楊釬 許益民

關(guān)鍵詞： V形自由折彎; 回彈; BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 改進(jìn)粒子群算法; 全局搜索能力; 收斂精度; 泛化能力

中圖分類號(hào)： TN711?34; TP301.6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)： 1004?373X（2019）01?0161?05

Abstract： The accurate prediction of sheet metal springback in V?shape air bending is conducive to the accurate springback control in actual production， and improve the production efficiency. The springback of sheet metal is influenced by multiple factors， and appears as the complex nonlinear change characteristic. The traditional BP neural network is difficult to meet the high?precision forecasting requirements. Therefore， the prediction model based on improved particle swarm optimization algorithm optimizing BP neural network is proposed to further predict the springback of sheet metal effectively. The defect of standard particle swarm optimization algorithm is improved， and the global search ability of the improved particle swarm optimization algorithm is used to optimize and solve the weights and thresholds of the BP neural network， which can improve the convergence accuracy and generalization ability of the BP neural network prediction model. The improved PSO?BP neural network prediction model is used in sheet metal springback prediction， and compared with LM?BP neural network prediction model for simulation. The simulation results show that the improved PSO?BP neural network prediction model has higher nonlinear fitting goodness and prediction precision.

Keywords： V?shape air bending; springback; BP neural network; improved particle swarm optimization algorithm; global search ability; convergence accuracy; generalization ability

0 ?引 ?言

目前國(guó)內(nèi)外回彈預(yù)測(cè)方法大致可歸納為理論計(jì)算法、有限元分析法和人工智能預(yù)測(cè)法三種。文獻(xiàn)[1]基于材料本構(gòu)模型的假設(shè)，通過(guò)對(duì)板料折彎時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變以及彎矩進(jìn)行分析來(lái)求解回彈角公式。由于此方法是建立在假設(shè)的基礎(chǔ)上，因此很難得到非常精確的數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算回彈角，且應(yīng)用范圍也具有一定的局限性。有限元分析法是一種數(shù)值模擬計(jì)算法，如文獻(xiàn)[2?3]中分別采用ABAQUS和ANSYS軟件對(duì)板料成形和回彈過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了回彈計(jì)算結(jié)果的可靠性，也是目前回彈預(yù)測(cè)最為主流的方法。但由于板料沖壓成形和回彈的有限元分析屬于高度非線性分析問(wèn)題，因此該方法對(duì)折彎有限元分析模型要求很高，若建立的模型不合理，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)計(jì)算不收斂的情況，以至于浪費(fèi)大量的時(shí)間對(duì)折彎模型進(jìn)行反復(fù)修改和計(jì)算，所以這種方法存在計(jì)算效率和速度不高的問(wèn)題。

在前面兩種回彈預(yù)測(cè)方法難以滿足實(shí)際需求的情況下，人工智能預(yù)測(cè)法為板料回彈預(yù)測(cè)提供了一條新的有效途徑。相比傳統(tǒng)的回彈預(yù)測(cè)方法，人工智能預(yù)測(cè)法既不需要對(duì)折彎工藝條件進(jìn)行假設(shè)，也不需要建立系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型，只需合理的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練即可，表現(xiàn)出很強(qiáng)的模型辨識(shí)能力。如文獻(xiàn)[4]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了板料回彈的預(yù)測(cè)模型，并通過(guò)測(cè)試樣本進(jìn)行離線仿真測(cè)試，從而驗(yàn)證了人工智能預(yù)測(cè)法的有效性，但由于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自身的局限性，使得預(yù)測(cè)效果并不理想。

本文在綜合板料回彈已有研究的基礎(chǔ)上，提出基于改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)進(jìn)一步提高回彈的預(yù)測(cè)精度。由于改進(jìn)粒子群算法采用記憶動(dòng)態(tài)跟蹤方式進(jìn)行搜索，沒有遺傳算法的選擇、交叉等復(fù)雜操作，因此算法易于實(shí)現(xiàn)，且具有收斂速度快、協(xié)調(diào)程度高和可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

5） 粒子自適應(yīng)搜索與變異：粒子在自適應(yīng)改變的慣性權(quán)重下進(jìn)行迭代搜索，當(dāng)粒子在搜索后期滿足變異條件時(shí)，則算法返回步驟3）重新進(jìn)行計(jì)算，直到滿足循環(huán)終止條件為止。

