劉桐宇,劉偉波,徐 浩,尚文錦,臧華兵,馮紅旗
(中國航天員科研訓練中心,北京 100094)
空間站睡眠區(qū)作為航天員休息的主要場所,內(nèi)部氣流組織的分布狀況直接影響到通風換氣效率,進而航天員的安全性與睡眠舒適性。與地面普通臥室不同,微重力環(huán)境中,空間站睡眠區(qū)內(nèi)自然對流幾乎消失,必須采用強迫通風對流,才能防止睡眠期間航天員口鼻區(qū)CO2蓄積,保證航天員健康和安全;空間站睡眠區(qū)空間狹小,必須優(yōu)化空氣流速和分布,才能保證航天員睡眠舒適性[1]。通常,為保證睡眠區(qū)空氣質(zhì)量,回風口均設置在睡眠區(qū)內(nèi)航天員腳部附近[1-2],由于回風口的位置相對固定,進風口的位置選擇直接影響著睡眠區(qū)氣流分布,進行數(shù)值仿真和優(yōu)化分析十分必要。
目前對于空間站睡眠區(qū)的研究,國內(nèi)學者付仕明等分析了空間站艙內(nèi)空氣在不同流量[3]和不同送風角度[3-4]等條件下的流場分布,建立了包括睡眠區(qū)在內(nèi)的簡化的三維空間站模型,并將其與兩種送風角度下的流場進行對比。此外,付仕明等[5]還對故障模式下睡眠區(qū)CO2的聚集狀態(tài)進行了研究。國外學者Chang等也對空間站睡眠區(qū)的CO2聚集現(xiàn)象進行了研究[6],同時完成了包括睡眠區(qū)節(jié)點艙甚至整個空間站[7]的氣流分布模擬研究,還分析了乘員艙的空氣齡。
本文引入舒適速度比例、換氣效率以及吹風感作為評價指標,進一步對睡眠區(qū)內(nèi)部空氣流場、以及航天員睡眠舒適性進行研究,為優(yōu)化空間站睡眠區(qū)設計提供參考。
圖1 睡眠區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of the crew quarter
本文所使用的睡眠區(qū)三維模型如圖1所示。睡眠區(qū)的前面是門,后面是乘員艙的內(nèi)弧面,側(cè)方的平面作為航天員的“床”,睡眠區(qū)整體尺寸約:1.10 m×0.75 m×2.10 m(長、寬、高)。航天員在睡袋中休息,可將軀干和四肢可簡化為0.30 m×0.60 m×1.50 m的長方體,航天員頭部區(qū)域是關(guān)注的重點,作為如圖所示的長方體作為重點評價區(qū)域,其上、下、左、右以及面部(頭后部為枕頭區(qū)域)距離頭部均約為6 cm。回風口布置在航天員腳部下方,進風口分別選擇在航天員的頭部上方(簡稱 “上(頂)進”)、航天員面向的睡眠區(qū)側(cè)方(簡稱“側(cè)進”)、航天員的腳部附近(簡稱“下(底)進”)。
2.2.1 計算方法
本文采用已被證明可行的標準k-ε模型[8],控制方程通式如式(1):
(1)
式中:ρ為材料密度;ui為i方向的速度分量;xi為i方向的坐標;Γφ,eff為有效擴散系數(shù);Sφ為源項;t為時間。當φ取值不同時,式(1)可分別表示連續(xù)性方程、動能方程、能量方程、組分運輸方程等。
2.2.2 網(wǎng)格劃分與獨立性驗證
為檢驗網(wǎng)格獨立性,以及人體呼出的CO2污染物擴散情況,在睡眠區(qū)內(nèi)選取了兩個位置:線段S1在距離睡袋20 cm的中心截面上,線段S2在航天員口鼻前方,如圖1所示。
網(wǎng)格劃分包括兩部分:①頭部以外區(qū)域采用六面體結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,以提高網(wǎng)格質(zhì)量并減少網(wǎng)格數(shù)量;②頭部區(qū)域劃分四面體網(wǎng)格。采用Size Function函數(shù)使網(wǎng)格按比例增長,在兩區(qū)域交界處網(wǎng)格尺寸統(tǒng)一,保證網(wǎng)格的連續(xù)性。圖2給出了睡眠區(qū)中心截面示意圖;圖3給出了S1位置處的不同網(wǎng)格數(shù)下速度的比較結(jié)果,速度變化趨勢相同,誤差主要在速度拐點處;表1給出了風速相對于159萬網(wǎng)格計算結(jié)果的平均相對誤差,99萬網(wǎng)格計算結(jié)果相對誤差不到5%,滿足計算需要。經(jīng)過以上網(wǎng)格獨立性分析,表明99萬的網(wǎng)格數(shù)足夠。
圖2 中心截面示意圖Fig.2 Schematic diagram of the central section
