李留柱

（駐馬店職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系，河南 駐馬店 463000）

近年來，我國對(duì)于機(jī)械液壓無級(jí)傳液壓控制系統(tǒng)的探究已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，在液壓機(jī)的工作過程中利用液壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的能量，能夠?qū)Ω黜?xiàng)機(jī)械進(jìn)行有效的操作及控制，與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比，新型液壓機(jī)械無極傳動(dòng)控制系統(tǒng)在能量方面有著十分重要的提升，對(duì)于新型液壓機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的研究，是目前廣大社會(huì)群眾非常關(guān)注的一個(gè)話題。

1 對(duì)于液壓機(jī)械無機(jī)傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的簡述及原理

新型液壓機(jī)械無極傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，就是對(duì)機(jī)械作業(yè)之間的溶液狀態(tài)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)控，利用這種方式使控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用，發(fā)揮到最大的程度，就是新型液壓機(jī)無級(jí)傳動(dòng)控制系統(tǒng)最重要的一個(gè)設(shè)計(jì)原理。在液壓系統(tǒng)的工作過程中，控制系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)施加的壓力大小與機(jī)械活塞所放置的位置存在著很大的聯(lián)系，活塞部分相應(yīng)零件的大小也與控制系統(tǒng)所受到的壓力有著密切的聯(lián)系，所以在進(jìn)行新型控制系統(tǒng)的研發(fā)過程中，主要的工作內(nèi)容就是轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)內(nèi)部環(huán)境之間的能量轉(zhuǎn)換方式，如何用更少的成本去完成最大限度的工作，就成為了技術(shù)研發(fā)人員工作的重中之重。

與傳統(tǒng)的液壓機(jī)械生產(chǎn)控制系統(tǒng)相比，新型液壓無極傳動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢十分顯著，新型液壓機(jī)械控制系統(tǒng)能夠幫助工業(yè)化生產(chǎn)流程中運(yùn)轉(zhuǎn)的速度保持穩(wěn)定。隨著信息技術(shù)的發(fā)展以及互聯(lián)網(wǎng)加時(shí)代的到來，新型液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，與現(xiàn)代化的信息技術(shù)相結(jié)合，在一定程度上，能夠提升機(jī)械的工作效率，同時(shí)還能夠提高新型控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)用價(jià)值，但是由于目前新型控制系統(tǒng)的建設(shè)還不夠完善，新系統(tǒng)的控制能力還沒有達(dá)到，能夠適應(yīng)十分廣泛的要求，所以目前對(duì)于液壓機(jī)械無極傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用還沒有達(dá)到一定的程度。

目前液壓無極傳動(dòng)系統(tǒng)主要存在等差多鍛機(jī)械液壓系統(tǒng)的恒定轉(zhuǎn)矩輸出的屬性，與此同時(shí)，另一種多段機(jī)械液壓無極傳動(dòng)系統(tǒng)也能夠在一定程度上保持功率恒定輸出的特征。此處所講的恒定輸出并不是一成不變的，而是每一段輸出的速度改變率一樣，也就是說，速度會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)線性關(guān)系進(jìn)行增加，機(jī)械液壓無極傳動(dòng)系統(tǒng)在農(nóng)用車或柴油車等工程機(jī)械方面的領(lǐng)域也展開了比較深刻的研究，對(duì)于液壓機(jī)械無極傳動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)的研發(fā)實(shí)力和研究水平，雖然較國外有較大的差距，但是不得不承認(rèn)，我國已經(jīng)在很大程度上取得了進(jìn)步，雖然我國的設(shè)計(jì)產(chǎn)品應(yīng)用表現(xiàn)較為單一技術(shù)水平，也沒有達(dá)到很高的程度，但是產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用也取得了不小的成績，能夠滿足現(xiàn)階段我國發(fā)展的使用。我國工業(yè)化發(fā)展早期采用的是機(jī)械液壓控制方式，主要是壓力緩沖的控制方式，也就是將液壓緩沖閥當(dāng)作機(jī)械中的主要壓力控制器件，尤其是在鏟車等大型工程車的自動(dòng)無極變速箱中，這種控制器件使用非常廣泛，所利用的原理就是在液壓緩沖閥受到碰撞所給予的壓力是能夠產(chǎn)生一部分動(dòng)能由加速彈簧傳送給活塞，利用活塞的運(yùn)動(dòng)是內(nèi)部油腔內(nèi)的油液泵發(fā)到油箱中，也就是使油液較容易地被擠壓出來，從而使機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)隨著電子科技技術(shù)的不斷發(fā)展，電磁比例閥在我國得到了更廣泛的應(yīng)用，其中一個(gè)重要的原因就是后者的性能得到了很大程度上的提高，借助電子比例閥這一新型的技術(shù)手段提升整個(gè)系統(tǒng)的壓力緩沖性能，這就使得在機(jī)械的運(yùn)作過程中，產(chǎn)生了更好的壓力緩沖效果，還有其中一個(gè)重要的因素就是電磁比例緩沖閥的制造成本相對(duì)較低，所以在整個(gè)工程車行業(yè)的應(yīng)用較為廣泛。

