況如表2所示;再者考慮到反滲透系統(tǒng)較少6套同時運行的工況,將4#給水泵同時作為1#~3#給水泵的備用,從而能夠達到定期切換泵機的目的,避免反滲透負(fù)荷較低,4#給水泵長期不運行而導(dǎo)致的泵體腐蝕和機械密封漏水等問題的發(fā)生。即反滲透系統(tǒng)的自動控制主要是控制給水泵、加藥泵、高壓泵、沖洗水泵以及設(shè)備本體上的閥門。

        3 順序控制邏輯組態(tài)的實現(xiàn)

        3.1 沖洗水泵自動控制的實現(xiàn)

        為了保證反滲透膜的清潔程度和產(chǎn)水效率,需要定期對膜組件進行低壓沖洗?,F(xiàn)利用1#反滲透裝置和1#沖洗水泵來說明沖洗的邏輯組態(tài),實現(xiàn)單套裝置沖洗的目的。

        1#反滲透運行步序如圖2所示,MASTERSEQ功能塊支配順控邏輯有序進行,DEVICESEQ功能塊去實現(xiàn)每個步驟中的邏輯指令。聯(lián)合表1可知,步序表中的1、2、8、9指令執(zhí)行的是沖洗步驟。由圖2知,觸發(fā)步序啟動按鈕,進行到運行指令1時,1#反滲透順控步序指令1發(fā)出與2#~6#裝置順控步序中1、2、8、9指令未發(fā)出同時滿足時,自動進入1#反滲透順控步序指令1;進行到運行指令7時,1#反滲透運行反饋7滿足并且1、2、8、9指令未發(fā)出,則會繼續(xù)運行指令8,進入沖洗步驟,否則順控步序?qū)⑻幱诘却隣顟B(tài)中。這種邏輯組態(tài)方式能夠達到6套裝置排隊沖洗的目的,滿足了單套沖洗的工藝要求,確保了順控邏輯的順利進行。

        對于1#沖洗水泵的自動控制為在1#沖洗水泵投用的條件下,有任意一套反滲透發(fā)出啟動或者停止指令,則會自動啟動或者停止1#沖洗水泵。由表1知,自動運行至步驟1和8時,當(dāng)濃水閥、排水閥和沖洗閥按照次序開啟后,再啟動1#沖洗水泵進入沖洗步驟;自動運行至步驟2和9時,當(dāng)1#沖洗水泵停止后,再關(guān)閉沖洗閥,同時根據(jù)工況來控制濃水閥和排水閥的開關(guān)狀態(tài)。這種邏輯設(shè)計符合實際工況的要求且能夠保證系統(tǒng)通路,避免因閥門故障無法開關(guān)時,發(fā)生憋泵甚至損壞膜組件的情況。

        3.2 給水泵自動控制的實現(xiàn)

        現(xiàn)利用1#反滲透和1#給水泵來說明給水泵的控制辦法,1#給水泵的自動啟動控制如圖3所示??芍?,邏輯組態(tài)通過count計數(shù)功能塊計算出自動運行裝置的數(shù)量X,用數(shù)值X和2作比較,只有在X=2,并且有任意裝置發(fā)出啟動1#給水泵指令時,1#給水泵即自動啟動;結(jié)合表2得出,只有在X=3,并且有任意裝置發(fā)出啟動2#給水泵指令時,2#給水泵即自動啟動;只有在X=4和5,并且有任意裝置發(fā)出啟動3#給水泵指令時,3#給水泵即自動啟動;在4#給水泵為主用泵的條件下,只有在X=6,并且有任意裝置發(fā)出啟動4#給水泵指令時,4#給水泵即自動啟動;在4#給水泵投備用狀態(tài)下,當(dāng)停止?fàn)顟B(tài)的1#~3#給水泵啟動指令發(fā)出后20s內(nèi)未運行,并且有任意裝置發(fā)出啟動相對應(yīng)的給水泵指令時,即自動啟動4#給水泵。

        表2 給水泵與裝置投運的對應(yīng)關(guān)系

        圖2 1#反滲透運行步序

        通過這種邏輯組態(tài)方式,在4#給水泵為主用狀態(tài)下,能夠滿足6套裝置同時運行的給水需求;在4#給水泵投備用狀態(tài)下,當(dāng)1#~3#給水泵故障或檢修時,能夠繼續(xù)保證反滲透的自動運行,同時也能夠達到定期切換泵機的目的。

        圖3 1#給水泵的自動啟動控制

        在反滲透自動運行的條件下,當(dāng)任意裝置運行至步驟7時,并且濃水閥和排水閥已開啟、高壓泵已停止,此裝置即會向4臺給水泵同時發(fā)出停止指令,然后由給水泵控制邏輯模塊去判斷如何動作。1#給水泵的自動停止控制如圖4所示。由圖4和表2可知,當(dāng)count計數(shù)功能塊計算到數(shù)值X<6時,并且裝置發(fā)出停止4#給水泵指令,即滿足4#給水泵的自動停止條件,4#給水泵自動停止;理解為在6套裝置同時自動運行的情況下,當(dāng)有任意1套裝置制水結(jié)束時,則停運4#給水泵。當(dāng)count計數(shù)功能塊計算到數(shù)值X<4時,并且裝置發(fā)出停止3#給水泵指令,即滿足3#給水泵的自動停止條件,3#給水泵自動停止;理解為在5套裝置同時自動運行的情況下,當(dāng)有任意1套裝置制水結(jié)束時,則停運3#給水泵。當(dāng)count計數(shù)功能塊計算到數(shù)值X<3時,并且裝置發(fā)出停止2#給水泵指令,即滿足2#給水泵的自動停止條件,2#給水泵自動停止;理解為在3套裝置同時自動運行的情況下,當(dāng)有任意1套裝置制水結(jié)束時,則停運2#給水泵。當(dāng)count計數(shù)功能塊計算到數(shù)值X<1時,并且裝置發(fā)出停止1#給水泵指令,即滿足1#給水泵的自動停止條件,1#給水泵自動停止;理解為在2套裝置同時自動運行的情況下,當(dāng)有任意1套裝置制水結(jié)束時,不停運1#給水泵,只有在運行的2套裝置都制水結(jié)束時,才會自動停運1#給水泵。

