崇哲文,馬廷霞,軒 恒
(西南石油大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,四川 成都 610500)
海底管道是海上油氣田開發(fā)的重要組成部分,承擔(dān)油氣輸送的重要功能。管道在服役過程中,海底地形變化、海流沖刷等因素會(huì)使埋鋪管道出現(xiàn)懸空現(xiàn)象,并產(chǎn)生各種類型的管土接觸邊界。同時(shí)由于材料缺陷、腐蝕、海洋跌落物碰撞等因素導(dǎo)致裂紋的產(chǎn)生,雙裂紋與懸跨因素的并存,加大了海底管道失效的概率。因此,有必要對(duì)不同管土接觸邊界下的懸跨管道表面雙裂紋的相互影響情況進(jìn)行深入研究。
國內(nèi)外學(xué)者對(duì)含裂紋缺陷的油氣管道進(jìn)行了許多研究,而對(duì)海底管道雙裂紋的研究相對(duì)較少[1-11]。Soboyejo 等[6]用彈性應(yīng)變能法和位移外推法求解了多裂紋在純彎矩作用下的應(yīng)力強(qiáng)度因子,并進(jìn)行了多裂紋疲勞實(shí)驗(yàn),在此基礎(chǔ)上去預(yù)測多裂紋擴(kuò)展機(jī)理;何雪等[8]考慮了軸向裂紋間夾角和裂紋長度對(duì)管道軸向雙裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響;余建星等[10]研究了海底管道雙裂紋間夾角和距離對(duì)管道疲勞壽命的影響;龍飛飛等[11]研究了簡單邊界情況下雙裂紋的軸向距離和環(huán)向夾角對(duì)管道的影響情況,但并未分析彈簧邊界和不同尺寸下表面雙裂紋的相互影響情況。
綜合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀可知,目前對(duì)簡單邊界下雙裂紋影響有所研究,但考慮彈簧邊界下表面雙裂紋相互影響的研究十分缺乏,對(duì)不同尺寸下表面雙裂紋相互影響的分析還不深入。為此,本文以海底懸跨管道為研究對(duì)象,重點(diǎn)分析彈簧邊界和表面雙裂紋對(duì)管道的影響及斷裂韌性性能,在一定程度上為海底懸跨管道失效分析提供參考依據(jù)。
過去幾十年間,海底管線多采用X60鋼,國內(nèi)標(biāo)號(hào)為L415,本文以此為例建立管道有限元模型。模型相關(guān)參數(shù)為:管道直徑D=762 mm,壁厚t=17.5 mm,楊氏模量E=206 GPa,泊松比μ=0.3,屈服強(qiáng)度σs=414 MPa,抗拉強(qiáng)度σb=520 MPa,管材密度7 850 kg/m3,防腐層厚度0.5 mm,防腐層密度1 500 kg/m3,混凝土厚度80 mm,混凝土密度3 040 kg/m3,海水密度1 025 kg/m3,管內(nèi)介質(zhì)密度867.7 kg/m3。
管道在服役過程中承受著復(fù)雜的載荷,以海底懸跨單層含裂紋管為例,分析管道主要載荷包括:①管道自重。管道組成包括管制管道、防腐涂層、配重層和其他附屬結(jié)構(gòu)等。將防腐層、混凝土配重層的作用等效為2個(gè)部分:重力貢獻(xiàn)和剛度貢獻(xiàn)。重力貢獻(xiàn)等效為附加重力載荷;由于混凝土在彎矩載荷下極易發(fā)生脆性破壞,因此忽略剛度貢獻(xiàn)[12]。②管道內(nèi)壓。③海底靜水壓力,海水圍壓也是管道主要承受載荷的重要部分,根據(jù)海底管道的深度確定海水圍壓的大小,并根據(jù)管道內(nèi)外壓力差值加載在管道上。④水流載荷,懸跨管道的外部環(huán)境載荷為管道繞流阻力。管道繞流阻力FD一般表示為:
FD=0.5CDρV2A
(1)
式中:CD為繞流阻力系數(shù),取值一般為CD=1.2~1.6;A為樁柱在垂直于流體運(yùn)動(dòng)方向平面上的投影面積,m2;ρ為水流密度,kg/m3;V為水流流動(dòng)速度,m/s。
對(duì)于海底懸跨管道,管道與土體接觸段處理尤為重要,在本文中將管-土接觸段處理成簡單邊界和彈性邊界。簡單邊界是將土體對(duì)管道的約束簡化為兩端簡支、兩端固支、一端簡支和一端固支等約束邊界;彈性邊界是用彈簧來反映管-土之間相互作用,通過彈簧的剛度系數(shù)反映土體的剛度系數(shù)??紤]海洋土體性質(zhì)較為復(fù)雜,管道在鋪設(shè)過程中所經(jīng)過的土壤帶也不同,本文選取渤海和黃海土壤特性進(jìn)行研究[13-14],土壤具體參數(shù)為:軟黏土垂直剛度因子CV=1 400 kN/m5/2,水平剛度因子CL=1 200 kN/m5/2,管-土之間靜剛度KV,S=160~260 kN/m5/2。
分析海底懸跨管道表面雙裂紋需要考慮雙裂紋間相互影響的距離,若雙裂紋的距離足夠大就不會(huì)產(chǎn)生相互影響,根據(jù)缺陷間受影響的計(jì)算公式[15]以及管道直徑D=762 mm,壁厚t=17.5 mm,計(jì)算得出環(huán)向角度φ>54.56°,軸向距離S>231.0 mm時(shí)雙裂紋不產(chǎn)生影響。
取管道懸空長度20 m,內(nèi)壓5 MPa,海流速度1 m/s,采用半橢圓表面裂紋(θ,a,c分別為裂紋角、橢圓半短軸和半長軸),表面裂紋幾何參數(shù)示意如圖1所示,以表面點(diǎn)為裂紋角0°,裂紋最深點(diǎn)為裂紋角90°。定義主裂紋的裂紋深度a/t=0.5,裂紋形狀a/c=0.5;次裂紋的裂紋深度a/t=0.4,裂紋形狀a/c=0.5,主裂紋處在管道中間位置??紤]管道、載荷和裂紋的對(duì)稱性,取模型的一半建立,雙環(huán)向表面裂紋模型如圖2所示。為了消除奇異性,裂紋尖端用1/4奇異單元代替,裂紋區(qū)域采用楔形單元,裂紋附近區(qū)域采用加密的四面體單元。