2 液壓機(jī)械無機(jī)傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的的特征

2.1 對(duì)于速度的調(diào)控是無級(jí)別的，并且能夠控制

傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的調(diào)速模式與新型無極傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的調(diào)速模式是有很大區(qū)別的，新型的液壓控制系統(tǒng)能夠根據(jù)不同機(jī)械設(shè)備工作的不同周期，以及相應(yīng)設(shè)備對(duì)于速度的要求對(duì)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度進(jìn)行有針對(duì)性的調(diào)節(jié)。例如，柴油機(jī)的運(yùn)作過程在新型無級(jí)別液壓控制系統(tǒng)的作用下，技術(shù)人員能控制柴油機(jī)的操作手柄，使柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在一定的水平，由于操作系統(tǒng)是沒有級(jí)別之分的，所以操作手柄的控制需要技術(shù)人員掌握相應(yīng)的精髓，只有充分地認(rèn)識(shí)并了解心形液壓機(jī)械無機(jī)傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的工作原理，才能夠更好地進(jìn)行控制，隨著機(jī)械設(shè)備工作時(shí)間的不斷延長，對(duì)于液壓的控制系統(tǒng)可以根據(jù)相應(yīng)的操作方法，將調(diào)速器進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而能夠控制柴油機(jī)輸油口的開放程度，對(duì)于柴油機(jī)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的速度的調(diào)控能夠在新興液壓無極傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的操縱下，及時(shí)地做出改變以適應(yīng)工作的需要。新型液壓無級(jí)別傳動(dòng)控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的完善和發(fā)展，對(duì)機(jī)械控制系統(tǒng)的功率進(jìn)行了調(diào)控。

2.2 機(jī)械液壓無極傳動(dòng)系統(tǒng)使用濕式離合器壓力緩沖的特征

在實(shí)際應(yīng)用的過程中不同變化階段，在使用濕式離合器的降壓緩沖過程中不是完全一致的過程，其中他們發(fā)生的次序是不相同的，這是他們的主要區(qū)別。不同的過程，可以分為系統(tǒng)緩沖升壓階段、系統(tǒng)階躍升壓的階段。離合器以及液壓操控系統(tǒng)在處于運(yùn)作的工作狀態(tài)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的壓力會(huì)保持在一定的曲線范圍內(nèi)，有著固定的線性變化規(guī)律，在線性規(guī)律的基礎(chǔ)上，就能夠研究在離合器活塞不斷變化的之間的聯(lián)系情況。在這一階段過程中，離合器的彈簧在恢復(fù)原來狀態(tài)的程度與系統(tǒng)中對(duì)彈簧所施加的壓力相等。對(duì)于以上一系列的現(xiàn)象進(jìn)行綜合分析可知，利用新型液壓無級(jí)控制系統(tǒng)能夠使系統(tǒng)的傳遞效率降低，從而有效地提供工作運(yùn)作的效率。機(jī)械液壓無極傳動(dòng)系統(tǒng)屬于多功率流動(dòng)這一大范疇之一。為了能夠滿足高效無級(jí)改變的運(yùn)行速度，同時(shí)使運(yùn)行效率得到進(jìn)一步的提高，就需要使傳動(dòng)系統(tǒng)利用更加有效合理的傳動(dòng)方式。就目前的科技發(fā)展水平來看，最新的控制系統(tǒng)就是機(jī)械液壓無級(jí)傳動(dòng)控制系統(tǒng)，這一系統(tǒng)利用的是在多種情況下，保證平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)并能夠?qū)⒛芰看蠊β实剌敵觥?/p>