6） 將最優(yōu)解進(jìn)行解碼并重新賦值給BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸入樣本數(shù)據(jù)重新進(jìn)行訓(xùn)練和網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，查看預(yù)測(cè)結(jié)果。

在Matlab中對(duì)改進(jìn)粒子群算法的優(yōu)化流程進(jìn)行編程和仿真，并跟蹤粒子適應(yīng)度函數(shù)的曲線，其跟蹤結(jié)果如圖5所示。由圖5可知，粒子的適應(yīng)度值在迭代次數(shù)為80代左右時(shí)達(dá)到最大，其最大適應(yīng)度值為0.33左右，在80～100代時(shí)粒子適應(yīng)度值保持不變，因此算法的最優(yōu)解對(duì)應(yīng)于粒子適應(yīng)度值為0.33的位置。

4 ?仿真研究

4.1 ?仿真依據(jù)與評(píng)價(jià)指標(biāo)

以正交實(shí)驗(yàn)法提供的32組樣本數(shù)據(jù)為依據(jù)，提取樣本數(shù)據(jù)中的26組數(shù)據(jù)作為預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練樣本，通過(guò)訓(xùn)練用以預(yù)測(cè)其余6組數(shù)據(jù)的測(cè)試樣本。為了驗(yàn)證本文建立的改進(jìn)PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型的有效性與預(yù)測(cè)精度，本文將傳統(tǒng)的LM?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與改進(jìn)模型進(jìn)行仿真對(duì)比，采用均方根誤差MSE、決定系數(shù)[R2]和平均預(yù)測(cè)誤差百分比作為回彈預(yù)測(cè)模型的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練后的收斂情況如圖6，圖7所示，測(cè)試結(jié)果如圖8，圖9所示。其中LM?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)誤差見表1，改進(jìn)PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)誤差見表2，兩種預(yù)測(cè)模型的評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)比結(jié)果見表3。

4.2 ?仿真結(jié)果分析

對(duì)比圖6和圖7的收斂結(jié)果可知，LM?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練步數(shù)經(jīng)過(guò)1步后達(dá)到4.052 9×10-3的收斂精度，而改進(jìn)PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練步數(shù)經(jīng)過(guò)3步后達(dá)到8.382 2×10-4的收斂精度。相比LM?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，改進(jìn)PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在收斂精度上提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)，因此通過(guò)改進(jìn)粒子群算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化是有效的。

由圖8、圖9、表1和表2的預(yù)測(cè)結(jié)果與誤差可知，LM?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)值整體小于測(cè)試樣本值，最大預(yù)測(cè)誤差可達(dá)18.85%，預(yù)測(cè)精度不高;而改進(jìn)PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)值與測(cè)試樣本值十分接近，最大預(yù)測(cè)誤差僅為3.42%，表明改進(jìn)PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有更高的泛化能力。

由表3的評(píng)價(jià)指標(biāo)結(jié)果對(duì)比可知，改進(jìn)PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的決定系數(shù)[R2]比LM?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更接近于1，在平均預(yù)測(cè)誤差百分比上降低了7.71%，進(jìn)而表明，改進(jìn)PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型的擬合優(yōu)度和預(yù)測(cè)精度更高，更能反映出回彈預(yù)測(cè)模型的非線性關(guān)系。

5 ?結(jié) ?語(yǔ)

板料加工回彈預(yù)測(cè)是實(shí)現(xiàn)回彈補(bǔ)償和控制的一項(xiàng)重要前提工作。由于板料回彈呈現(xiàn)出復(fù)雜的非線性變化特征，難以通過(guò)傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滿足高精度預(yù)測(cè)的要求，因此提出一種基于改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回彈預(yù)測(cè)模型。通過(guò)變異思想和自適應(yīng)慣性權(quán)重兩個(gè)優(yōu)化策略改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法，利用改進(jìn)粒子群算法的全局搜索能力克服BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺陷。最后與傳統(tǒng)的LM?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行對(duì)比，仿真結(jié)果表明，改進(jìn)PSO?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型的擬合優(yōu)度和預(yù)測(cè)精度更高，具有實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用價(jià)值。

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