圖1 表面裂紋幾何參數(shù)示意Fig.1 Surface crack geometry parameters
圖2 雙環(huán)向表面裂紋模型示意Fig.2 The model of double circumferential crack
考慮雙裂紋間會(huì)產(chǎn)生相互影響,分別取S為40,80,120,160和200 mm,分析不同間距時(shí)不同裂紋角θ處主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子K主裂紋和次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子K次裂紋的變化情況,并與主裂紋單獨(dú)存在時(shí)應(yīng)力強(qiáng)度因子K單個(gè)主裂紋和次裂紋單獨(dú)存在時(shí)應(yīng)力強(qiáng)度因子K單個(gè)次裂紋進(jìn)行對(duì)比。
主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子變化情況如圖3(a)所示,K主裂紋隨著θ的增大先有所減小后逐漸增加,在裂紋角為20°~70°處增加較快,70°以后增加速度趨于平緩;次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子變化情況如圖3(b)所示,K次裂紋隨著θ的增大逐漸增大,同樣在裂紋角為20°~70°處增加較快,隨后增加速度趨于平緩;應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值Kmax均出現(xiàn)在裂紋最深點(diǎn)處,即θ=90°;K主裂紋和K次裂紋變化規(guī)律有所不同是由于不同裂紋尺寸導(dǎo)致的;簡支邊界下主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子處于13.5~17.0 MPa·m1/2之間,次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子處于11.0~14.75 MPa·m1/2之間。
如圖3(a)和(b)所示,K主裂紋和K次裂紋在S=40 mm時(shí)與S值為80,120,160和200 mm時(shí)明顯不同,主次裂紋相互影響較大;K主裂紋和K次裂紋在S值為80,120,160和200 mm時(shí)變化不明顯,且與單個(gè)裂紋存在時(shí)相差不大;主次裂紋存在且相互影響時(shí),K主裂紋
圖3 簡支邊界下主次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子變化Fig.3 The stress intensity factors of double cracks from the simply supported boundary
主次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子變化情況如圖4所示。從圖4可看出,當(dāng)管道兩端固支時(shí),其規(guī)律與簡支邊界相同,固支邊界下主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子處于9.25~11.5 MPa·m1/2之間,次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子處于7.25~10.0 MPa·m1/2之間,雙裂紋各點(diǎn)應(yīng)力強(qiáng)度因子小于簡支邊界下裂紋各點(diǎn)應(yīng)力強(qiáng)度因子。
圖4 固支邊界下主次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子變化Fig.4 The stress intensity factors of double cracks from the fixed boundary
主次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子變化情況如圖5所示。從圖5可看出當(dāng)管道一端固支一端簡支時(shí),其規(guī)律與簡支、固支邊界相同,一端固支一端簡支邊界下主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子處于10.25~13.0 MPa·m1/2之間,次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子處于8.25~11.0 MPa·m1/2之間,雙裂紋各點(diǎn)應(yīng)力強(qiáng)度因子大小處于簡支和固支邊界之間。
圖5 一端固支一端簡支邊界下主次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子變化Fig.5 The stress intensity factors of double cracks at simply supported boundary and the fixed boundary