圖3 S1處不同網(wǎng)格下風速比較(下送風條件下)Fig.3 Comparison of the air velocity of S1 with different grid numbers (the bottom inlet)
網(wǎng)格數(shù)目54萬99萬159萬平均相對誤差8.0%4.5%0
仿真由Fluent軟件執(zhí)行,模擬工況為空間站正常通風狀態(tài),采用標準壁面函數(shù)法來處理近壁區(qū)的流動,壓力使用Standard離散格式[1-2],其它參數(shù)采用二階迎風格式。睡眠區(qū)通風的邊界設定如下:
1)進風口參數(shù),空氣的質(zhì)量流量為1.5 m3/min(等于0.030625 kg/s[9]),空氣溫度范圍為22 ℃~25 ℃,空氣中CO2濃度600 ppm;
2)航天員呼出氣體參數(shù),設置為本模型的流量入口,流量為6 L/min[10](等于0.00012 kg/s),溫度為34 ℃,CO2濃度36000 ppm?;仫L口設置為自由出流;
3)睡眠區(qū)壁面參數(shù),頭部附近壁溫設置為34.6℃[11],睡袋壁面溫度設置為25 ℃,睡眠區(qū)隔板為絕熱。
本文計算睡眠區(qū)速度場、溫度場,同時為保證航天員在軌安全性,采用頭部區(qū)域CO2濃度作為安全性評價指標,并選取國際上通用的舒適速度比例、吹風感和換氣效率作為睡眠舒適性評價指標。
2.4.1 CO2濃度
根據(jù)空間站醫(yī)學要求:航天員長期在軌飛行,吸入CO2濃度不超過8000 ppm(分壓值0.8 kPa)。睡眠狀態(tài)下,評價重點是航天員頭部區(qū)域,應保證呼出的CO2應盡快通過通風帶走。
2.4.2 舒適速度比例
舒適速度比例是指在航天員活動區(qū)域內(nèi)的風速分布情況。研究表明,當乘員代謝小于234.4 W時,即使艙內(nèi)空氣速度低于0.0762 m/s也能夠滿足舒適性,規(guī)定最低風速主要是為了擴散CO2等污染物[12]。在國際空間站中,美國要求在0.051~0.20 m/s之間的風速達到70%,俄羅斯的要求為達到整體風速分布的2/3[13]。綜上所述,考慮到睡眠區(qū)污染物容易聚集和舒適性要求,選取0.08~0.2 m/s范圍作為指標,風速在該范圍所占比例越大,流場越好。評價范圍為乘員頭部區(qū)域和整艙區(qū)域。
2.4.3 吹風感
Fanger[14]等人將吹風感定義為“氣流對人體造成的不希望的局部的冷作用”,主要參數(shù)包括空氣速度、溫度以及湍流強度。本文采用ASHRAE標準中的DR(Draft Risk)模型[15],如式(2)所示:
DR=(34-T)(v-0.05)0.62(0.37vTu+3.14)
(2)
式中:T為評價區(qū)域平均溫度,單位°C;v評價區(qū)域為平均速度,單位m/s;Tu為湍流強度。其中當v≤0.05 m/s時,DR=0;當DR>100%,DR=100%。DR值越大,人體產(chǎn)生吹風感越明顯。
2.4.4 換氣效率
睡眠區(qū)換氣效率[16]表征內(nèi)部空氣新鮮度??諝庠谑覂?nèi)最短滯留時間稱為名義時間常數(shù)τn,如式(3)所示:
(3)
式中,V為房間體積,Q為通風量。進一步,可計算房間換氣效率η如式(4):
(4)
(5)
式中f(τ)為空氣齡分布函數(shù)。
三種進風口位置時,平衡態(tài)下,可得睡眠區(qū)中心截面速度云圖和矢量圖如圖4。上方進風時,新風直接流向航天員頭部上方,繞過頭部區(qū)域流回出風口,造成頭部區(qū)域風速偏高,整場大部分風速偏低;側(cè)方進風時,新風直接吹向航天員面部,同樣造成頭部和整場風速偏低;底部進風時,沿側(cè)壁在睡眠區(qū)內(nèi)部形成環(huán)流,不僅在乘員頭部營造了合適的風速分布,而且提高了整體流場空氣速度。
圖4 三種通風位置下睡眠區(qū)中心截面速度云圖與矢量圖Fig.4 The velocity and vector graph of central section of crew quarters under three kinds of inlet position
三個進風口位置評價區(qū)域的舒適速度比例見圖5(a)。腳部進風時,睡眠區(qū)和航天員頭部區(qū)域0.08~0.2 m/s之間速度所占比例均為最大,不僅能夠在頭部區(qū)域營造出合適的流場,而且可以起到全場擾流的效果。上方進風次之,側(cè)方再次之。三種進風口位置頭部區(qū)域和睡眠區(qū)的速度分布比例統(tǒng)計見圖5(b),可以看出,側(cè)方進風和底部進風時,由于0~0.08 m/s低速區(qū)所占比例偏高,降低了舒適風速比例范圍。此外,側(cè)方進風時,低速和高速區(qū)域所占比例均為最高,說明該種進風口位置的流場分布極不均勻,從而容易造成不舒適感。
