謝軍

（北京交通大學(xué)海濱學(xué)院，河北 黃驊 061199）

無人駕駛汽車指的是不需要人參與就可以自行駕駛的汽車，在無人駕駛汽車行駛的過程中，車內(nèi)的計算機系統(tǒng)以及車身周邊的感應(yīng)系統(tǒng)會對周邊的環(huán)境進行感知，并根據(jù)路況對行駛的方向、速度等做出判斷，從而實現(xiàn)汽車的自動駕駛，無人駕駛汽車的出現(xiàn)，改變了傳統(tǒng)的駕駛模式，無人駕駛汽車的出現(xiàn)不僅提高了出行效率，也極大地增加了行駛的安全性，為人們的生命財產(chǎn)安全提供了保障。

一、國外無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

當(dāng)前，很多國外，知名的汽車企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)已經(jīng)開始攜手打造無人駕駛汽車，并取得了較為豐碩的研究成果。甚至有部分車輛已經(jīng)實現(xiàn)了量產(chǎn)，在美國的歐洲的部分地區(qū)，已經(jīng)開始允許無人駕駛汽車上路行駛。

在美國的多個地區(qū)，已經(jīng)開始為無人駕駛汽車發(fā)放實驗牌照。在歐洲和德國也已經(jīng)開始給寶馬等公司發(fā)放牌照，但也有很多的汽車公司并不贊同無人駕駛?cè)〈斯ゑ{駛。

二、我國無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

我國也有很多的汽車公司開始參與無人駕駛汽車的研究，并逐步向量化生產(chǎn)邁進，從當(dāng)前我國現(xiàn)有的研究水平看，將無人駕駛技術(shù)與現(xiàn)有的車型相互融合是實現(xiàn)無人駕駛汽車有效發(fā)展的重要方式。使用高性能的計算機控制系統(tǒng)和智能傳感去來逐步取代人工駕駛最終實現(xiàn)全面的智能駕駛。

我國對新興產(chǎn)業(yè)一向報以扶持的態(tài)度，短短幾年的時間，我國的無人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)已經(jīng)達到了國際先進水平，此外，我國的本土汽車企業(yè)擁有較高的知名度，且利潤較為穩(wěn)定，十分適合新型汽車技術(shù)的研發(fā)。

隨著各類導(dǎo)航軟件的普及，無人駕駛汽車駕駛技術(shù)的研發(fā)，將會越來越受到國家的重視，相信再過不久，無人駕駛汽車將實現(xiàn)較好的普及。

三、無人駕駛汽車技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展

無人駕駛系統(tǒng)包含：攝像機、計算機、傳感器、地圖軟件和雷達，不同模塊的系統(tǒng)彼此溝通協(xié)調(diào)，每秒鐘運行數(shù)百萬運算，完成加速，制動和轉(zhuǎn)向等功能，監(jiān)控周邊障礙物，把車輛運送到目的地。[1]

當(dāng)今社會是信息化發(fā)展的時代，各類信息系統(tǒng)也被充分應(yīng)用于人們的日常生活中，無人汽車技術(shù)的發(fā)展也面臨的挑戰(zhàn),完整的無人駕駛系統(tǒng)，包括三點：

第一，GPS（全球定位系統(tǒng)）地圖信息，地圖信息包含道路上各種靜止物體精確位置，如電線桿，人行道，消防水龍頭等。[2]

第二，攝像機和傳感器，傳感器不斷進行360°掃描，雷達用來監(jiān)控道路上的車輛和障礙物，攝像機用來識別路標(biāo)和交通信號。[3]

第三，處理器，分析處理收集來的海量實時數(shù)據(jù)，然后控制車輛的運作，處理器將根據(jù)長期積累的駕駛經(jīng)驗選擇最優(yōu)化的方案。[4]

當(dāng)前，無人汽車駕駛技術(shù)需主要進行發(fā)展的關(guān)鍵性技術(shù)主要包括巡航系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)等。近年來，由于汽車數(shù)量的增加，汽車的安全駕駛問題逐漸成為人們關(guān)注的焦點。無人汽車駕駛技術(shù)在行駛過程中，如何保持前后的安全距離，避免與其他車輛發(fā)生沖突，是巡航系統(tǒng)的關(guān)鍵點。此外，很多的城市由于對車輛的增長情況未進行適當(dāng)?shù)脑u估，導(dǎo)致很多地方停車位嚴(yán)重不足，在這種情況下，汽車的自動泊車技術(shù)也成為人們關(guān)注的重點。

無人駕駛汽車的普及主要包含兩方面的因素：一是市場需求；二是技術(shù)成熟。隨著消費群體對智能駕駛技術(shù)和舒適性能的提升，更多的科研機構(gòu)和高校正不斷的參與到無人駕駛汽車的研發(fā)當(dāng)中來，無人駕駛汽車技術(shù)將會越來越成熟。

四、無人汽車駕駛的未來發(fā)展分析

無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展有極為重要的現(xiàn)實意義，在本文中，根據(jù)人們對無人駕駛汽車的需求，分析未來無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展方向。

（一）新時代無人駕駛汽車的需求分析

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，信息系統(tǒng)在人們的生活中開始占據(jù)越來越重要的作用，信息系統(tǒng)可以幫助人們實現(xiàn)對大數(shù)據(jù)的處理和分析，從而為人們的生活提供較多的便利，因此，在無人汽車駕駛技術(shù)中，需要運用信息系統(tǒng)，并逐步建立完善的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)。實現(xiàn)車與車之間，以及車與人之間高頻率的信息互換。

除此外，無人駕駛汽車還需要與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行信息傳輸，在數(shù)據(jù)傳輸過程中，無人駕駛汽車會面臨信息安全問題，如果不能對信息進行加密保護，將會對無人駕駛汽車的安全行駛產(chǎn)生重要的影響，因此，數(shù)據(jù)的安全傳輸也是無人駕駛汽車的需求之一。

（二）未來時代無人駕駛汽車的發(fā)展方向

通過對新時代中無人駕駛汽車的需求分析，可以總結(jié)未來無人駕駛汽車的發(fā)展方向。

首先，無人駕駛汽車中逐漸朝著信息化的方向發(fā)展，用過信息系統(tǒng)，可以提升汽車駕駛的智能性和安全性，此外，還需要滿足無人駕駛汽車在行駛過程中對數(shù)據(jù)交流的需求

另外，無人駕駛汽車的未來會向著更加安全的方向發(fā)展，無人駕駛汽車在行駛過程中不需要人進行操作，在遇到突發(fā)情況時，難以保證安全，因此無人駕駛汽車必須提升其安全性。無人駕駛貨車會成為物流運輸?shù)闹髁?，無人駕駛貨車技術(shù)也會逐漸成熟，機器取代人成為移動交通運輸工具的主力。[5]

結(jié)語

無人駕駛汽車的發(fā)展對人們的生活有重要的意義，可以在很大程度上給人們提供便利。本文重點分析無人駕駛汽車的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和無人駕駛汽車中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合新時代下人們對污染汽車發(fā)展技術(shù)的需求，總結(jié)無人駕駛汽車未來的發(fā)展方向，希望對無人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展起到良好的幫助作用。