        圖4 1#給水泵的自動停止控制

        在4#給水泵投備用條件下,當(dāng)1#~3#給水泵接收到停止指令時,并且1#~3#給水泵處于停止?fàn)顟B(tài)時,即自動向4#給水泵發(fā)出停止指令。理解為,在1#~3#給水泵原本就處于停止?fàn)顟B(tài)時,再接收到停止指令時,就意味著4#給水泵作為備用在啟動運行,此時實際需要停止的是4#給水泵,這種情況則會自動向4#給水泵發(fā)出停止指令將其停止。

        此種邏輯組態(tài)編程不僅簡化了邏輯數(shù)量和復(fù)雜程度,而且能夠使得4臺給水泵根據(jù)實際工況需要自動啟停,4#給水泵作為備用時,也能夠?qū)崿F(xiàn)啟動和停止的自動控制。同時備用泵的存在,也在一定程度上增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,為系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行提供了保障,而且便于以后的維護檢修。

        3.3 高壓泵自動控制的實現(xiàn)

        根據(jù)表2可知,步驟4中的第一個指令即是啟動高壓泵,高壓泵低頻率啟動,手操緩慢升頻率至合理范圍內(nèi),避免瞬間高壓損壞膜組件,然后將高壓泵變頻器切換到自動狀態(tài),通過PID調(diào)節(jié)反滲透產(chǎn)水流量在設(shè)計范圍內(nèi)。高壓泵進出口設(shè)壓力開關(guān)報警聯(lián)鎖,利用流量和壓力協(xié)同作用,確保高壓泵安全良好地運行。

        即將結(jié)束制水時,首先將高壓泵變頻器切換到手動狀態(tài),然后緩慢降頻率至20Hz,再點擊下一步按鈕實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行步驟7時,需等濃水閥和排水閥都開啟后,再發(fā)出停止高壓泵指令。這是因為變頻器從高頻狀態(tài)到完全停止的時間過長,會引發(fā)發(fā)電氣故障信號顯示;再者采取低頻率停泵,還能減小對膜組件的沖擊作用,避免法蘭漏水情況的發(fā)生。

        3.4 加藥泵自動控制的實現(xiàn)

        為了保證膜組件的化學(xué)穩(wěn)定性、膜通量和產(chǎn)水pH,在運行中加入還原劑、阻垢劑和鹽酸。根據(jù)表1可知,觸發(fā)步序啟動按鈕,當(dāng)運行至指令4并且高壓泵已啟動時,即啟動加藥泵。即1#加藥泵選擇投用并且有任意裝置發(fā)出啟動1#加藥泵時,1#加藥泵會自動啟動。利用手動設(shè)置加藥泵沖程,根據(jù)給水泵流量通過頻率PID調(diào)整加藥量。

        在1#反滲透自動運行至步驟7的條件下,當(dāng)1#高壓泵停止信號和1#~6#高壓泵全部未啟動同時滿足,運行步序中即會向加藥泵發(fā)出停止指令。理解為在所有高壓泵都未運行的狀態(tài)下,會自動向加藥泵發(fā)出停止指令。在1#加藥泵的自動停止邏輯里,當(dāng)有任意裝置發(fā)出停止加藥泵時,選擇投用的加藥泵就會自動停止。通過以上的組態(tài)編程,能夠使得加藥泵在有高壓泵運行時啟動,在所有高壓泵未運行時停止,實現(xiàn)了加藥系統(tǒng)啟動和停止的自動控制。

        4 調(diào)試過程中的問題與對策

        1)在給水泵自動啟動控制里,將進水閥已開與反滲透自動運行并聯(lián)信號作為啟動給水泵的判斷條件,能夠避免因閥門故障或勿動引發(fā)給水泵啟動,從而確保反滲透順控步序正常運行。

        2)選取高壓泵已啟動的非指令代替高壓泵已停止的指令,是為了避免因為高壓泵出現(xiàn)故障導(dǎo)致沒有停止信號反饋,從而造成順控邏輯中斷,有助于順控穩(wěn)定性。

        5 結(jié)論

        試驗研究是依托于母管制給水、單套沖洗方式設(shè)計的工藝進行的?;贠VATIONDCS的控制系統(tǒng)對反滲透工藝進行設(shè)計與組態(tài),通過順控邏輯的優(yōu)化和組態(tài)的編程簡化以及現(xiàn)場實際的調(diào)整試驗,能夠確保自動控制滿足母管制給水反滲透工藝的需求,實現(xiàn)反滲透裝置的啟動、沖洗、制水、加藥、停機等自動控制;同時取得良好的出水水質(zhì),使得設(shè)計初衷為經(jīng)濟節(jié)能和靈活可靠的母管制給水的反滲透工藝能夠良好穩(wěn)定地運行,為實際工程中的母管制給水反滲透設(shè)計提供一種自動控制思路。

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