2.3 新型控制系統(tǒng)利用小功率產(chǎn)生大輸出的基本特征

新型液壓機(jī)無極傳動(dòng)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和應(yīng)用過程中逐步對(duì)控制進(jìn)行了完善和修整，使相關(guān)機(jī)械的零部件，通過小功率的輸入就能夠使整個(gè)機(jī)械或設(shè)備產(chǎn)生大功率的輸出，這也就是在控制新型系統(tǒng)在生產(chǎn)應(yīng)用的過程中所展現(xiàn)出來的十分重要的一項(xiàng)優(yōu)勢，這項(xiàng)過程所運(yùn)用的原理是功率放大倍數(shù)的原理，利用這一原理就是在新興液壓無極控制系統(tǒng)進(jìn)行能量傳送時(shí)控制系統(tǒng)的實(shí)際功率降到最小，但是這并不會(huì)使控制系統(tǒng)實(shí)際功率降低，反而會(huì)在很大程度上提升輸出的功率。就我國目前液壓系統(tǒng)傳送的現(xiàn)狀來看，以不同形式或者不同強(qiáng)度輸出的功率都是不同地利用新型液壓無極傳送系統(tǒng)控制不同的強(qiáng)度的功率分為1 ～4 個(gè)不同等級(jí)的級(jí)別，雖然新型液壓機(jī)械無極傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)是沒有級(jí)別限制的，但是根據(jù)運(yùn)行功率與實(shí)際輸出功率的比例可以分析其中相關(guān)的倍數(shù)增長關(guān)系，例如，二段是液壓機(jī)械無極傳動(dòng)控制系統(tǒng)，在正式的應(yīng)用市場中工作時(shí)間長短的影響，其中液壓機(jī)械無極傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)設(shè)備的最大運(yùn)行功率能夠?qū)⒄麄€(gè)設(shè)備原件的整體運(yùn)行功率提前3 倍以上。另外，為了使新型控制系統(tǒng)能夠在實(shí)際應(yīng)用過程中充分發(fā)揮優(yōu)勢，需要相關(guān)工作人員認(rèn)真詳細(xì)地掌握調(diào)節(jié)方法，并能夠保證系統(tǒng)在平穩(wěn)的運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行長期的工作。

2.4 控制過程中，能夠產(chǎn)生多種控制形式

（1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模式。顧名思義，液壓機(jī)械無極傳動(dòng)，液壓控制系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模式，主要工作方式是遵循一定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)則去優(yōu)化控制的結(jié)構(gòu)或者工作狀態(tài)的程序，它能夠擁有識(shí)別環(huán)境變化的能力，并能夠根據(jù)以前的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，所以這種控制模式能夠很好地適應(yīng)不同工作的環(huán)境，如今也在不斷地得到應(yīng)用和發(fā)展。

（2）模糊控制。模糊控制的原理就是仿照人的大腦對(duì)模糊意念的控制策略，同時(shí)也借助模糊的數(shù)學(xué)概念，將人為操控轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)控制策略，這種控制策略是一種非常系統(tǒng)的高精度數(shù)學(xué)模型，所以有著較強(qiáng)的獨(dú)立特性，他的控制算法依賴于工作所設(shè)定的有針對(duì)性的控制準(zhǔn)則，同時(shí)存在的算法也比較容易，能夠更好地在生產(chǎn)和生活中得以應(yīng)用。

3 結(jié)語

新型液壓機(jī)械無機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理，本文已經(jīng)進(jìn)行了簡單的介紹，總結(jié)出了新型控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比的優(yōu)勢，工作人員在進(jìn)行新型無極傳動(dòng)控制系統(tǒng)的操作時(shí)應(yīng)結(jié)合相應(yīng)的實(shí)際條件，具有目標(biāo)化的去設(shè)計(jì)相應(yīng)控制系統(tǒng)的方案，有利于使控制系統(tǒng)更好地發(fā)揮作用，產(chǎn)生更多的經(jīng)濟(jì)收益。本文探究了機(jī)械液壓無極傳動(dòng)系統(tǒng)液壓流動(dòng)，傳動(dòng)裝置的方案，并提出了相關(guān)策略，同時(shí)探究分析了整個(gè)系統(tǒng)工作的主要特征。液壓機(jī)械等無極傳動(dòng)是一種新型的多功率傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)速和效率放大的目標(biāo)，根據(jù)上文對(duì)液壓機(jī)械無極傳動(dòng)系統(tǒng)的分析和研究，能夠深刻地了解到方案是切實(shí)可行的，相關(guān)工作人員在掌握前方高端技術(shù)的基礎(chǔ)上，同時(shí)要充分地了解到中的工作原理，掌握對(duì)于機(jī)械的調(diào)控方法，以及特殊情況的處理方法，對(duì)機(jī)械進(jìn)行合理的調(diào)控，保證運(yùn)作工作能夠平穩(wěn)地進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)功率最大化轉(zhuǎn)化，加大能量的轉(zhuǎn)化效率。