文_本刊記者 彭海燕 通訊員 龔宇琴

10月29日，一架小型多旋翼無人機在操控人員李凱的指揮下緩緩升空，又一次輸電線路特巡任務(wù)開始了。

“報告，風速0.5m/s，溫度35℃，濕度55%，天氣晴朗，符合作業(yè)條件。孔渝I線#52-#54桿塔一切正常，無人機飛行航向正確。”李凱嫻熟地手握著操縱桿（遙控器），兩眼緊盯著監(jiān)控視屏，遠處飛翔的無人機自如地沿著設(shè)定的路線完成一個個定點拍照、通道巡視等作業(yè)。這是國網(wǎng)江西省電力有限公司利用無人機開展輸電線路巡視的一幕。

兩年前，國網(wǎng)江西電力選擇在贛西開展輸電線路無人機巡檢試點。經(jīng)過兩年的探索和實踐，無人機智能巡檢新模式取得顯著成效。從最開始的僅僅是輔助拍攝，到如今的紅外測溫、故障自動分類識別、噴火清除輸電線路導(dǎo)地線異物，無人機在輸電線路巡檢領(lǐng)域大放異彩，大大提升了工作質(zhì)效。

無人機在一線應(yīng)用并大顯身手

隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴大，輸電線路巡檢已經(jīng)陷入人員增加幅度趕不上線路增長幅度的窘境。在不增加人員的情況下，要提高輸電線路的巡檢效率，唯有在新技術(shù)的應(yīng)用上有所作為。

作為試點單位，國網(wǎng)贛西供電公司不等不靠，先行先試。贛西公司運檢部主任徐梅根召集運檢部技術(shù)人員開展多輪次實地調(diào)研、學習交流、專題研討等，很快大家將目光鎖定為無人機技術(shù)。

他們從飛行時間、保養(yǎng)維護周期、質(zhì)量、安全風險四個維度，詳細地開展巡視效率效益分析，對無人機機型進行多番試飛比較，最終鎖定了體積小、重量輕、成本低、安全性高的小型多旋翼機型，并精心編制了無人機輸電線路巡檢應(yīng)用方案。

剛一開始，無人機僅是輔助拍照。徐梅根他們并不滿足于此。邊應(yīng)用邊摸索，他們找來國內(nèi)先進研發(fā)單位，聯(lián)合探索將通用軟件專業(yè)化，對無人機飛控系統(tǒng)二次開發(fā)，實現(xiàn)無人機按照預(yù)設(shè)航線自主飛行作業(yè)。僅這一點，即使換了操控手，同一航線也能保證精準飛行。

探索永無止境。針對海量照片處理棘手費力的問題，他們又深度學習卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型算法，研發(fā)出缺陷分析軟件和樹障分析軟件，對不同類型的通道缺陷隱患和鳥窩開展針對性的目標識別訓(xùn)練，系統(tǒng)識別后自動生成故障信息，不需人工介入，大大減輕一線巡視班組的工作負擔，效率大幅提升。

實戰(zhàn)中，無人機大顯身手。2016年和2018年的兩次冰災(zāi)就是最好的“試金石”。贛西公司運檢部輸電運維一班班長袁煒望仍清晰地記得，以前天氣惡劣時他們只能眼巴巴地在原地待命，110千伏玉溧線他們?nèi)珕T出動，用了四天排查故障，而2018年贛西電網(wǎng)同樣遭遇冰災(zāi)，線路斷線嚴重，情況卻大不相同。在冰災(zāi)第二天，無人機就快速準確地完成了三條線路斷線點的排查?！凹词固旌貎觯瑹o人機也可以正常巡視，效率沒法比。”袁煒望感慨萬分。

“站—站”智慧巡檢平臺應(yīng)運而生

在實戰(zhàn)中，無人機不斷得到磨合，程控飛行的巡檢模式應(yīng)用日臻成熟，然而，無人機仍然存在需要大量人工干預(yù)、作業(yè)人員始終在野外、作業(yè)轉(zhuǎn)場耗時耗力、數(shù)據(jù)處理及時性、準確性不夠等問題。