根據(jù)以上的分析,當(dāng)S>40 mm時(shí),雙裂紋相互影響已經(jīng)很小,且隨間距增加影響越來越小。為此,彈簧邊界下雙裂紋間距S分別取40,60和80 mm,分析不同間距時(shí)不同裂紋角θ處K主裂紋和K次裂紋的變化情況,并與K單個(gè)主裂紋和K單個(gè)次裂紋進(jìn)行對(duì)比,主、次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子變化情況如圖6所示。由圖6(a)可以看出,K主裂紋隨著θ的增大先緩慢增加后逐漸增加最后趨于平緩;由圖6(b)可以看出,K次裂紋隨著θ的增大逐漸增加最后趨于平緩;應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值Kmax均出現(xiàn)在裂紋最深點(diǎn)處即θ=90°;K主裂紋和K次裂紋變化規(guī)律有所不同是由于不同裂紋尺寸導(dǎo)致的;彈簧邊界下,主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子處于11.25~14.0 MPa·m1/2之間,次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子處于9.0~11.75 MPa·m1/2之間。
圖6(a)和(b)可以看出,K主裂紋在S為60 和80 mm時(shí)變化不明顯,而在S=40 mm時(shí),與S為60 和80 mm時(shí)明顯不同。這是由于在S=40 mm時(shí)次裂紋對(duì)主裂紋的影響較大。K次裂紋在S值分別為40,60和80 mm時(shí)變化不明顯,說明彈簧邊界下主裂紋對(duì)次裂紋的影響較小。整體上K主裂紋
圖6 彈簧邊界下主次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子變化Fig.6 The stress intensity factors of double cracks from the spring boundary
不同邊界條件下,主、次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值Kmax均出現(xiàn)在裂紋最深點(diǎn)處,為了分析不同邊界對(duì)主次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值的影響,取S=40 mm時(shí)的簡單邊界與彈簧邊界進(jìn)行對(duì)比。
簡支邊界和彈簧邊界條件下,主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值相對(duì)誤差約18.6%,次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值相對(duì)誤差約18.6%;固支邊界和彈簧邊界條件下,主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值相對(duì)誤差約19.8%,次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值相對(duì)誤差約19.9%;一端固支一端簡支邊界和彈簧邊界主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值相對(duì)誤差約10.1%,次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值相對(duì)誤差約10.3%。以上數(shù)據(jù)表明,不同管道邊界對(duì)主、次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子值有很大的影響。在研究管道長度、海流速度和管道自重等對(duì)雙裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子影響時(shí),邊界條件不能簡單的采用固支、簡支、一端固支一端簡支等邊界。
1)不同邊界條件下,隨著裂紋角θ的增大,主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子K主裂紋先有所變化后逐漸增加,最后趨于平緩;次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子K次裂紋隨著裂紋角θ的增大逐漸增大;K主裂紋和K次裂紋變化規(guī)律有所不同是由于不同裂紋尺寸導(dǎo)致的,且主裂紋和次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值Kmax均出現(xiàn)在裂紋最深點(diǎn)處。
2)主次裂紋存在且相互影響時(shí),主裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子K主裂紋小于主裂紋單獨(dú)存在時(shí)應(yīng)力強(qiáng)度因子K單個(gè)主裂紋,次裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子K次裂紋小于次裂紋單獨(dú)存在時(shí)應(yīng)力強(qiáng)度因子K單個(gè)次裂紋,這是由于主次裂紋相互釋放受力產(chǎn)生的。
3)不同管道邊界對(duì)雙裂紋的相互影響規(guī)律有一定的影響,管道在兩端固支、兩端簡支和一端固支一端簡支邊界條件下,雙裂紋相互影響規(guī)律基本相同,而彈簧邊界與簡單邊界條件下的雙裂紋相互影響規(guī)律明顯不同,這是由于彈簧邊界下軸向力作用引起的。
4)不同管道邊界對(duì)雙裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響不可忽略,在研究管道長度、海流速度和管道自重等對(duì)雙裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子影響時(shí),邊界條件不能簡單的采用固支、簡支、一端固支一端簡支等邊界。
5)根據(jù)缺陷間受影響公式計(jì)算出的間距比較保守,2個(gè)不同尺寸的表面裂紋相互影響間距大約在40 mm,裂紋間距大于40 mm時(shí)雙裂紋相互影響已很小,且隨間距增加影響越來越小。