KDE升級(jí)無人機(jī)電子速度控制器和飛行控制器通信協(xié)議
2019-01-11 02:26:34
無人機(jī) 2018年10期
無人機(jī)無刷電機(jī)和電子產(chǎn)品的制造商KDE Direct公司宣布，推出技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。KDECAN協(xié)議將允許UVC系列電子速度控制器（ESC）主動(dòng)監(jiān)控關(guān)鍵系統(tǒng)組件，增加冗余度，并提高無人機(jī)的操作安全性。
ESC和飛行控制器使用PWM信號(hào)將信息從飛行控制器傳輸?shù)紼SC。通過KDECAN，客戶可以訪問許多特性，包括實(shí)時(shí)遙測(cè)、系統(tǒng)警告和冗余節(jié)氣門控制。當(dāng)ESC失去節(jié)氣門控制時(shí)，KDECAN檢測(cè)并使用通過CAN總線發(fā)送的消息繼續(xù)操作，以提高可靠性。KDECAN通信協(xié)議可在KDE Direct的網(wǎng)站上使用。
KDECAN協(xié)議是采用標(biāo)準(zhǔn)的STM32硬件驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)建的，用于優(yōu)化效率和性能。KDECAN協(xié)議設(shè)計(jì)得健壯、用戶友好、可伸縮，便于應(yīng)用，是業(yè)內(nèi)的新標(biāo)準(zhǔn)。KDE Direct公司與Pixhawk團(tuán)隊(duì)直接合作，為任務(wù)規(guī)劃者研發(fā)KDECAN協(xié)議。此外，KDE Direct公司還提供將KDECAN集成到具有CAN總線能力的任何飛行控制器的能力。
KDE Direct公司正在不斷開發(fā)無人機(jī)的安全、可靠性和性能標(biāo)準(zhǔn)。通過引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化CAN總線技術(shù)，KDE Direct公司正在不斷為工業(yè)和軍事客戶提供集成解決方案。
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