三種進風口位置,不同空氣溫度情況下頭部區(qū)域的吹風感的比較如圖6。上方進風時,吹風引起的不滿意率最高,最有可能造成吹風感;側(cè)方進風時,吹風引起的不滿意率最低,造成吹風感的可能性最低。但是依據(jù)ASHRAE標準[15],推薦DR<20%,因此三種通風方式下造成吹風感的可能性均遠低于指標。此外,隨著溫度升高,三種通風方式造成吹風感的可能性均呈線性遞減,根據(jù)式(2),空氣溫度變化較小時,湍流強度的影響很小,DR與溫度T呈現(xiàn)近似線性相關(guān)。
圖5 三種通風方式下舒適速度比例Fig.5 Comfortable speed ratio under three kinds of inlet positions
圖6 三種通風方式不同溫度下頭部吹風感Fig.6 Draft sensation under three kinds of inlet positions
換氣效率是評價室內(nèi)空氣更換效果好壞的指標,換氣效率越高,就說明室內(nèi)空氣更為清潔。選取空氣齡最高的底部進風方案進行計算,經(jīng)計算,睡眠區(qū)空氣齡平均值為65.9 s,睡眠區(qū)體積取為2 m3,送風量為1.5 m3/min,帶入式(4),得到睡眠區(qū)換氣效率為60.7%??梢?,三種進風口位置,睡眠區(qū)的換氣效率均超過60%,空氣較為新鮮。
三種進風口位置航天員口鼻區(qū)S2處CO2濃度變化情況如圖8。航天員長期在軌飛行,CO2分壓不應超過0.79 kPa(相當于質(zhì)量分數(shù)占比0.124%[1-2]),圖中可以看出三種位置的CO2濃度分布均能夠滿足安全要求,底部進風時,CO2濃度下降最慢,在距口鼻區(qū)不到20 cm處也低于要求值。此外,側(cè)方進風時,CO2濃度下降最快,這是因為空氣直接流向乘員面部,易于CO2擴散。
圖8 乘員口鼻區(qū)正前方S2處CO2質(zhì)量分數(shù)Fig.8 CO2 mass fraction varies with the distance from mouth area
根據(jù)上述仿真計算和分析,三種進風口位置,吹風引起的頭部吹風感均低于8%,睡眠區(qū)換氣效率均超過60%,頭部CO2濃度滿足安全性要求。同時也發(fā)現(xiàn):側(cè)方進風時,內(nèi)部流場分布不合理,低速和高速區(qū)所占比例偏高,上方進通風時,最易產(chǎn)生吹風感;底部通風時,睡眠區(qū)流場分布更為均勻舒適,頭部區(qū)域0.08~0.2 m/s所占比例超過80%,整艙高達60%,舒適速度比例更高。綜合評價,進風口布置在底部位置,不僅能滿足安全性要求,航天員睡眠舒適性也最好,是最優(yōu)選擇。不同進風口位置的睡眠舒適性綜合評價見表2。
表2空間站睡眠區(qū)流場和舒適性綜合評價
Table2Comprehensiveevaluationofflowfieldandcomfortofcrewquartersofspacestation
評價指標上方進風側(cè)方進風底部進風睡眠區(qū)流場均勻性次優(yōu)最差最優(yōu)睡眠區(qū)速度舒適比例次優(yōu)最差最優(yōu)頭部吹風感合格最優(yōu)合格睡眠區(qū)換氣效率/%合格合格合格頭部CO2濃度/%合格合格合格
1)三種通風方式下,由吹風引起的不滿意率DR在頭部均低于8%,不易產(chǎn)生吹風感;DR值隨溫度升高,產(chǎn)生吹風感的可能性降低;三種通風方式下睡眠區(qū)換氣效率均超過60%,可見睡眠區(qū)內(nèi)部空氣更換效果良好;三種通風方式下口鼻區(qū)CO2濃度擴散合理,均能滿足安全性要求。
2)底部進風不僅能夠營造出合適的流場速度分布,頭部區(qū)域0.08~0.2 m/s所占比例超過80%,整個睡眠區(qū)高達60%,而且不易產(chǎn)生吹風感,雖然空氣新鮮程度低于其它兩種通風方式,但是經(jīng)過安全性分析,完全可以滿足航天員長期在軌需要,因此是最為合適的通風方式。
3)本文提出的通過流場仿真評價區(qū)域內(nèi)通風分布均勻性,選擇舒適速度比例、吹風感和換氣效率等指標綜合評價航天員體感舒適性的方法,也可用于空間站衛(wèi)生區(qū)和貨物貯存區(qū)等類似情況的通風仿真分析。