能不能夠在技術(shù)上更上一個層次，實現(xiàn)控制室內(nèi)就能監(jiān)控無人機？贛西公司在無人機巡視領(lǐng)域開啟了新的更高追求。

功夫不負有心人。2018年2月，該公司輸電線路“站-站”智慧巡檢項目應(yīng)運而聲，宣告著又一道難關(guān)迎刃而解。

贛西公司在新余南部輸電網(wǎng)架密集的地區(qū)，選擇220千伏白沙變、珠珊變和110千伏坂橋變作為基站，部署3架單向飛行距離達30公里的長航時多旋翼小型無人機，同時搭載高像素可見光鏡頭和紅外測溫鏡頭，可開展整線測溫。

通過專用網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)遠程的實時通信，獲取無人機的飛行信息、傳輸無人機實時拍攝的影像、實現(xiàn)云平臺超距控制無人機，保證“無人機+機場+云平臺”的互聯(lián)。為進一步確保無人機作業(yè)合法合規(guī)，在云端部署監(jiān)控平臺，作為無人機運行的大腦，管控無人機的各個指標，并設(shè)置空域管理接口主動接受相關(guān)部門的監(jiān)管。

“以往2人一臺車在一天內(nèi)，只能完成70公里巡視量，實施‘站-站’智慧巡檢模式后，可以實現(xiàn)人不到現(xiàn)場，不使用車，一天可以完成120公里的巡視量。”贛西公司運檢部黨總支書記湯國鋒介紹道。

搭建的“站-站”智慧巡檢平臺，使得巡檢人員只需在控制室內(nèi)就可以完成對無人機的監(jiān)控，讓室外日曬雨淋的巡檢方式變成室內(nèi)集中精力監(jiān)控巡視，讓機巡的工作效率真正達到了人巡的100倍。而且利用無人機采集相關(guān)數(shù)據(jù)進行證據(jù)留存，公證取樣，又極大推動了公司法標化線路建設(shè)覆蓋面，實現(xiàn)了“一飛多用”。

有專家曾評價，這是推廣無人機應(yīng)用的新嘗試，開創(chuàng)了國內(nèi)現(xiàn)場無人操控無人機的新思路，將為輸電線路巡檢工作指引新的方向。

“機巡”+“人巡”的完美結(jié)合

無人機的巡視效率是人力所不能及的，然而對于人員密集的城區(qū)、禁飛區(qū)，它依然存有一定的弊端。

為彌補無人機使用空域的局限性，贛西公司創(chuàng)新研發(fā)了一套手持巡視輔助系統(tǒng)——移動作業(yè)終端。該設(shè)備具備人工輔助巡視和消缺管理功能，彌補了機巡的缺陷，實現(xiàn)了輸電運維管理全過程閉環(huán)?！皺C巡”+“人巡”模式上線后，工作效率又有了質(zhì)的飛躍。

隨著無人機的推廣應(yīng)用和大數(shù)據(jù)的高效處理，輸電專業(yè)傳統(tǒng)的“運維+檢修”的分工模式有了新的挑戰(zhàn)。為此，贛西公司將原有班組分工模式進行優(yōu)化，將原來的9個綜合運檢班調(diào)整為2個無人機巡檢班、2個人工巡視班、2個檢修檢測班、3個外破清障班，合計設(shè)立27個作業(yè)小組，厘清各班組工作界面，細化人員工作職責和評價考核指標。各班組工作內(nèi)容專業(yè)、可量化，不同年齡層次和知識結(jié)構(gòu)的人員可選擇合適的崗位發(fā)揮作用。

組織方式的變革，讓各專業(yè)班組實現(xiàn)了優(yōu)勢互補。巡檢作業(yè)時，各班組積極發(fā)揮作用，對無人機巡檢難以覆蓋的接地引下線、拉線拉棒等部位進行人工查漏巡檢，人力資源利用效率和運檢工作效率明顯提升。

國網(wǎng)江西電力運檢部徐陳華專責說：“在贛西，無人機不再是少數(shù)人玩的高大上的技術(shù)，而是真正融入了一線班組，被廣泛普及，成為一線巡檢人員形影不離的常規(guī)工具，實現(xiàn)了提高工作效率和保障作業(yè)安全的雙贏。”

如今，國網(wǎng)江西電力積極將試點經(jīng)驗在公司系統(tǒng)內(nèi)推廣應(yīng)用，更好地守護輸電線路的安全穩(wěn)定運行。